【正文】 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)【1】賀國，王豪，明廷鋒，[J]華中科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 【2】[J]【3】[M]【4】Lazzus,Juan Temperature Prediction Using An Artificial Neural Network With Particle Swarm Optimization[J].International Journal of Thermophysics,2011,32(5):117 【5】Xu G Z,Song A G,Li H Impedance Control for UpperLimb Rehabilitation Robot Using Evolutionary Dynamic Recurrent Fuzzy Neural Network[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems:Theory and Applications,2011,62(3/4):501525【6】[J]計算機(jī)測量與控制。正是因為導(dǎo)師在生活上的細(xì)致的關(guān)懷和鼓勵作者才得以順利完成該論文的所有工作。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 致謝致 謝該論文在李向軍導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下得以完稿。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中將不斷進(jìn)行數(shù)值比較，如超過最低或最高值，系統(tǒng)會自動發(fā)生報警并進(jìn)行自動處理，直至系統(tǒng)液位恢復(fù)至非警戒線。充電時電阻選擇情況與RS的數(shù)值有關(guān)。時鐘在十二小時振蕩器運(yùn)作（第七位值為0）；振蕩器不運(yùn)作時為二十四小時（第七位值為1）。調(diào)節(jié)變量（E）初值通過半雙工的方式進(jìn)行通訊，并最終得到輸出狀態(tài)或進(jìn)行復(fù)位功能的運(yùn)作。沒有奇偶位檢驗設(shè)置。0x3c調(diào)用相應(yīng)子程序圖 18 鍵盤程序流程圖獲取按鍵輸入主程序見附件B3： 在該設(shè)計中運(yùn)用單片機(jī)來調(diào)控電機(jī)（圖19），具體程序見附件D4。較少按鈕在系統(tǒng)中被使用，使用單獨(dú)式的鍵盤，這是由一個單一的電纜端口占用每個鍵。兩個狀態(tài)能夠添加適當(dāng)?shù)难舆t，用來達(dá)到一百納秒的ADC0804轉(zhuǎn)換時間。名稱代號管腳初值運(yùn)作意義初始化端口AD RD1轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）元件獲取數(shù)值（初始狀態(tài)禁止讀?。〢D WR0轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）元件獲取數(shù)值（初始狀態(tài)不運(yùn)作）E0通訊獲取與發(fā)送（初始狀態(tài)獲?。〥IS0顯示數(shù)據(jù)鎖存控制（初始狀態(tài)保持）RELAY1繼電器運(yùn)作（初始狀態(tài)斷開）初始化波特率元件TMOD0x22定時/計數(shù)器運(yùn)作方式第二類SCON0x40串行端八位UART運(yùn)作狀態(tài)TH10xf4波特值4800bpsTL10xf4IE0定時元件中斷不被允許TR11運(yùn)作定時器REN1串行端獲取數(shù)據(jù)請求被通過初始化數(shù)值X mark0x7531字節(jié)指針（數(shù)據(jù)存儲）NUM tab0x0001數(shù)據(jù)存儲區(qū)指針Up LQ0xCF高極值（初始）Down LQ0x10低極值（初始）表 2 數(shù)值初始化表在系統(tǒng)調(diào)控過程顯示的數(shù)據(jù)為BCD壓縮碼，這就需要對其輸送的數(shù)值進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，下表為相關(guān)數(shù)值。開始初始化CPU參數(shù)設(shè)定是否按鍵采樣顯示液位數(shù)據(jù)處理子程序電機(jī)工作按鍵是否圖 17 主程序流程圖基于8051的微控制器共一百一十一條系統(tǒng)命令基本操作。圖 14 繼電器電路圖（部分）預(yù)防因電力尖峰和高頻信號線造成的耦合，電源和芯片頂部或入口的底部噪聲連接了訪問去耦容器，提高穩(wěn)定程度。當(dāng)輸送電位為高情況下，它能夠?qū)?shù)值狀態(tài)進(jìn)行輸送。依據(jù)上述分析，電路圖11如下：圖 11 A/D轉(zhuǎn)換電路 MAX485電路制定相對便捷，其中引腳數(shù)八個。供電系統(tǒng)為直流五伏，兩個等值電阻用于分壓，能夠獲取參考電壓（）。引入端的設(shè)定分別由模擬地與數(shù)字地決定，為了預(yù)防寄生耦合現(xiàn)象造成的干預(yù)，應(yīng)用數(shù)字電路接通地進(jìn)而不干擾模擬回路信號。 WR從低跳躍A / D轉(zhuǎn)換，八位連續(xù)的比較需要88 = 64個時鐘周期，加上控制邏輯運(yùn)算，一個轉(zhuǎn)換至少要66到73個時鐘周期。時鐘電路允許的頻率為100KHz?1460KHZ。在管腳與和三調(diào)控早期信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）運(yùn)行； 引腳一號和二號獲取轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）后并輸出，一三引腳同一事件內(nèi)都為低電位，八位并行二進(jìn)制數(shù)將會出現(xiàn)在鎖存器輸出數(shù)據(jù)DB零到七的每個端口上。共陽極的數(shù)碼引腳與片中九至十五號端口對應(yīng)相接。圖 8 74LS2774LS47引腳圖在74LS273中復(fù)位引腳為一號，當(dāng)其管腳處于低電位時該功能方能實現(xiàn)，此時Q0~Q7輸出端的輸出值都為零，也就是說這些端口都被恢復(fù)到初始狀態(tài)。S3及S4用于增加或減小單位數(shù)值，S2與S5為警戒選擇模式和確定鍵。按任意鍵個體直接進(jìn)入輸入/輸出端與單片機(jī)自身相連，單片機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)通過程序掃描的實現(xiàn)。圖 6 存儲單元電路D0~D7（總共8個）端口與P0相接，輸出提供的為八個低電位地址。的跳變?yōu)樨?fù)的情況下，輸入D零至七端口的數(shù)據(jù)將會被鎖存到Q0~Q7端口。74LS373作為最為廣泛使用芯片的地址鎖存器，其本質(zhì)具有三態(tài)緩沖器觸發(fā)器。 輸入/輸出的零至七號端口為八位三態(tài)數(shù)據(jù)雙向端口。P0上拉電阻在此口不被用作高電位I/O時，在運(yùn)作時電路的上拉阻值應(yīng)選八萬歐電阻。振蕩元件反相放大器的輸入與輸出分別為XTAL一號與二號，同時一號也為內(nèi)部發(fā)生時鐘電路。應(yīng)當(dāng)指出的是：內(nèi)部EA會因為LB1端被編程而在恢復(fù)初始狀態(tài)下鎖定并記錄。應(yīng)當(dāng)指出無論何時存儲器訪問外部數(shù)據(jù)都會略過單位脈沖ALE。P3端輸入值為一，此時能夠用作I/O口使用。同時P1各端口也具有另一類的功能。當(dāng)程序校驗情況下，此時字節(jié)指令將被輸出。 從P0送入“1”則該引腳為高輸入阻抗。該模塊使用DS1302，該模塊用作顯示時間（如調(diào)控模型不需數(shù)據(jù)記錄可省略該模塊）。鑒于以上特點(diǎn)ROM不應(yīng)選存儲實時數(shù)據(jù)，而FLASH針對復(fù)雜的系統(tǒng)又不是相對完美，本設(shè)計采用RAM存儲。 NAND快閃存儲器加邏輯電子模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)部專用存儲控制器不存在，不良數(shù)據(jù)塊將無法修復(fù)，可靠性比NOR閃存更糟。現(xiàn)今在市場中具有非易失性閃存技術(shù)占據(jù)主要地位的有兩大類分別為NOR與NAND。RAM存儲的數(shù)據(jù)可以被刪除或根據(jù)需求進(jìn)行寫入送出，位置和速度存取存儲器單元是獨(dú)立的存儲器。當(dāng)電平小于B側(cè)，此時發(fā)送數(shù)值是0。 此芯片和PIN結(jié)構(gòu)非常簡單，具體構(gòu)造由驅(qū)動器與接收器組成?？乖肼暩蓴_優(yōu)良性以及長距離傳送優(yōu)點(diǎn)，加之多站能力等特點(diǎn)讓RS485接口成為串口接法。 智能器件和主機(jī)器件鏈接多用RS48以太網(wǎng)、RS232等進(jìn)行通信，這決定器件的接口是否統(tǒng)一。常規(guī)型號該器件狀態(tài)下，兩千五百皮法的電容負(fù)載能被該器件驅(qū)動，通訊長度會被器件電容值控制。（數(shù)據(jù)）。經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)串行方式為RS485與RS232的通訊。高低液位測量儀在水池、水塔等現(xiàn)狀水平環(huán)境下進(jìn)行實時二十四小時的監(jiān)控測量，當(dāng)測量值高于最高液位值或低于最低液位值警報裝置就會發(fā)送信息提醒看管人員，同時可連接到所述泵控制終端，當(dāng)其測量端測得值達(dá)到報警區(qū)間值時，控制端會自動鏈接到電機(jī)端進(jìn)行供液或排液的操作。由于具有精度高、響應(yīng)速率快等特色的電容式測位儀，采用系統(tǒng)級檢測液位儀更為廣泛[9]。BM51剛線液位計是用途廣泛的液位測量、控制儀表，通用的液位測量和控制儀器。水位已經(jīng)上升到出現(xiàn)水不斷外漫的情況，從而造成增加蒸汽水分含量過熱現(xiàn)象。然而，水平液位是非線性的控制系統(tǒng)，不同時間可以是不同模型。直流步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩相對較大，具有相對高的精度控制，其中每旋轉(zhuǎn)一個步距角都是被設(shè)定為更準(zhǔn)確的數(shù)值，從而能夠有效提高輸液率的調(diào)控精準(zhǔn)度。對于電機(jī)的選擇一般有三種：伺服、直流、步進(jìn)電機(jī)。，即由繼電器操控時釋放最大電流值。 ,該值能夠在直流狀態(tài)下使用萬能表測量線圈得到所需值。作為調(diào)控器件大家庭中的一員，繼電器又是這電子家庭成員中的一個重要成員。 當(dāng)系統(tǒng)滿量程輸出時理想的輸入值被對應(yīng)的信號輸入值減掉之后所得值即為滿刻度誤差值。輸送信號由自然數(shù)起步作為該值最小值，而有些從無到有。 / D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換率從轉(zhuǎn)換開始到結(jié)束轉(zhuǎn)換需要經(jīng)過一段過渡時間后穩(wěn)定的數(shù)值才能被輸出。A/D轉(zhuǎn)換器所要處理的信號需要先經(jīng)過測量裝置的數(shù)值測量后方可進(jìn)行后期處理，量化的誤差值與測量的誤差值構(gòu)成了系統(tǒng)整體的誤差。轉(zhuǎn)換元件（模/數(shù)）位數(shù)與量化誤差有著一定聯(lián)系。在理論上，這中模塊的分辨率會增加并且?guī)缀跏菬o限增長的，只要該頻率分辨率樣品生產(chǎn)時間能夠滿足寬度脈沖的累計數(shù)。模塊規(guī)模比并聯(lián)式線路精簡。 用多個比較器，只看到當(dāng)前比較并執(zhí)行轉(zhuǎn)換，也被稱為閃光（快速）型。共陽極解碼用八區(qū)共陽極顯示元件進(jìn)行數(shù)據(jù)展示，采用單片機(jī)控制的輸入/ 出端口的數(shù)值鎖存。靜態(tài)優(yōu)點(diǎn)是規(guī)律容易掌握，屏幕長時間觀看不會感覺眼澀，因為不需要處理器連續(xù)掃視屏幕，因而可節(jié)省處理器的運(yùn)作量。該系統(tǒng)所需屏幕主要用生產(chǎn)設(shè)備計算機(jī)來完成簡單的工業(yè)控制系統(tǒng)，通常用數(shù)字顯示屏幕，LCD等，調(diào)控模型只需表示出液體水平位值即數(shù)字化即可， LCD顯示屏已經(jīng)能夠滿足調(diào)控模型的要求。閃存既能滿足存儲器（程序）在線編程同時也適用于常用器件編程，使用非易失性高密度存儲技術(shù)的ATMEL公司制造用工業(yè)中，且該系列與51系列突顯出良好的融合性，這也使得AT89C51更能靈活應(yīng)用于嵌入式控制中。在實驗測試測試過程中，系統(tǒng)機(jī)型采用雙列直插封裝的單片機(jī)，不需要對實際生產(chǎn)工業(yè)中被控對象的控制所處具體外界環(huán)境予以考慮。13. 被選機(jī)型應(yīng)具有較強(qiáng)的免干擾特性。9. 機(jī)型能否在線編程以及考慮燒錄器的價格。6. 單片機(jī)功能損耗的大小。如看門狗電路、雙指針、EEPROM、雙串口、RTC、CAN接口、RAM延展。因此對于系統(tǒng)而言單片機(jī)的選擇非常重要，這將決定著系統(tǒng)的工作效率與經(jīng)濟(jì)效益。調(diào)控模型也可實時根據(jù)需要及時調(diào)控數(shù)值。根據(jù)系統(tǒng)總框圖確定所需硬件，并依次決定硬件型號；對于軟件則由程序流程圖最終確定各部分程序。在穩(wěn)定狀態(tài)下可以消除偏差，調(diào)節(jié)效果也十分顯著，且需要保留顯示以前的時刻偏差數(shù)較少，因此系統(tǒng)的運(yùn)算量和資源占用量也較少。敖茂堯提出優(yōu)化算法關(guān)于粒子群進(jìn)一步解決神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP收斂慢特性。美國公司（MILLTRONICS）已經(jīng)開發(fā)多范圍超聲波監(jiān)測系統(tǒng)級和電平測量功能，它使用非接觸式超聲波傳感器的水平差，水平變化可以被監(jiān)測30厘米至14米范圍。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 現(xiàn)今在工業(yè)生產(chǎn)中常用測量液位儀器有簧管式、浮球式、防爆式以及兩線式控制液位器等。 sensor大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）