基于can總線與gprs的數(shù)據(jù)通信(完整版)
【正文】 無線中斷數(shù)據(jù)請求標志位＝1表示有，還有兩位數(shù)據(jù)沒用。需要提到的是,接收方式采用了中斷接收。在接收到主機的發(fā)送請求后，發(fā)送程序啟動發(fā)送命令，數(shù)據(jù)信息則發(fā)送出去。如果對于標識符和其代碼寄存器的內(nèi)容設(shè)置不一致，則節(jié)點所發(fā)的數(shù)據(jù)不予理會。f) 關(guān)閉鏈接命令:AT% IPCLOSE。b) 初始化命令: AT% ETCPIP。 GPRS無線分組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖GPRS提供了兩種類型的服務(wù):點到點服務(wù)( PTP)和點到多點服務(wù)( PTM) 。SJA1000 的TX0和RX0與PCA82C250的TXD和RXD連，82C250的CANH和CANL引腳各自通過一個5Ω的電阻與CAN總線相連，起到一定的限流作用，保護82C250免受過流的沖擊。在這種方式下，發(fā)送器被關(guān)掉，而接收器轉(zhuǎn)至低電流。建議使用屏蔽電纜以避免射頻干擾問題。INT是開漏輸出?？梢酝ㄟ^時分頻器中的CAN方式位來選擇工作模式，本設(shè)計采用的是PeliCAN模式。同時該基本系統(tǒng)還包含了顯示模塊和獨立按鍵模塊，通過按鍵模塊能向CAN網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點發(fā)送或讀取數(shù)據(jù)，電路設(shè)計簡單，其中顯示電路選用LCD1602,顯示直觀、外圈電路簡單。 CAN通信模塊（單節(jié)點）結(jié)構(gòu)與CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖二 硬件系統(tǒng)設(shè)計電源是整個系統(tǒng)的能量來源，它直接關(guān)系到系統(tǒng)能否運行。 GPRS線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)選用GPRS。介紹了CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)的性能及特點,提出了一種基于CAN總線和GPRS的數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng), 給出了其軟硬件設(shè)計方案，并對CAN接口中斷處理、GPRS數(shù)據(jù)傳輸以及CAN通用應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題進行了重點研究，同時對設(shè)計中的難點及實現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題進行了比較詳細的介紹。 CAN通用應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題。因此電路中需選用穩(wěn)壓芯片LM7805和AMS1117 ；，能夠滿足系統(tǒng)的要求。： 微處理器基本系統(tǒng) CAN通信接口電路 CAN通信接口電路方案論證方案一：集成芯片解決方案集成CAN總線接口的單片機很多，有TI公司出品的DSP芯片TMS320C2000系列，Motorola公司生產(chǎn)的68HC05X4等，常用的是Philips公司生產(chǎn)的P8xC591集成芯片。 BasicCAN 和PeliCAN 方式的區(qū)別在PeliCAN方式下，SJA1000有一個重新設(shè)計的含很多新功能的寄存器組，SJA1000包含PCA82C200中的所有位，同時增加了一些新的功能位。 7腳（CLKOUT）：時鐘信號輸出端，SJA1000產(chǎn)生的時鐘輸出信號提供給微控制器，時鐘信號來源于內(nèi)部振蕩器且通過編程驅(qū)動，時鐘控制寄存器的時鐘關(guān)閉位可禁止該引腳。通過將引腳8接地，可選擇高速方式。由于在待機方式下，接收器是慢速的，因此，第一個報文將被丟失。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了兩個30pF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射的能力。相對原來的GSM的撥號方式的電路交換數(shù)據(jù)傳送方式, GPRS的分組交換技術(shù)具有實時在線、按量計費、高速傳輸?shù)葍?yōu)點。該命令實現(xiàn)PDP激活和TCP IP的初始化,是使用TCPIP功能前必須完成的一步操作。 GPRS模塊與CAN總線的硬件構(gòu)成系統(tǒng)主要由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集部分（CAN） 和遠程傳輸（GPRS）兩部分組成。發(fā)送報文和接收報文部分實現(xiàn)CAN總線節(jié)點之間通信，在總線基本規(guī)范的基礎(chǔ)上，需要根據(jù)應(yīng)用制訂本系統(tǒng)的通信協(xié)議。信息從CAN控制器發(fā)送到總線是由CAN控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取信息，并將其存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)RX_buffer[i]中。結(jié)合各個緩沖區(qū)的規(guī)定：制訂了自己的通信協(xié)議。圖 GPRS模塊與CAN總線總體結(jié)構(gòu)三 軟件系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計要求，； 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計框圖系統(tǒng)包含兩大部分，無線服務(wù)
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