5無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用(完整版)
【正文】 相機(jī)沿飛行線（或條帶）獲取垂直航空像片。 無人機(jī)航測(cè)原理及系統(tǒng)無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的過程控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。2013年，華測(cè)推出首款低空無人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)。公司一直以“振興中華，測(cè)繪天下”為己任，以“創(chuàng)國(guó)際領(lǐng)先水平”為目標(biāo)。銷售網(wǎng)絡(luò)：目前華測(cè)在全國(guó)有三十個(gè)省級(jí)服務(wù)中心或代理機(jī)構(gòu)，如下圖所示：??企業(yè)發(fā)展歷程：2003年，華測(cè)集團(tuán)成立僅九個(gè)月，以自主研發(fā)的“GPS在碼頭調(diào)貨中的應(yīng)用”榮獲本年度科技進(jìn)步獎(jiǎng)；2004年，華測(cè)推出國(guó)內(nèi)最輕的單頻一體化接收機(jī)X20和國(guó)內(nèi)首臺(tái)最輕的分體RTK，在測(cè)繪行業(yè)引起轟動(dòng)，標(biāo)志著華測(cè)集團(tuán)成為國(guó)產(chǎn)GPS的領(lǐng)跑者；2005年，華測(cè)集團(tuán)研發(fā)的雙頻一體化RTK X90，成功與國(guó)際GPS技術(shù)接軌；2006年，華測(cè)自主研發(fā)的GPS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成功應(yīng)用潤(rùn)揚(yáng)大橋的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。通過裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。遙感傳感器的控制系統(tǒng)要能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航攝點(diǎn)、攝影比例尺、重疊度等參數(shù)以及飛行控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供的飛行高度、飛行速度等數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算并自動(dòng)控制遙感傳感器的工作，使獲取的遙感數(shù)據(jù)在精度、比例尺、重疊度等方面滿足遙感的技術(shù)要求。然后通過內(nèi)業(yè)的數(shù)字測(cè)圖軟件可以制作高精度的各種地形圖?？梢允∪ズ臅r(shí)耗力的人工測(cè)量，航測(cè)成圖速度快，信息反饋及時(shí)，提高工作效率。3) 飛行高度可設(shè)定于相對(duì)地表150~300米。 （2）按20cm地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)。利用提供的路網(wǎng)圖，結(jié)合CMOS在拍攝區(qū)域內(nèi)尋找起降場(chǎng)地，確定航拍架次及順序。 圖6 無人機(jī)低空攝影測(cè)量具體作業(yè)流程 結(jié)構(gòu)圖圖7 巡查結(jié)構(gòu)圖華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介華測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)P700采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)，經(jīng)過大量反復(fù)地形測(cè)試，可以在艱難的環(huán)境下完成高品質(zhì)的飛行、航攝任務(wù)，產(chǎn)品品質(zhì)可靠、穩(wěn)健，深受許多用戶的肯定。 地面導(dǎo)控軟件地面導(dǎo)控軟件提供與空中載具雙向通訊完整的人機(jī)溝通界面，包含飛行影像與資料的即時(shí)顯示，并具有各種飛行機(jī)酬載控制命令上傳。第二條 用戶從任何一位經(jīng)華測(cè)公司授權(quán)的GNSS銷售商（以下簡(jiǎn)稱銷售商）處購(gòu)買產(chǎn)品，在產(chǎn)品完整的生命周期內(nèi)均享受本條例規(guī)定的各項(xiàng)權(quán)益。培訓(xùn)結(jié)束后，用戶應(yīng)在培訓(xùn)報(bào)告上簽字，無用戶簽字，公司視為培訓(xùn)未完成。 附則第十六條 為更充分保障用戶權(quán)益，用戶應(yīng)及時(shí)將變更的通訊聯(lián)絡(luò)方式通知公司。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫手。第十八條 公司設(shè)用戶熱線，歡迎撥打。第十一條 公司將不定期征求用戶使用產(chǎn)品的意見，接受用戶的批評(píng)和建議，隨時(shí)將產(chǎn)品的最新動(dòng)態(tài)及最新資料寄給客戶。第四條 用戶派專人按訂貨清單同賣方人員一同逐項(xiàng)清點(diǎn)，清點(diǎn)完畢，用戶應(yīng)在收貨單上簽字。地面導(dǎo)控軟件提供任務(wù)規(guī)劃(Mission Plan)、飛行控制(Flight Control)及任務(wù)歸詢(Play Back)等3項(xiàng)涵蓋飛行前、中、后的操作功能。產(chǎn)品特色l 90100分鐘超長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間l 雙無刷電動(dòng)馬達(dá)，超強(qiáng)勁，更安全l 全自動(dòng)駕駛l ，飛行更加平穩(wěn)，可以抵抗復(fù)雜氣候，提高空中攝影品質(zhì)l 2470萬相機(jī)畫素，數(shù)據(jù)成果品質(zhì)更高l 便捷的彈射起飛，安全的降落傘著陸l 多功能應(yīng)用，既可進(jìn)行普通航拍，也可進(jìn)行即時(shí)視頻傳輸l 高耐久性，采用獨(dú)家專利高強(qiáng)度的碳纖維蜂巢結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以著陸在較堅(jiān)硬的地面，減少場(chǎng)地的限制技術(shù)規(guī)格重量 尺寸160 x 103 x 35 cm 翼展 m 機(jī)翼面積48 dm2 飛行速度巡航速度：64 km/h，最大速度：81 km/h飛行高度離地高度：100 4500 m滯空時(shí)間90 100 分鐘天氣風(fēng)：6級(jí)以下 雨：中雨以下溫度：20176。人員和設(shè)備到達(dá)指定拍攝區(qū)域，休息，安裝檢查機(jī)調(diào)試設(shè)備。（4）航片傾角不大于5176。) 地面站供電系統(tǒng) (太陽(yáng)能 + 鋰電池) 以提供全向型、無線訊號(hào)控制系統(tǒng)、及Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所需之電力。動(dòng)力系統(tǒng)控制面操作系統(tǒng)機(jī)體結(jié)構(gòu)資料傳輸裝置飛機(jī)姿態(tài)儀飛行控制電腦感應(yīng)器自動(dòng)起降系統(tǒng)回收裝置彈射啟動(dòng)機(jī)構(gòu)地面追蹤天線資料傳輸裝置地面控制電腦夜間攝影（紅外線）日間攝影（可見光）無人飛機(jī)系統(tǒng)飛行系統(tǒng)航電系統(tǒng)任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)起降系統(tǒng)
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