【正文】 它可以提供總線的差動(dòng)發(fā)送能力和接收能力，具有高速性（最高可達(dá)1 Mbps），具有抗瞬間干擾保護(hù)總線的能力，具有降低射頻干擾的斜率控制，最多可掛110個(gè)節(jié)點(diǎn)[8]。方案二：獨(dú)立式控制器解決方案本方案中，采用89C52微處理器作為系統(tǒng)的控制核心，再擴(kuò)展CAN通信接口，其中CAN通信控制器采用Philips公司生產(chǎn)SJA1000，它與單片機(jī)直接接口，電路簡(jiǎn)單；CAN總線驅(qū)動(dòng)器采用PCA82C250，本方案具有編程靈活，通信協(xié)議可擴(kuò)展等特點(diǎn)。CAN總線通信接口通過(guò)雙絞線收發(fā)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行器的連通?；贑AN總線和GPRS的數(shù)據(jù)通信論文孫艷科 曾焰 龍劍 劉召勤 唐文杰指導(dǎo)老師：張新安（湖南科技學(xué)院 電子工程系）摘要：在當(dāng)今的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中，CAN總線技術(shù)憑借其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域；無(wú)線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使數(shù)據(jù)傳輸更加方便。：本主控機(jī)負(fù)責(zé)與無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)也是CAN總線網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，在整個(gè)系統(tǒng)中起著主導(dǎo)作用，而CAN總線通信模塊，采用SJA1000和PCA82C250,通過(guò)單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)與其他節(jié)點(diǎn)通信。經(jīng)比較，考慮到方案二在設(shè)計(jì)時(shí)更靈活方便，可以采用通用的開(kāi)發(fā)工具，性價(jià)比很高，而且89C52擴(kuò)展其它接口也更加自由，技術(shù)也很成熟，所以采用第二種方案 SJA1000 CAN控制器的介紹SJA1000是一種獨(dú)立的CAN總線控制器。82C250的基本特性如下：? 與ISO11898標(biāo)準(zhǔn)完全兼容；? 高速率（最高可達(dá)1Mbps）；? 采用斜率控制，降低射頻干擾；? 過(guò)熱保護(hù)；? 總線與電源及地之間的短路保護(hù)；? 低電流待機(jī)模式；? 具有抗汽車(chē)環(huán)境下的瞬間干擾，保護(hù)總線能力；? 未上電節(jié)點(diǎn)不會(huì)干擾總線；芯片管腳說(shuō)明：：4腳（TXD、RXD） 發(fā)送、接收數(shù)據(jù)輸入端；5腳（Vref）參考電壓輸出端；6腳（CANL）低電平CAN 電壓輸入/輸出； PCA82C250引腳圖7腳（CANH）高電平CAN 電壓輸入/輸出；8腳（Rs） 斜率電阻輸入端； 通過(guò)在地和PCA82C250的8腳（Rs）之間接不同阻值的電阻，PCA82C250可選擇三種不同的工作方式：高速、斜率控制和待機(jī)， 所列。在訪問(wèn)SJA1000時(shí)，高位地址為7FH?！S2232接口　 GPRS模塊與數(shù)據(jù)采集模塊間通過(guò)串行口進(jìn)行通信,通信的最大速率可以達(dá)到15 200 bp s。 無(wú)線服務(wù)終端軟件設(shè)計(jì)流程 CAN總線主機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程 CAN通信程序模塊 CAN網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)則及自定協(xié)議CAN總線為多主工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從，通信方式靈活[10]。 報(bào)文發(fā)送程序流程圖 報(bào)文接收程序流程圖參考文獻(xiàn)[1] 劉光、梁濤、牛春剛. CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn). 微計(jì)算機(jī)信息. 2006 年第22卷第62期[2] 饒運(yùn)濤、鄒繼軍、鄭勇蕓. 現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2003[3] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京航空航天大學(xué)出版社. 1996[4] 劉國(guó)錦,劉新霞. GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用. 南京師范大學(xué)分析測(cè)試中心. 2010 年2 月[5] 李金剛、劉永鴻. 基于AT89C51型單片機(jī)的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J]. 國(guó)外電子元器件. [6] Philips Semiconductors. CAN Sepcification Version ,Parts A and B. 1992[7] 賀國(guó)棟、張瑞華.