機電一體化典型實例(完整版)
【正文】 驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)功能如下所述。控制系統(tǒng)可記憶各種指令信息（如動作順序，運動軌跡，運動速度及時間等），同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。諧波減速器R2諧波減速器R3大臂圖84機器人機構傳動關系立拄驅動電機M1大臂驅動電機M3腕部俯仰電機M4諧波減速器R4 R5鏈輪鏈條腕部回轉電機M5小臂諧波減速器R1直齒輪機坐立拄小臂驅動電機M2圖83機器人的結構原理M2M3M5M4ZXW1W2LD 在農(nóng)業(yè)方面，近年來發(fā)達國家（如美國、英國）都投入大量資金進行現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術的開發(fā)。① 圖像信息獲取系統(tǒng)。它能夠基于信息處理系統(tǒng)，把得到的有用信息與人們的決策要求作綜合判斷，最后作出所需的決策。然后，由圖像信息處理系統(tǒng)快速地將地面雜草的密度、草葉數(shù)量、作物密度以及無植被區(qū)域面積等信息提取出來，并由決策支持系統(tǒng)調用這些信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到所需的行走速度、藥液流量和霧滴大小等的決策。 數(shù)控機床的工作原理和組成(1) 數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床加工零件時，是將被加工零件的工藝過程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機床的工作指令。常用的輸入裝置有磁盤驅動器和光盤驅動器等，對于用微處理機控制的數(shù)控機床，也用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工程序直接用鍵盤輸入，并在CRT顯示器顯示。數(shù)控機床的本體及機械部件包括：主動運動部件、進給運動執(zhí)行部件（如工作臺、刀架）、傳動部件和床身立柱等支承部件，此外還有冷卻，潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置，對于加工中心類的數(shù)控機床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。它利用計算機將獨立發(fā)展起來的計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助制造（CAM）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），管理信息系統(tǒng)（MIS）以及決策支持系統(tǒng)（DSS）綜合為一個有機的整體，從而實現(xiàn)產(chǎn)品訂貨、設計、制造、管理和銷售過程的自動化。經(jīng)營決策管理系統(tǒng)完成企業(yè)經(jīng)營管理，如市場分析預測、風險決策、長期發(fā)展規(guī)劃、生產(chǎn)計劃與調度、企業(yè)內部信息流的協(xié)調與控制等；計算機輔助設計系統(tǒng)完成產(chǎn)品及零部件的設計、自動編程、機器人程序設計、工程分析、輸出圖紙和材料清單等；計算機輔助制造系統(tǒng)則完成工藝過程設計、自動編程、機器人程序設計等；柔性制造系統(tǒng)完成物料加工制造的全過程，實現(xiàn)信息流和物料流的統(tǒng)一管理，如將CIMS的系統(tǒng)功能細化，可得到如圖89所示的框圖。自適應與最佳控制經(jīng)營管理市場信息上級管理設計管理制造管理生產(chǎn)控制生產(chǎn)設備生產(chǎn)過程加工裝配檢驗檢驗與反饋工礦監(jiān)控自動化倉庫機械加工自動裝配產(chǎn)品檢驗加工單元加工單元檢測單元檢測單元外購件圖 89 CIMS 系統(tǒng)框圖11nn……….………. ② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫技術及系統(tǒng)應用支撐軟件。這里涉及面向用戶的圖形軟件系統(tǒng)、適用于
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