【正文】 在傳送之后，這些數(shù)值在CPU中被處理，可以看到變化后的結(jié)果。CPU的操作模式顯示在狀態(tài)欄中。④將變量表切換為在線：點(diǎn)擊“Monitoring and modifying Variable”窗口工具欄中的ON按鈕建立與WinCC組態(tài)程序之間的來年界。一個VAT1在Blocks文件夾中生成。這一功能的要求是你已建立了與CPU的在線連接，該CPU在RUNP模式并且程序已下載。綠色的“RUN”LED邊亮?xí)r記憶可以開始測試程序。所選的驅(qū)動程序取決于使用的PLC。組態(tài)中定義的變量均為全局變量，它們帶有PLC鏈接，在PLC上占據(jù)一個定義的存儲器（數(shù)據(jù)塊）地址，從操作面板與PLC上都可以對其進(jìn)行讀與寫訪問。在離線窗口選擇 Blocks文件夾，然后用彩單命令 PLCDownload下載程序到 CPU，用OK確認(rèn)提示。除了默認(rèn)打開的“ text Offline（離線）”窗口外，打開“ text Online（在線）”窗口。當(dāng)“STOP”LED快閃時，CPU已被復(fù)位。CPU上的 “DC5V”指示燈點(diǎn)亮。在此位置時鑰匙開關(guān)可以從 CPU上拔出。CPU掃描用戶程序，可以用編程裝置讀出并監(jiān)控CPU中的程序，但不能改變裝載在存儲器中的程序。CPU掃描用戶程序，既可以用編程裝置從CPU中讀出，也可以由編程裝置裝入CPU中。WinCC項目運(yùn)行系統(tǒng)中的趨勢窗口如圖416所示。為了選擇一個啟始畫面，可單擊“搜索”，然后在“啟始畫面”對話框中，選擇畫面“”。在歸檔/變量選擇的右部，單擊“1”變量。在“常規(guī)”標(biāo)簽下的快速組態(tài)對話框中，輸入“填充量＿表格1”作為趨勢窗口的標(biāo)題。單擊“確定”按鈕對輸入進(jìn)行確定。輸入“液位1趨勢”作為曲線的名稱。在對象選項板中，選擇“控件”標(biāo)簽，然后，選擇“WinCC在線表格控件”。同理為變量“液位信號2”， “控制器輸出信號”進(jìn)行歸檔組態(tài)。將歸檔變量的名稱修改為“1”。單擊“確定”對輸入進(jìn)行確認(rèn)。將“”輸入到標(biāo)記為“歸檔名稱”的域中。⑶創(chuàng)建歸檔 歸檔向?qū)峁┝俗詣右约昂唵蔚姆椒▉韯?chuàng)建歸檔。在“定時器屬性”對話框中，輸入“每周”作為名稱。如果單擊“定時器”對象，所有標(biāo)準(zhǔn)時間（500毫秒、一秒、一分鐘、一小時、一天）均將顯示在數(shù)據(jù)窗口內(nèi)。歸檔時間是在歸檔中存儲數(shù)據(jù)的時間間隔。在彈出式菜單中，單擊“打開”?，F(xiàn)在可以準(zhǔn)備在運(yùn)行模式下工作了?、碳せ铐椖繛榱苏f明項目是如何依賴于設(shè)備操作員運(yùn)行系統(tǒng)，可單擊WinCC資源管理器菜單欄中的“文件”→“激活”。單擊“圖形運(yùn)行系統(tǒng)”標(biāo)簽。 圖412WinCC項目“yww”識別I/O域連接屬性⑺設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)屬性此處確定運(yùn)行畫面的外觀。如果現(xiàn)在單擊“輸入/輸出”屬性，將會發(fā)現(xiàn)它與“液位信號1”變量以更新周期“200ms”進(jìn)行了連接。在右邊的子窗口中，雙擊“上限值”。在左邊的子窗口中，單擊屬性“限制”。之后，單擊“確定”按鈕。在“填充量”行的“更新周期（當(dāng)前）”列中，用鼠標(biāo)右鍵單擊所顯示的周期（500毫秒）。隨后，將出現(xiàn)“I/O域組態(tài)”對話框。字體大小設(shè)置為“25”。①創(chuàng)建水槽：從“全局庫” →“PlantElements” →“pumps”→“tanks”②創(chuàng)建泵：從“全局庫” →“Siemens HMI Symbol ” →“泵”中，將所需要的泵插入到畫面中。在文件窗口中，可通過鼠標(biāo)單擊放置按鈕，并通過按下鼠標(biāo)按鈕拖動對象來調(diào)整其大小。過程畫面中需要的圖形對象有的可以在WinCC庫中找到。其中對象選項板包括標(biāo)準(zhǔn)、對象（多邊形、橢圓、矩形等），智能對象（OLE控件、OLE元素、I/O域等）以及Windows對象（按鈕、復(fù)選框等）。只要按以上步驟做既可完成。在控制中心右邊的子窗口中，用鼠標(biāo)右鍵單擊“”。同理繼續(xù)創(chuàng)建變量“液位信號2”，“控制器輸出信號”。在彈出式菜單中，單擊“新建變量”。變量組適合用來組織變量。因此，舉例來說，水罐的填充量由一個填充量傳感器來確定，并且保存在PLC中。然后。為了創(chuàng)建一個新的連接，單擊“+”圖標(biāo)，該圖標(biāo)位于所顯示的驅(qū)動程序之前，所有可用的通道單元均將顯示。為了添假PLC驅(qū)動程序，可使用鼠標(biāo)右鍵單擊WinCC資源管理器左邊子窗口中的“變量管理器”。隨后出現(xiàn)的對話框中，可以設(shè)置WinCC運(yùn)行系統(tǒng)的屬性，例如：該啟動哪些程序，使用何種語言以及哪些鍵將被取消激活。 圖49顯示W(wǎng)inCC資源管理器在左邊子窗口中，顯示體系的根，它將引導(dǎo)您到單個項目步驟。選擇“單用戶項目”并單擊“確認(rèn)”按鈕進(jìn)行確認(rèn)。用戶既可從該列表選擇所需的變量，也可在WinCC中重新創(chuàng)建變量。組態(tài)的主體為畫面。自動化過程（AS）保持對過程的時間控制。插槽3為多機(jī)架擴(kuò)展接口模塊配置擴(kuò)展模塊必須從插槽4開始配置。通過IM360/361擴(kuò)展 IM 360/IM 361：用于一個中央機(jī)架和最多3個擴(kuò)展機(jī)架的配置中。在4個機(jī)架上最多可安裝32個模塊。插槽2為CPU模塊配置。 圖41 SIMAIC S7300站工作原理本裝置中PLC控制方案采用了德國西門子公司的S7200和S7300PLC，其中西門子S7200PLC采用的是Step 7MicroWIN 32編程軟件，而西門子S7300PLC采用的是Step 7編程軟件。STEP 7可編程控制器包括一個供電單元，一個CPU，以及輸入和輸出模板（I/O模板）。S7300系列PLC產(chǎn)品的程序設(shè)計開發(fā)環(huán)境采用SIEMENS公司提供的STEP7來實現(xiàn)。⑶干擾F同時同時主環(huán)和副環(huán)①作用方向相同干擾F同時使L2T↑→L2C↓(反作用)→L1C↓(反作用) L1T↑→L1C↓(反作用) LV↓↓ 液位L2,L1↓↓②作用方向相反干擾F作用使L2T↑→L2C↓(反作用)→L1C↓(反作用) L1T↓→L1C↑(反作用) LV變化很小 液位L2,L1變化不大第4章西門子相關(guān)內(nèi)容西門子Simatic Step7簡介串級系統(tǒng)的實現(xiàn)完全在軟件中，以程序的形式完成。（干擾作用在主對象或副對象）（3）將閥F1F113開至適當(dāng)開度（改變負(fù)載）；（4）將電動調(diào)節(jié)閥的旁路閥F13或F14（同電磁閥）開至適當(dāng)開度；以上幾種干擾均要求擾動量為控制量的5％～15％，干擾過大可能造成水箱中水溢出或系統(tǒng)不穩(wěn)定。將主控儀表設(shè)置為“手動”，并將輸出值設(shè)置為一個合適的值，此操作可通過調(diào)節(jié)儀表實現(xiàn)。將“LT2中水箱液位”鈕子開關(guān)撥到“OFF”的位置，將“LT3下水箱液位”鈕子開關(guān)撥到“ON”的位置。由于副控回路的輸出要求能快速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器輸出信號的變化規(guī)律，對副參數(shù)的動態(tài)性能和余差無特殊的要求，因而副調(diào)節(jié)器可采用P調(diào)節(jié)器。副控回路中的調(diào)節(jié)器稱副調(diào)節(jié)器，控制對象為中水箱，又稱副對象，中水箱的液位為系統(tǒng)的副控制量。副回路的放大倍數(shù)可視為“正”，因變送器一般為“正”，這樣主控制器的正負(fù)特性與主對象的正負(fù)特性一樣。 ① 副控制器的正、反作用要根據(jù)副回路的具體情況決定，而與主回路無關(guān)。根據(jù)主調(diào)節(jié)器放大系數(shù)K1 和副調(diào)節(jié)器放大系數(shù)K2的匹配原理，適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使主參數(shù)品質(zhì)指標(biāo)最佳。所謂一步整定法，就是根據(jù)經(jīng)驗先確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后將副回路作為主回路的一個環(huán)節(jié)，按單回路反饋控制系統(tǒng)的整定方法整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。（3）根據(jù)求取的δ1S、T1S和δ2S、T2S值，按單回路系統(tǒng)衰減曲線法整定公式計算主、副調(diào)節(jié)器的比例度δ、積分時間TI和微分時間Td的數(shù)值。（二） 兩步整定法兩步整定法就是第一步整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)，第二步整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)。各環(huán)節(jié)的放大系數(shù)極性是這樣規(guī)定的：當(dāng)測量值增加，調(diào)節(jié)器的輸出也增加，則調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)Kc為負(fù)（即正作用調(diào)節(jié)器），反之，Kc為正（即反作用調(diào)節(jié)器）；本裝置所用電動調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)Kv恒為正；當(dāng)過程的輸入增大時，即調(diào)節(jié)器開大，其輸出也增大，則過程的放大系數(shù)K0為正，反之K0為負(fù)。主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，它的控制任務(wù)是使主參數(shù)等于給定值（無余差），故一般宜采用PI或PID調(diào)節(jié)器。第3章水槽液位串級控制系統(tǒng)方案的選擇和分析串級控制系統(tǒng)的概述串級控制系統(tǒng)有主、副兩個控制回路，主、副調(diào)節(jié)器相串聯(lián)工作，其中主調(diào)節(jié)器有自己獨(dú)立的給定值R，它的輸出m1作為副調(diào)節(jié)器的給定值，副調(diào)節(jié)器的輸出m2控制執(zhí)行器，以改變主參數(shù)C1。側(cè)裝式氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也稱增力式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它采用增力裝置將氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平推力經(jīng)杠桿的放大，轉(zhuǎn)換為垂直方向的推力。與傳統(tǒng)氣動薄膜調(diào)節(jié)閥相比，高低和重量約可降低30%。⑥氣動薄膜調(diào)節(jié)閥可添加位移轉(zhuǎn)換裝置，使直線位移轉(zhuǎn)換為角位移，用于旋轉(zhuǎn)閥體。輸出的位移稱行程，由行程顯示板顯示。 圖24氣動薄膜調(diào)節(jié)閥(a)、（b）氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)①正、反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，由上膜蓋、下膜蓋、薄膜膜片、推桿、彈簧、調(diào)節(jié)件、支架和行程顯板等組成。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸入信號增加時，推桿的位移向外；反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸入信號增加時，推桿的位移向內(nèi)。當(dāng)信號壓力維持在一定值，閥門就維持在一定開度上。差壓計既可用于測量流量參數(shù)，也可測量其他參數(shù)(如壓力、物位、密度等)?！? 差壓式流量計(以下簡稱DPF或流量計)是根據(jù)安裝于管道中流量檢測件產(chǎn)生的差壓、已知的流體條件和檢測件與管道的幾何尺寸來測量流量的儀表。即安裝、調(diào)校和使用非常方便。%。電容式差壓變送器的檢測元件采用電容式壓力傳感器，組成分測量和放大兩大部分。 （5）網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強(qiáng)計算機(jī)與PLC之間以及各個PLC之間的聯(lián)網(wǎng)和通訊的能力不斷增強(qiáng)。（2）編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化1985年，世界上張楚了第一 臺光筆編程器，近幾年來，不少廠家先后開發(fā)了各種特色的智能編程器，可進(jìn)行在線編程。（1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展大型PLC采用微處理器系統(tǒng)，可同時進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過程控制和數(shù)據(jù)處理功能?？傊?，在工業(yè)應(yīng)用中使用PLC的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。在從繼電器控制系統(tǒng)改造到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器箱附近并將連線接向已有接線端，而且改換很方便，只要將PLC的輸入/輸出端子連向已有的接線端子排即可。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D語言（Sequential Function Chart）,使編程更簡單方便。（2）編程簡單、直觀PLC是面向現(xiàn)場，考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉繼電器控制線路的特點(diǎn)，在PLC的設(shè)計上，沒有采用微機(jī)控制中常用的匯編語言，而是采用一種面向控制過程的梯形圖語言。、特點(diǎn)PLC是面向用戶專為在工作環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機(jī)。 圖21水槽液位串級控制系統(tǒng)工藝流程圖