臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例-全文預(yù)覽
【正文】 圖9 急停松開后動(dòng)作流程圖 程序見主控制程式?？蛻粢部梢愿鶕?jù)自己的需要，將參數(shù)讀出來。并且可以根據(jù)自己的需要，可以實(shí)現(xiàn)程式暫停、單步執(zhí)行。Z功能鍵，在按下啟動(dòng)鍵三軸同時(shí)回原點(diǎn)?！ 。?）系統(tǒng)操作界面規(guī)劃 操作界面主要分為以下幾個(gè)功能區(qū)塊： 開機(jī)畫面： 圖3 開機(jī)畫面 系統(tǒng)在上電后，進(jìn)入此畫面?！ 。?）豐富的軟件功能，方便用戶調(diào)試?！ ⊥ㄟ^比較分析，完全可以滿足做為上位機(jī)的控制要求?！ 。?）控制器內(nèi)存512K的存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)NC加工程序，配合標(biāo)準(zhǔn)的CNC鍵盤可以輕松的編寫加工程序?！ ∪⒎桨缚尚行苑治觥 ⊥ㄟ^對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和控制技術(shù)的要求分析，確定采用一臺(tái)中達(dá)電通通用的四軸H44上位機(jī)控制系統(tǒng)+3套臺(tái)達(dá)B系列交流伺服ASDB做下位機(jī)控制的控制架構(gòu)。 此外，對(duì)于飛叉軸來說，由于在運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械負(fù)載慣量會(huì)因?yàn)槔@線的速度的不同而發(fā)生較大的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、相應(yīng)性和對(duì)負(fù)載變化自適應(yīng)能力。下面概述如何利用中達(dá)的數(shù)控和臺(tái)達(dá)的伺服整合此方案。他的最大特點(diǎn)是可以自動(dòng)變換繞線方向，所繞的線圈整齊且圈數(shù)準(zhǔn)確。臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例利用中達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的軸控功能和臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)快速精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，使繞線機(jī)的工作效率得到了很大的提高。本文主要介紹的是利用中達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)和伺服產(chǎn)品構(gòu)建出的設(shè)備：數(shù)控定子繞線機(jī)。
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