【正文】 器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。確定I/O的點數(shù)。（4）在PLC機型選取上要考慮控制系統(tǒng)與PLC結(jié)構(gòu)功能的合理性。 同一機型PLC，其外圍設(shè)備通用，資源共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，與上位計算機配合可形成多級分布式的控制系統(tǒng)。強大的通訊和組網(wǎng)能力 XC系列PLC一般具有2個通訊口，最多可達(dá)4個，支持RS232/485，CAN總線，可連接變頻器、儀表等外設(shè)。操作簡單快捷而有效。模塊特點：l 4通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入0～5V、0～10V可選，電流輸入0～20mA、4～20mA可選。10%，100mA安裝方式可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277(寬35mm)的導(dǎo)軌上表31 模塊規(guī)格端子說明：圖 32 端子說明端子信號：通道端子名信號名CH0AI0電流模擬量輸入VI0電壓模擬量輸入C0CH0模擬量輸入公共端CH1AI1電流模擬量輸入VI1電壓模擬量輸入C1CH1模擬量輸入公共端CH2AI2電流模擬量輸入VI2電壓模擬量輸入C2CH2模擬量輸入公共端CH3AI3電流模擬量輸入VI3電壓模擬量輸入C3CH3模擬量輸入公共端CH0AO0電流模擬量輸出VO0電壓模擬量輸出C0CH0模擬量輸出公共端CH1AO1電流模擬量輸出VO1電壓模擬量輸出C1CH１模擬量輸出公共端24V+24V電源0V電源公共端圖 33 端子信號水泵有很多種，從原理上可以分為氣壓泵，離心泵，軸流泵，混流泵，螺旋泵等。產(chǎn)品特點有：運行平穩(wěn)：泵軸的絕對同心度及葉輪優(yōu)異的動靜平衡，保證平穩(wěn)運行，絕無振動。完善的保護(hù)功能:變頻器保護(hù)功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。3 紅外屏紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易、能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描.4. 在設(shè)計程序的時候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障7. I/O分配；可以通過本軟件進(jìn)行I/O單元進(jìn)行分配，也可以讀出登陸在PLC中的I/O映射表。通過單擊功能欄形式，可以改變顯示的段數(shù)圖41 信捷XCPPro基本界面對話框XCPPro的使用：啟動XCPPro, 基本界面如圖41 (1)之后點擊,在下拉菜單欄里點擊,會彈出如下圖的對話框，然后選擇，確定打開后就可以編寫本課題的梯形圖 。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，奚老師無不傾注著心血和辛勞。用戶可以根據(jù)控制要求操作畫面。當(dāng)光標(biāo)移至功能欄上按鈕時，畫面中將顯示與按鈕相對應(yīng)的功能內(nèi)容編輯畫面：顯示程序的畫面。該軟件的主要特點是:1. C語言編寫功能。 存儲到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.選用信捷TH765M工業(yè)觸摸屏,其特點如下:1. 7英寸顯示屏幕，流線型外觀設(shè)計2．6萬色TFT真彩，支持BMP、JPEG格式圖片顯示3. 豐富的3D圖片素材庫，畫面更生動4． 靈活的部件選擇空間，自定義動畫軌跡設(shè)計5． 簡單開關(guān)設(shè)置切換模式，精確的有觸摸區(qū)校準(zhǔn)功能6． 自定義的數(shù)據(jù)采集保存功能，支持時間趨勢圖，XY趨勢圖等多種形式的數(shù)據(jù)管理方式7． 提供3個USB接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和備份8． 雙口獨立通訊，可實現(xiàn)多屏一機產(chǎn)品規(guī)格如下表33所示:項目TH765M電氣特征輸入電壓DC20～DC28V消耗電流250mA允許瞬間停電小于10ms耐電壓AC1000V10mA 1分鐘（信號與時間）絕緣阻抗DC500V 約10MΩ（信號與時間）接口COM1接口支持RS232/RS485COM2接口支持RS232/RS422/RS485USB1接口USBA（）USB2接口USBA（）USB3接口USBB（）環(huán)境操作溫度0～50℃保存溫度20～60℃環(huán)境濕度20～85％（無凝露）耐振動10～25Hz（X、Y、Z方向各30分鐘 2G）抗干擾電壓噪聲：1000Vpp、脈寬1us、1分鐘周圍空氣無腐蝕氣體保護(hù)結(jié)構(gòu)適合IP65畫面屬性類型65536真彩色屏幕大小7英寸使用壽命50000小時以上，環(huán)境溫度25℃，24小時運行屏幕分辨率800448對比度不可調(diào)文字設(shè)定中文：簡體/繁體 英文、日文、韓文等多種語言字符尺寸任意字體、任意大小觸摸面板4線電阻式觸摸存儲器畫面64MB結(jié)構(gòu)冷卻方式自然風(fēng)冷外部尺寸**面板開孔尺寸*表33 信捷TH765M工業(yè)觸摸屏硬件接線圖見附錄二第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序設(shè)計（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。玻璃屏的左上角和右下角各固定了豎直和水平方向的超聲波發(fā)射換能器，右上角則固定了兩個相應(yīng)的超聲波接收換能器。10℃）設(shè)定解析度數(shù)字式：；模擬式：最大操作頻率的1‰輸出解析度鍵盤設(shè)定方式可直接以←∧ ∨ 設(shè)定模擬設(shè)定方式外部電壓05V，010V，4—20mA，0—20mA。 維修方便：更換密封、軸承，簡易方便。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。l XCE4AD2DA模塊4通道A/D具有PID控制功能。豐富的擴展性能XC系列本體可以通過外部擴展模塊和BD板以適應(yīng)更多場合的使用需要。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。XC本體配備了3通道，最高頻率高達(dá)80KHz的32位高速計數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對來自編碼器的輸入進(jìn)行計數(shù)。 同一機型PLC模塊可互為利用，便于采購管理。目前大多數(shù)PLC機型都具有I/O擴展模塊、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊，以及高級指令、中斷能力與外設(shè)通信能力。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。 存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。在PLC內(nèi)部設(shè)定液壓期望值，壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制運算輸出給變頻器一個控制信號。5深入了解和分析液位控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護(hù)與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。本課題將在以下幾方面對液位系統(tǒng)進(jìn)行研究和論證控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對液位進(jìn)行來設(shè)定，當(dāng)液位低于設(shè)定限位時自動啟動水泵進(jìn)行加液，當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時停泵，操作人員可以通過觸摸屏進(jìn)行液位設(shè)定，控制監(jiān)控等操作。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀(jì)60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機（6） 成本可與繼電器控制盤競爭（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等（9） 擴展時原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 十項指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路，計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。在儀表方面，開始大量采用單元組合儀表。因此，當(dāng)時的勞動效率是很低的。而在我國液位控制系統(tǒng)也利用得相當(dāng)?shù)膹V泛，特別在鍋爐液位控制，水箱液位控制。在他們個人電腦上，基于視窗(Windows)的外觀和觸感是最為人所熟悉的，它已成為最受大眾接納的圖形用戶界面。另外，無線通信方式將會進(jìn)一步普及。PAC與傳統(tǒng)的PLC有所不同，這是因為PAC在軟件和硬件上都采用了開放的模塊化體系結(jié)構(gòu)，并且采用了網(wǎng)絡(luò)接口、語言和協(xié)議的已知標(biāo)準(zhǔn)。國際電工委員會611313標(biāo)準(zhǔn)（IEC 611313）處理了編程語言并且定義了兩個圖形化的和兩個文本化的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn)：梯形邏輯（圖形化） 功能塊圖（圖形化）結(jié)構(gòu)化文本（文本化）指令表（文本化） 這項標(biāo)準(zhǔn)也定義了為順序控制和并行控制處理組織程序的圖形化的和文本化的順控功能圖元素。一方面要提醒的是控制器在控制順序上不能確定輸出設(shè)備的位置。另一個主要改進(jìn)來自于計算處理領(lǐng)域。以前，這些功能通常要求他們自身內(nèi)置實現(xiàn)這些功能的控制器和軟件，此外，還需要一個用于離散控制和互鎖的獨立的PLC。從本質(zhì)上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。專業(yè)英文文獻(xiàn)翻譯； PLCs Past, Present and FutureEveryone knows there39。s only one constant in the technology world, and that39。它的最突出之處是小型化和通信功能。強大的通信功能近年來，最有意義的變化也許發(fā)生在通信領(lǐng)域。確切地說，它革命化了PLC的編程方式、互相通信、與用于HMI、SCADA和DCS的PC有接口。另一方面要提醒的是它的主要優(yōu)勢在于它的成本?；谶@項標(biāo)準(zhǔn)，許多PLC生產(chǎn)商提供最少三種語言中的兩種作為他們PLC編程時的語言選擇。它們可以被看作為一個置于工業(yè)的類PLC程序包里的PC。2．用PC連接PLC輸入/輸出（I/O）的能力同樣的一個趨勢，過去與PLC聯(lián)網(wǎng)獲益良多，但現(xiàn)在已經(jīng)轉(zhuǎn)移到了I/O水平上。開始時，用于為PLC編程的簡單繼電邏輯仿真已經(jīng)發(fā)展成為使用更高級功能塊的編程語言（這些功能塊可以更直觀在配置出來）。還在黃河治水中也的到了利用，通過液位控制系統(tǒng)檢測黃河的水位的高低，以免由于黃河水位的過高而在不了解的情況下，給我們?nèi)嗣駧砩ｋU和財產(chǎn)損失。40年代以后，生產(chǎn)自動化發(fā)展很快。為了滿足定型、靈活、多功能的要求，有出現(xiàn)了組合儀表，它將各個單元劃分為更小的功能塊，以適應(yīng)比較復(fù)雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制系統(tǒng)的需要。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。由于其具有功能強，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點，國外已廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的支柱產(chǎn)品。 美國國際電工委員會（IEC）在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進(jìn)行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鳎≒LC）因為抗干擾能力強，可靠性好，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，編程方便，易于使用，設(shè)計、施工、調(diào)試、的周期短，體積小，維護(hù)操作方便，易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可實現(xiàn)三電一體化等優(yōu)勢已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣，最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。32設(shè)計液位控制系統(tǒng)的梯形圖，根據(jù)控制要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個液位控制系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。圖23系統(tǒng)原理圖第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計（PLC）的選型在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。 PLC的選型標(biāo)準(zhǔn)世界上有很多廠商生產(chǎn)PLC,如德國的西門子、日本的三菱、松下，美國GE公司等完成系統(tǒng)的設(shè)計主要是選型和程序設(shè)計。（3）PLC一般根據(jù)I/O點數(shù)的不同，內(nèi)存容量會有相應(yīng)的差別。具備3通道、80KHz、32位高速計數(shù)功能XC本體配備了3通道，最高頻率高達(dá)80KHz的32位高速計數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對來自編碼器的輸入進(jìn)行計數(shù)。C語言的編輯完全只需在XC的編程軟件XCP Pro