【正文】 齒數(shù)的薄齒輪1和2與另一個厚齒輪(圖中未畫出)嚙合。內置的4只霍爾元件檢測刀位位置，電動機反轉完成刀具定位鎖緊。但該系統(tǒng)結構簡單，調試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。當前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國外著名公司有德國SIEMENS公司、日本FANUC公司；國內公司有華中數(shù)控公司、廣州數(shù)控設備廠、中國珠峰公司、北京航天機床數(shù)控系統(tǒng)集團公司、南京新方達數(shù)控有限公司、上海開通數(shù)控有限公司、南京清華通用數(shù)控工程有限公司、南京大地數(shù)控有限公司和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心等。工作方式選擇(6種)，進給速度修調，主軸速度修調，數(shù)控啟動與數(shù)控停止，系統(tǒng)復位均采用按鍵形式進行操作；SINUMERIK 8025 base line的輸入/輸出點為48個24V的直流輸入和16個24V的直流輸出。系統(tǒng)軟件面向車床和銑床應用，并可單獨安裝。表31負載電源電氣參數(shù)參數(shù)最小值最大值單位條件電壓平均值V波動性V非周期性過壓35V500ms持續(xù)時間50s恢復時間額定消耗電流A啟動電流4A 數(shù)字輸入和輸出所需的24VDC用獨立的24V直流電源，而不能與CNC控器共用同一個24VDC穩(wěn)壓電源。DI/O部分:(l)XIOO到X105，各為10芯插頭，用于數(shù)字輸入；(2)XZOO到X201，各為10芯插頭，用于數(shù)字輸出；S2系統(tǒng)總清開關；調試開關S3保險絲；F1啟動方式選擇開關，4A保險絲，外部設計使用戶可以方便地更換。其引腳1為屏蔽，其它引腳功能參見信號說明。表43手輪接口X10引腳信號說明引腳信號說明1A1+手輪1 A相+6GND電源接地2A1手輪1 A相+7A2+手輪2 A相+3B1+手輪1B相+8A2手輪2 A相+4B1手輪1 B相+9B2+手輪2 B相+5P5V+5VDC10B2手輪2 B相+高速輸入接口(XZO)通過接線端子XZO可以連接3個接近開關。因為當P24端子到PLC的輸入點之間的線路出現(xiàn)開路或接觸不良時，該點被認為有效，機床會立即報警，這樣就保證了機床只有在電路連接良好的情況下才能正常運行，提高了機床的安全性。87圖49步進驅動器與步進電機的連接為了使系統(tǒng)在開機以后能夠立即精確地識別機床零點，必須使系統(tǒng)與進給軸的位置測量系統(tǒng)進行同步，該過程就是所謂的回參考點過程。系統(tǒng)在采樣完上升沿后，系統(tǒng)控制坐標繼續(xù)運動，記錄上升沿參考脈沖后的運動距離，同時采樣接近開關的下降沿。因此，就切削精度而言，選擇U/f控制方式是能夠滿足要求的。而且無反饋矢量控制方式能夠克服U/f控制方式的缺點，因此可以說，是一種最佳選擇。3. 柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行。執(zhí)行過程為:當PLC發(fā)出主軸正反轉信號時，KAI或KAZ的常開觸頭閉合，KMI線圈得電，KMI的常開觸頭閉合，變頻器開始工作，當PLC發(fā)出主軸制動信號時，KA6的常閉觸頭斷開，KMI線圈失電，KMI的常開觸頭斷開，變頻器停止工作，主電機停轉。結 論數(shù)控機床作為機電一體化典型產(chǎn)品，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用，它很好地解決了形狀結構復雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質量，大幅度提高生產(chǎn)效率。為使改造后的車床能夠加工螺紋，在改造時，在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器，本文對脈沖編碼器的安裝方法作了詳細論述。而且通過對改造前后車床加工同一工作軸的精度進行比較所得結果證明，數(shù)控化改造后車床加工精度明顯提高。為了恢復導軌的精度，增加耐磨性，提高機床的穩(wěn)定性，提高機床的防爬行和吸振功能，對機床導軌選用填充聚四氟乙烯軟帶來改造。從美國、日本等西方發(fā)達國家的工業(yè)現(xiàn)代化進程看，機床的數(shù)控化改造也必不可少，經(jīng)數(shù)控改造的機床占有較大比例。M3為冷卻泵電機。端子接線圖如圖415所示:電氣控制線路主電路如圖416所示，QF1QF4為空氣開關，F(xiàn)U為熔斷器，對電路實現(xiàn)短路保護。綜合以上分析計算，確定為三菱FRA54O系列變頻器，具體型號為FRA54O7，SKCH。因此，從節(jié)能的角度看，并不理想。圖411采樣接近開關方式所選用的STEPDRIVEC可驅動不同扭矩的步進電機。為了確定參考點位置，每個坐標軸必須配備一個接近開關(PNP型常開，即24VDC電平輸出)，用于產(chǎn)生返回參考點的零脈沖。SQSQSQ3和SQ4為四個霍爾式接近開關，分別對應于自動刀架的四個工位。如圖45所示，sQll、SQ12分別為X軸、Z軸回參考點接近開關(霍爾式、PNP型常開、有效電平為DC24v)，分別接入高速輸入接口X20的3號管腳Hll和5號管腳HI3。主軸測量系統(tǒng)的連接(X6)X6作為主軸編碼器接口使用，用于把主軸的旋轉角度反饋給8025baseline。 PLC輸入輸出接口定義SINUMERIK 802S base line 在出廠時已經(jīng)預裝了“SAMPLE懸空和高阻信號均為“O”電平。在設計電柜時應注意以下事項:(l)電柜應有冷卻或通風裝置，在使用風扇時必須在進氣窗口安裝防塵過濾網(wǎng)；(2)電柜中的所有部件必須安裝在無油漆的鍍鋅金屬板上；(3)電柜的防護等級為IP54；(4)接地應遵守國標GB/:2000“機械安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件”；(5)電柜中布線時，交流電源線(如85VAC，22OVAC，380勸、C以及變頻器到主軸電機的電纜)必須與24VDC電纜和信號線電纜分開走線；(6)系統(tǒng)直流穩(wěn)壓電源24VDC之前需接入隔離變壓器(控制變壓器38OVAC分220VAC，JBK34OOVA)，如圖32所示。提供脈沖及方向信號的步進驅動接口。外觀如圖31所示。該系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別是:由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實際位置反饋信號，隨時與給定值進行比較，將兩者的差值放大和變換，驅動執(zhí)行機構，以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到給定位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。左右時，裝上螺釘，然后固定刀架即可。每個齒輪的端面均勻分布著四個螺孔，分別裝上凸耳3和8。當進給方向改變時，如果齒側存在間隙會造成進給運動滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產(chǎn)生反向死區(qū)，影響傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定。支架1做成可移動的形式方便裝配，絲杠位置調整好后，由螺釘擰緊。1ZXB型主軸編碼器2固定支架3MC型聯(lián)軸器4悶頭5軸X圖22主車由編碼器裝配圖縱向進給傳動系統(tǒng)的改造如圖24所示。結合脈沖編碼器每轉進給脈沖數(shù)(即分辨率)對螺紋加工范圍、機床配件機床配件機床配件機床配件加工精度和車螺紋時步進電動機運行頻率及主軸轉速的影響，以及加工常見多頭螺紋的需要，脈沖編碼器每轉進給脈沖數(shù)應盡可能取較大值，再結合環(huán)境特性，最后根據(jù)機床主軸轉速不允許超過主軸機床配件脈沖發(fā)生器的最高許用轉速的原則，普通車床選擇長春三峰傳感技術有限公司生產(chǎn)的常規(guī)型實心軸光電編碼器PIE一1024一(305C編碼器，其分辨率為人二1024P／r。采用方式二需要重新購買主軸伺服電機，另外主軸箱也要做相應的改造以安裝伺服電機。CA6140型普通車床數(shù)控化改造后主要用于中小型軸類、盤類以及螺紋零件的粗加工或半精加工，這些零件加工工藝要求機床應實現(xiàn)的功能主要有:（1）控制主軸正反轉和實現(xiàn)主軸的無級變速以提供不同的切削速度；（2）刀架能實現(xiàn)縱向和橫向的進給運動，并具備在換刀點自動改變四個刀位完成刀具選擇；（3）加工螺紋時，應保證主軸轉一轉，刀架移動一個被加工螺紋的螺距(單頭螺紋加工)或導程(多頭螺紋加工)。為使改造后的車床主軸能夠實現(xiàn)無