臺達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(完整版)
【正文】 手動(dòng)模式： 到進(jìn)入手動(dòng)模式后，可以分別按下X、Y、Z三軸按鍵，在按下 可以實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)或正反轉(zhuǎn)?！ ⊥ㄟ^比較分析，臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)完全可以滿足做為下位機(jī)的控制要求。 ?。?）通過CNC簡易I/O控制命令和內(nèi)制PLC開發(fā)，能夠靈活的實(shí)現(xiàn)輔助機(jī)能?！ ?．精度要求 機(jī)械回零精度： 飛叉軸+/1度 分度軸+/1度 定位精度： +/1度 要求控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)能夠具有檢測反饋，來保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度。操作簡便，節(jié)省人工，提高產(chǎn)量，產(chǎn)品品質(zhì)好，其繞線、排線、停車、換槽，完全按程序自動(dòng)執(zhí)行。 一、前言 圖1 數(shù)控定子繞線機(jī)外觀 目前繞線機(jī)的市場可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、紡織繞線機(jī)等。其中，排線X軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺距為4mm的滾珠絲杠，在連接工作臺做直線運(yùn)動(dòng)；飛叉Y軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1：2的齒輪箱間接傳動(dòng)，做360度的圓周運(yùn)動(dòng)；分度Z軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1：9的齒輪箱間接傳動(dòng)，做360度的圓周運(yùn)動(dòng)?！ 。?）電壓命令型（VComnand）伺服接口，可配合光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿足精度要求?！ 。?）具有位置PCURVE和速度SCURVE功能?！ ≡c(diǎn)模式： 當(dāng)畫面在原點(diǎn)模式下，分別按下X、Y、Z功能鍵，在按下啟動(dòng)鍵 可以順次執(zhí)行回原點(diǎn)；或者可以按下Xamp。只有當(dāng)把故障排除后，才可以執(zhí)行其他動(dòng)作。程序見
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