【正文】 因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，奚老師無不傾注著心血和辛勞。用戶可以根據(jù)控制要求操作畫面。通過單擊功能欄形式，可以改變顯示的段數(shù)圖41 信捷XCPPro基本界面對話框XCPPro的使用：啟動XCPPro, 基本界面如圖41 (1)之后點擊,在下拉菜單欄里點擊,會彈出如下圖的對話框，然后選擇，確定打開后就可以編寫本課題的梯形圖 。當光標移至功能欄上按鈕時，畫面中將顯示與按鈕相對應(yīng)的功能內(nèi)容編輯畫面：顯示程序的畫面。7. I/O分配；可以通過本軟件進行I/O單元進行分配，也可以讀出登陸在PLC中的I/O映射表。該軟件的主要特點是:1. C語言編寫功能。還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描.4. 在設(shè)計程序的時候, 當出現(xiàn)工藝上的故障 存儲到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。選用信捷TH765M工業(yè)觸摸屏,其特點如下:1. 7英寸顯示屏幕，流線型外觀設(shè)計2．6萬色TFT真彩，支持BMP、JPEG格式圖片顯示3. 豐富的3D圖片素材庫，畫面更生動4． 靈活的部件選擇空間，自定義動畫軌跡設(shè)計5． 簡單開關(guān)設(shè)置切換模式，精確的有觸摸區(qū)校準功能6． 自定義的數(shù)據(jù)采集保存功能，支持時間趨勢圖，XY趨勢圖等多種形式的數(shù)據(jù)管理方式7． 提供3個USB接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和備份8． 雙口獨立通訊，可實現(xiàn)多屏一機產(chǎn)品規(guī)格如下表33所示:項目TH765M電氣特征輸入電壓DC20～DC28V消耗電流250mA允許瞬間停電小于10ms耐電壓AC1000V10mA 1分鐘（信號與時間）絕緣阻抗DC500V 約10MΩ（信號與時間）接口COM1接口支持RS232/RS485COM2接口支持RS232/RS422/RS485USB1接口USBA（）USB2接口USBA（）USB3接口USBB（）環(huán)境操作溫度0～50℃保存溫度20～60℃環(huán)境濕度20～85％（無凝露）耐振動10～25Hz（X、Y、Z方向各30分鐘 2G）抗干擾電壓噪聲：1000Vpp、脈寬1us、1分鐘周圍空氣無腐蝕氣體保護結(jié)構(gòu)適合IP65畫面屬性類型65536真彩色屏幕大小7英寸使用壽命50000小時以上，環(huán)境溫度25℃，24小時運行屏幕分辨率800448對比度不可調(diào)文字設(shè)定中文：簡體/繁體 英文、日文、韓文等多種語言字符尺寸任意字體、任意大小觸摸面板4線電阻式觸摸存儲器畫面64MB結(jié)構(gòu)冷卻方式自然風(fēng)冷外部尺寸**面板開孔尺寸*表33 信捷TH765M工業(yè)觸摸屏硬件接線圖見附錄二第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序設(shè)計（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。3 紅外屏紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易、能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。玻璃屏的左上角和右下角各固定了豎直和水平方向的超聲波發(fā)射換能器，右上角則固定了兩個相應(yīng)的超聲波接收換能器。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。10℃）設(shè)定解析度數(shù)字式：；模擬式：最大操作頻率的1‰輸出解析度鍵盤設(shè)定方式可直接以←∧ ∨ 設(shè)定模擬設(shè)定方式外部電壓05V，010V，4—20mA，0—20mA。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。 維修方便：更換密封、軸承，簡易方便。產(chǎn)品特點有：運行平穩(wěn)：泵軸的絕對同心度及葉輪優(yōu)異的動靜平衡，保證平穩(wěn)運行，絕無振動。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。10%，100mA安裝方式可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277(寬35mm)的導(dǎo)軌上表31 模塊規(guī)格端子說明：圖 32 端子說明端子信號：通道端子名信號名CH0AI0電流模擬量輸入VI0電壓模擬量輸入C0CH0模擬量輸入公共端CH1AI1電流模擬量輸入VI1電壓模擬量輸入C1CH1模擬量輸入公共端CH2AI2電流模擬量輸入VI2電壓模擬量輸入C2CH2模擬量輸入公共端CH3AI3電流模擬量輸入VI3電壓模擬量輸入C3CH3模擬量輸入公共端CH0AO0電流模擬量輸出VO0電壓模擬量輸出C0CH0模擬量輸出公共端CH1AO1電流模擬量輸出VO1電壓模擬量輸出C1CH１模擬量輸出公共端24V+24V電源0V電源公共端圖 33 端子信號水泵有很多種，從原理上可以分為氣壓泵，離心泵，軸流泵，混流泵，螺旋泵等。l XCE4AD2DA模塊4通道A/D具有PID控制功能。模塊特點：l 4通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入0～5V、0～10V可選，電流輸入0～20mA、4～20mA可選。豐富的擴展性能XC系列本體可以通過外部擴展模塊和BD板以適應(yīng)更多場合的使用需要。操作簡單快捷而有效。通過調(diào)用功能塊，不僅節(jié)省了內(nèi)部空間，減小了工作量，而且提高了編程效率。強大的通訊和組網(wǎng)能力 XC系列PLC一般具有2個通訊口，最多可達4個，支持RS232/485，CAN總線，可連接變頻器、儀表等外設(shè)。XC本體配備了3通道，最高頻率高達80KHz的32位高速計數(shù)功能，可與旋轉(zhuǎn)編碼器直接相連，對來自編碼器的輸入進行計數(shù)。 同一機型PLC，其外圍設(shè)備通用，資源共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，與上位計算機配合可形成多級分布式的控制系統(tǒng)。 同一機型PLC模塊可互為利用，便于采購管理。（4）在PLC機型選取上要考慮控制系統(tǒng)與PLC結(jié)構(gòu)功能的合理性。目前大多數(shù)PLC機型都具有I/O擴展模塊、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊，以及高級指令、中斷能力與外設(shè)通信能力。確定I/O的點數(shù)。因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。 編程器的選購PLC編程可采用三種方式：是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。 存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。那么，如何選購PLC產(chǎn)品呢? 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計算PLC輸入、輸出點。在PLC內(nèi)部設(shè)定液壓期望值，壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控制器后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制運算輸出給變頻器一個控制信號。7．進行液位控制系統(tǒng)的整體聯(lián)機調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題逐一排除，直至調(diào)試成功。53深入了解和分析液位控制系統(tǒng)的工藝條件和控制要求。從定時，計數(shù)上比較：電器控制定時精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無計數(shù)功能；而PLC時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有計數(shù)功能。從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。第二章 系統(tǒng)控制方案的確定 采用PLC控制液位的優(yōu)點1本課題將在以下幾方面對液位系統(tǒng)進行研究和論證控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對液位進行來設(shè)定，當液位低于設(shè)定限位時自動啟動水泵進行加液，當液位到達設(shè)定值時停泵，操作人員可以通過觸摸屏進行液位設(shè)定，控制監(jiān)控等操作。這也是區(qū)別與一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，適應(yīng)白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機（6） 成本可與繼電器控制盤競爭（7） 輸入可以是交流150V以上（8） 輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅(qū)動接觸器，電磁閥等（9） 擴展時原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應(yīng)當時汽車裝配過程的需要） 十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 20世紀20年代起，人們把各種繼電器。它是20世紀70年代以來，在集成電路，計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。無錫信捷電子科技有限公司生產(chǎn)的XC系列、上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。過程控制發(fā)展到現(xiàn)代過程控制的新階段，這是過程控制發(fā)展的第三階段。在儀表方面，開始大量采用單元組合儀表。一些工廠企業(yè)實現(xiàn)了儀表化和局部自動化。因此，當時的勞動效率是很低的。在自動化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個很重要的控制參數(shù)就是液位。而在我國液位控制系統(tǒng)也利用得相當?shù)膹V泛，特別在鍋爐液位控制，水箱液位控制。畢竟，無論是安裝在Dell、HP電腦上還是安裝在IBM電腦上，微軟的視窗（Windows）操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序都是同樣地運行，這就方便了系統(tǒng)用戶。在他們個人電腦上，基于視窗(Windows)的外觀和觸感是最為人所熟悉的，它已成為最受大眾接納的圖形用戶界面。現(xiàn)在，這些具挑戰(zhàn)性的廣闊區(qū)域都可以由個人電腦監(jiān)控。另外，無線通信方式將會進一步普及。不只是新協(xié)議在逐漸平面化，許多已經(jīng)使用了許多年的工業(yè)標準化協(xié)議也在逐漸地接入到以太網(wǎng)平臺上，這些協(xié)議包括Modbus (ModbusTCP)、DeviceNet (Ethernet/IP)和Profibus (Profinet)。PAC與傳統(tǒng)的PLC有所不同，這是因為PAC在軟件和硬件上都采用了開放的模塊化體系結(jié)構(gòu)，并且采用了網(wǎng)絡(luò)接口、語言和協(xié)議的已知標準。硬件平臺 現(xiàn)代的PLC已經(jīng)在它們的CPU里集成了多種的商業(yè)非定制（COTS）技術(shù)。國際電工委員會611313標準（IEC 611313）處理了編程語言并且定義了兩個圖形化的和兩個文本化的PLC編程語言標準：梯形邏輯（圖形化） 功能塊圖（圖形化）結(jié)構(gòu)化文本（文本化）指令表（文本化） 這項標準也定義了為順序控制和并行控制處理組織程序的圖形化的和文本化的順控功能圖元素。越精密的運動控制系統(tǒng)要求越高精度的定位硬件和軟件，而許多PLC都提供高速選擇模塊接入伺服驅(qū)動。一方面要提醒的是控制器在控制順序上不能確定輸出設(shè)備的位置。從簡單的開環(huán)控制到多軸應(yīng)用來看，在PLC的軟件和硬件中集成運動控制已經(jīng)成為一個趨勢。另一個主要改進來自于計算處理領(lǐng)域。在過去的30年里，我們真實地目睹了數(shù)百個專利化協(xié)議和標準化協(xié)議的發(fā)展，每一個協(xié)議都有自己獨特的優(yōu)勢。以前，這些功能通常要求他們自身內(nèi)置實現(xiàn)這些功能的控制器和軟件，此外，還需要一個用于離散控制和互鎖的獨立的PLC。從20世紀80年代到20世紀90年代初，模塊化的PLC逐漸微型化，同時它的容量和性能也得到了提高。從本質(zhì)上講，PLC是一種用高度專業(yè)化語言編程的工業(yè)計算機，并繼續(xù)受益于計算機和信息技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進步。t be ignored, such as: * Network speed. * Ease of use when it es to the setup and wiring. * Availability of offtheshelf networking ponents. * Builtin munications setups.Integrated Motion ControlAnother responsibility the PLC has been tasked with is motion control. From simple openloop to multiaxis applications, the trend has been to integrate this feature into PLC hardware and software. There are many applications that require accurate control at a fast pace, but not exact precision at blazing speeds. These are applications where the standalone PLC works well. Many nano