【正文】 由于導軌表面有明顯的劃痕，摩擦系數變大，會產生進給運動的失動。MZ是刀架電機，KMZ吸合時，刀架電機正轉，KM3吸合時，刀架電機反轉。數控車床屬于連續(xù)運轉，連續(xù)運轉時所需的變頻器容量(kvA)計算式如下: （31） （32） （33）式中 Pm—負載所要求的電動機的軸輸出功率；η—電動機的效率()；cosΦ滬—電動機的功率因素()；Um—電動機的電壓，380V；Im—電動機工頻電源時的電流，；k—電流波形的修正系數()；P—變頻器的額定容量kVA；Im—變頻器的額定電流,A；由式（31）由式（32）由式（33）選擇變頻器時應同時滿足以上三個等式的關系。在采樣到下降沿后計算兩沿的中點，以此作為坐標的參考點，如b)所示。圖46 X100接線圖X101的接線如圖47所示。圖43通訊接口RS232與PC的連接信號說明:RxD—數據接收；TxD—數據發(fā)送；RTS—發(fā)送請求；CTS—發(fā)送使能；DTR—備用輸出；DSR—備用輸入；M—接地。所有輸入信號必須為電平信號，即“0”電平和“l(fā)” [11V30VDC]電平。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來緊固；SINUMERIK 8025 base line可控制三個進給軸和一個伺服主軸或變頻器。(2)交/直流伺服電機驅動，光柵測量反饋的閉環(huán)數控系統(tǒng)。齒輪1空套在齒輪2上并可作相對回轉。7深溝球軸承8消隙齒輪9固定銷10滑動軸承支承座11圓螺母12套筒聯軸器圖25縱向步進電機裝配圖滾珠絲杠3仍女裝在原滑動絲杠的空間位置，其螺一母副通過支架l安裝在床鞍的底部，如圖26所示。為保證電機的轉速,輸出轉矩(功率)特性與機床主軸的轉速,轉矩(功率)特性相匹配,根據無級變速主傳動系統(tǒng)的設計原則,主軸轉速采用四檔無級CA6140/BQ主軸轉速圖變速,所設計的CA6140/BQ的主軸轉速圖如下圖所示 CA6140/BQ主軸轉速圖根據前面所選擇的車床數控系統(tǒng)GSK980TA的技術參數可知，普通車床普通車床普通車床普通車床主軸應加裝1024P／，光電編碼器。例如，CA6140普通車床橫向絲杠的名義直徑為22cm，改進設計時，橫向進給絲杠直徑可取20cm或25cm，這樣就可以利用原有的床鞍，不致于因滾珠絲杠直徑選得太大，在原來的空間里放不下。 般說來，數控機床比傳統(tǒng)機床有以下突出的優(yōu)越性。為此，各國的經濟學家和企業(yè)家在不斷探索新形勢下的各種先進制造技術及制造業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略。我國目前機床總量約400萬臺，其中數控機床總數只有20萬臺。其中不乏有為改造后投入使用而引進的舊機床和生產線。為使改造后的車床主軸能夠實現無級變速，本次改造采用了變頻器驅動主軸電機的方式，本文對主軸變頻器的計算和選型作了深入研究。采用方式二需要重新購買主軸伺服電機，另外主軸箱也要做相應的改造以安裝伺服電機。1ZXB型主軸編碼器2固定支架3MC型聯軸器4悶頭5軸X圖22主車由編碼器裝配圖縱向進給傳動系統(tǒng)的改造如圖24所示。當進給方向改變時，如果齒側存在間隙會造成進給運動滯后于指令信號，丟失指令脈沖并產生反向死區(qū)，影響傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定。左右時，裝上螺釘，然后固定刀架即可。外觀如圖31所示。在設計電柜時應注意以下事項:(l)電柜應有冷卻或通風裝置，在使用風扇時必須在進氣窗口安裝防塵過濾網；(2)電柜中的所有部件必須安裝在無油漆的鍍鋅金屬板上；(3)電柜的防護等級為IP54；(4)接地應遵守國標GB/:2000“機械安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件”；(5)電柜中布線時，交流電源線(如85VAC，22OVAC，380勸、C以及變頻器到主軸電機的電纜)必須與24VDC電纜和信號線電纜分開走線；(6)系統(tǒng)直流穩(wěn)壓電源24VDC之前需接入隔離變壓器(控制變壓器38OVAC分220VAC，JBK34OOVA)，如圖32所示。 PLC輸入輸出接口定義SINUMERIK 802S base line 在出廠時已經預裝了“SAMPLE如圖45所示，sQll、SQ12分別為X軸、Z軸回參考點接近開關(霍爾式、PNP型常開、有效電平為DC24v)，分別接入高速輸入接口X20的3號管腳Hll和5號管腳HI3。為了確定參考點位置，每個坐標軸必須配備一個接近開關(PNP型常開，即24VDC電平輸出)，用于產生返回參考點的零脈沖。因此，從節(jié)能的角度看，并不理想。端子接線圖如圖415所示:電氣控制線路主電路如圖416所示，QF1QF4為空氣開關，FU為熔斷器，對電路實現短路保護。從美國、日本等西方發(fā)達國家的工業(yè)現代化進程看，機床的數控化改造也必不可少，經數控改造的機床占有較大比例。而且通過對改造前后車床加工同一工作軸的精度進行比較所得結果證明，數控化改造后車床加工精度明顯提高。結 論數控機床作為機電一體化典型產品，在機械制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用，它很好地解決了形狀結構復雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產品的加工質量，大幅度提高生產效率。3. 柔性PWM，實現更低噪音運行。因此，就切削精度而言，選擇U/f控制方式是能夠滿足要求的。87圖49步進驅動器與步進電機的連接為了使系統(tǒng)在開機以后能夠立即精確地識別機床零點，必須使系統(tǒng)與進給軸的位置測量系統(tǒng)進行同步，該過程就是所謂的回參考點過程。表43手輪接口X10引腳信號說明引腳信號說明1A1+手輪1 A相+6GND電源接地2A1手輪1 A相+7A2+手輪2 A相+3B1+手輪1B相+8A2手輪2 A相+4B1手輪1 B相+9B2+手輪2 B相+5P5V+5VDC10B2手輪2 B相+高速輸入接口(XZO)通過接線端子XZO可以連接3個接近開關。DI/O部分:(l)XIOO到X105，各為10芯插頭，用于數字輸入；(2)XZOO到X201，各為10芯插頭，用于數字輸出；S2系統(tǒng)總清開關；調試開關S3保險絲；F1啟動方式選擇開關，4A保險絲，外部設計使用戶可以方便地更換。系統(tǒng)軟件面向車床和銑床應用，并可單獨安裝。當前生產數控系統(tǒng)的公司廠家比較多，國外著名公司有德國SIEMENS公司、日本FANUC公司；國內公司有華中數控公司、廣州數控設備廠、中國珠峰公司、北京航天機床數控系統(tǒng)集團公司、南京新方達數控有限公司、上海開通數控有限公司、南京清華通用數控工程有限公司、南京大地數控有限公司和沈陽高檔數控國家工程研究中心等。內置的4只霍爾元件檢測刀位位置，電動機反轉完成刀具定位鎖緊。螺母通過螺母座9直接固定在中拖板8上。因此，異軸安裝較合適。這就要求主軸能實現無級變速。數控技術現已經成為制造業(yè)自動化的核心技術和基礎技術。這些諸多因素都需要對機床進行大修及數控化升級改造。它很好地解決了形狀結構復雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產品的加工質量，降低工人勞動強度，大幅度提高生產效率。(1)我國現有的、數以萬計的陳舊、落后的機床是機床大修與數控化改造行業(yè)產生的現實基