機(jī)電一體化典型實(shí)例(完整版)
【正文】 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，檢測(cè)傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)功能如下所述?？刂葡到y(tǒng)可記憶各種指令信息（如動(dòng)作順序，運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等），同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。諧波減速器R2諧波減速器R3大臂圖84機(jī)器人機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系立拄驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M3腕部俯仰電機(jī)M4諧波減速器R4 R5鏈輪鏈條腕部回轉(zhuǎn)電機(jī)M5小臂諧波減速器R1直齒輪機(jī)坐立拄小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2圖83機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理M2M3M5M4ZXW1W2LD 在農(nóng)業(yè)方面，近年來(lái)發(fā)達(dá)國(guó)家（如美國(guó)、英國(guó)）都投入大量資金進(jìn)行現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)。① 圖像信息獲取系統(tǒng)。它能夠基于信息處理系統(tǒng)，把得到的有用信息與人們的決策要求作綜合判斷，最后作出所需的決策。然后，由圖像信息處理系統(tǒng)快速地將地面雜草的密度、草葉數(shù)量、作物密度以及無(wú)植被區(qū)域面積等信息提取出來(lái)，并由決策支持系統(tǒng)調(diào)用這些信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理得到所需的行走速度、藥液流量和霧滴大小等的決策。 數(shù)控機(jī)床的工作原理和組成(1) 數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，是將被加工零件的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)等用數(shù)控語(yǔ)言編制成加工程序，這些程序是數(shù)控機(jī)床的工作指令。常用的輸入裝置有磁盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器等，對(duì)于用微處理機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床，也用操作面板上的按鈕和鍵盤將加工程序直接用鍵盤輸入，并在CRT顯示器顯示。數(shù)控機(jī)床的本體及機(jī)械部件包括：主動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（如工作臺(tái)、刀架）、傳動(dòng)部件和床身立柱等支承部件，此外還有冷卻，潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫(kù)，交換刀具的機(jī)械手等部件。它利用計(jì)算機(jī)將獨(dú)立發(fā)展起來(lái)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）、柔性制造系統(tǒng)（FMS），管理信息系統(tǒng)（MIS）以及決策支持系統(tǒng)（DSS）綜合為一個(gè)有機(jī)的整體，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品訂貨、設(shè)計(jì)、制造、管理和銷售過(guò)程的自動(dòng)化。經(jīng)營(yíng)決策管理系統(tǒng)完成企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理，如市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)決策、長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃、生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度、企業(yè)內(nèi)部信息流的協(xié)調(diào)與控制等；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)完成產(chǎn)品及零部件的設(shè)計(jì)、自動(dòng)編程、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、工程分析、輸出圖紙和材料清單等；計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)則完成工藝過(guò)程設(shè)計(jì)、自動(dòng)編程、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)等；柔性制造系統(tǒng)完成物料加工制造的全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)信息流和物料流的統(tǒng)一管理，如將CIMS的系統(tǒng)功能細(xì)化，可得到如圖89所示的框圖。自適應(yīng)與最佳控制經(jīng)營(yíng)管理市場(chǎng)信息上級(jí)管理設(shè)計(jì)管理制造管理生產(chǎn)控制生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程加工裝配檢驗(yàn)檢驗(yàn)與反饋工礦監(jiān)控自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)機(jī)械加工自動(dòng)裝配產(chǎn)品檢驗(yàn)加工單元加工單元檢測(cè)單元檢測(cè)單元外購(gòu)件圖 89 CIMS 系統(tǒng)框圖11nn……….………. ② 支持集成制造系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及系統(tǒng)應(yīng)用支撐軟件。這里涉及面向用戶的圖形軟件系統(tǒng)、適用于
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