基于can總線與gprs的數(shù)據(jù)通信(完整版)
【正文】 無(wú)線中斷數(shù)據(jù)請(qǐng)求標(biāo)志位＝1表示有，還有兩位數(shù)據(jù)沒(méi)用。需要提到的是,接收方式采用了中斷接收。在接收到主機(jī)的發(fā)送請(qǐng)求后，發(fā)送程序啟動(dòng)發(fā)送命令，數(shù)據(jù)信息則發(fā)送出去。如果對(duì)于標(biāo)識(shí)符和其代碼寄存器的內(nèi)容設(shè)置不一致，則節(jié)點(diǎn)所發(fā)的數(shù)據(jù)不予理會(huì)。f) 關(guān)閉鏈接命令:AT% IPCLOSE。b) 初始化命令: AT% ETCPIP?！PRS無(wú)線分組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖GPRS提供了兩種類(lèi)型的服務(wù):點(diǎn)到點(diǎn)服務(wù)( PTP)和點(diǎn)到多點(diǎn)服務(wù)( PTM) 。SJA1000 的TX0和RX0與PCA82C250的TXD和RXD連，82C250的CANH和CANL引腳各自通過(guò)一個(gè)5Ω的電阻與CAN總線相連，起到一定的限流作用，保護(hù)82C250免受過(guò)流的沖擊。在這種方式下，發(fā)送器被關(guān)掉，而接收器轉(zhuǎn)至低電流。建議使用屏蔽電纜以避免射頻干擾問(wèn)題。INT是開(kāi)漏輸出?？梢酝ㄟ^(guò)時(shí)分頻器中的CAN方式位來(lái)選擇工作模式，本設(shè)計(jì)采用的是PeliCAN模式。同時(shí)該基本系統(tǒng)還包含了顯示模塊和獨(dú)立按鍵模塊，通過(guò)按鍵模塊能向CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點(diǎn)發(fā)送或讀取數(shù)據(jù)，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，其中顯示電路選用LCD1602,顯示直觀、外圈電路簡(jiǎn)單。 CAN通信模塊（單節(jié)點(diǎn)）結(jié)構(gòu)與CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)電源是整個(gè)系統(tǒng)的能量來(lái)源，它直接關(guān)系到系統(tǒng)能否運(yùn)行。 GPRS線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)選用GPRS。介紹了CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)的性能及特點(diǎn),提出了一種基于CAN總線和GPRS的數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng), 給出了其軟硬件設(shè)計(jì)方案，并對(duì)CAN接口中斷處理、GPRS數(shù)據(jù)傳輸以及CAN通用應(yīng)用層協(xié)議的開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)研究，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹。 CAN通用應(yīng)用層協(xié)議的開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。因此電路中需選用穩(wěn)壓芯片LM7805和AMS1117 ；，能夠滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。： 微處理器基本系統(tǒng) CAN通信接口電路 CAN通信接口電路方案論證方案一：集成芯片解決方案集成CAN總線接口的單片機(jī)很多，有TI公司出品的DSP芯片TMS320C2000系列，Motorola公司生產(chǎn)的68HC05X4等，常用的是Philips公司生產(chǎn)的P8xC591集成芯片。 BasicCAN 和PeliCAN 方式的區(qū)別在PeliCAN方式下，SJA1000有一個(gè)重新設(shè)計(jì)的含很多新功能的寄存器組，SJA1000包含PCA82C200中的所有位，同時(shí)增加了一些新的功能位。 7腳（CLKOUT）：時(shí)鐘信號(hào)輸出端，SJA1000產(chǎn)生的時(shí)鐘輸出信號(hào)提供給微控制器，時(shí)鐘信號(hào)來(lái)源于內(nèi)部振蕩器且通過(guò)編程驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘控制寄存器的時(shí)鐘關(guān)閉位可禁止該引腳。通過(guò)將引腳8接地，可選擇高速方式。由于在待機(jī)方式下，接收器是慢速的，因此，第一個(gè)報(bào)文將被丟失。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了兩個(gè)30pF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。相對(duì)原來(lái)的GSM的撥號(hào)方式的電路交換數(shù)據(jù)傳送方式, GPRS的分組交換技術(shù)具有實(shí)時(shí)在線、按量計(jì)費(fèi)、高速傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。該命令實(shí)現(xiàn)PDP激活和TCP IP的初始化,是使用TCPIP功能前必須完成的一步操作。 GPRS模塊與CAN總線的硬件構(gòu)成系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集部分（CAN） 和遠(yuǎn)程傳輸（GPRS）兩部分組成。發(fā)送報(bào)文和接收?qǐng)?bào)文部分實(shí)現(xiàn)CAN總線節(jié)點(diǎn)之間通信，在總線基本規(guī)范的基礎(chǔ)上，需要根據(jù)應(yīng)用制訂本系統(tǒng)的通信協(xié)議。信息從CAN控制器發(fā)送到總線是由CAN控制器自動(dòng)完成的。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取信息，并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)RX_buffer[i]中。結(jié)合各個(gè)緩沖區(qū)的規(guī)定：制訂了自己的通信協(xié)議。圖 GPRS模塊與CAN總線總體結(jié)構(gòu)三 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，； 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)包含兩大部分，無(wú)線服務(wù)
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