【正文】 進(jìn)，在這個(gè)過(guò)程中，我深刻體會(huì)到，作為一個(gè)從事工程的人員，不僅僅要具有專(zhuān)業(yè)技能，還有要寬廣的專(zhuān)業(yè)視野，要有嚴(yán)密的思維和孜孜不倦的工作精神！在本次設(shè)計(jì)中，由于時(shí)間有限和和工程經(jīng)驗(yàn)的不足，有些問(wèn)題的解決可能也不盡完美。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)也為自己今后從事設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。其基本參數(shù)如下：半聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸及齒輪泵的配合采用H7/k6，在實(shí)際安裝時(shí)，,軸線(xiàn)的傾角不大于40’。（1）電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型選擇由于液壓泵通常在空載下啟動(dòng)，故對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩沒(méi)有過(guò)高要求，負(fù)荷變化比較平穩(wěn)，起動(dòng)次數(shù)不多，因此采用Y系列籠型異步電動(dòng)機(jī)。（4）液壓元件之間的距離應(yīng)大于5mm，換向閥上的電磁鐵、壓力閥的先導(dǎo)閥以及壓力表等可適當(dāng)伸到液壓油路板的輪廓線(xiàn)外，以減小油路板尺寸。管式元件通過(guò)油管來(lái)實(shí)現(xiàn)相互之間的連接，液壓元件的數(shù)量越多，連接的管件越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，系統(tǒng)壓力損失越大，占用空間也越大，維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。 (4)空氣濾清器與液位計(jì)的設(shè)置 空氣濾清器的作用是使油箱與大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，兼作加油口用。油箱底面設(shè)置有傾斜度，并在最低處設(shè)置放油塞。液壓控制裝置則包括組成液壓系統(tǒng)的各種閥類(lèi)元件及其連接體。實(shí)際流速：， 雷諾數(shù)明顯為層流。d＝同理選取回油管的外徑為34mm,壁厚為2mm2）管道壁厚δ 油管材料采用20號(hào)鋼（20號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管） 管道材料的抗拉強(qiáng)度 n為安全系數(shù)(對(duì)鋼管來(lái)說(shuō),p7Mpa時(shí),取n=8。 油路方案設(shè)計(jì) 液壓元件的選擇與專(zhuān)用元件設(shè)計(jì) 液壓泵的選擇1）確定液壓泵的最大工作壓力主油缸——液壓缸最大工作壓力——從液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達(dá)入口之間的總管路損失。：主油缸只有工進(jìn)鉚合和快退兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程： ： 送料油缸流量計(jì)算 送料缸上料時(shí)： 送料缸下料時(shí): 基本方案、液壓系統(tǒng)圖確定 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于本系統(tǒng)，屬于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，通過(guò)換向閥的有機(jī)組合實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。這里采用法蘭（使用內(nèi)六角圓柱頭螺釘）連接，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，連接可靠。就我們研究的這臺(tái)設(shè)備而言，尺寸大小受到一定的限制，成本要求也有一定的局限。即：G——工件及壓力傳感器的重力，約為G=500N兩個(gè)油缸所受的載荷都是軸向載荷。 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)圖1. 主電機(jī)YL160 3. 床身立柱 四 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算從這里開(kāi)始就開(kāi)始進(jìn)入到本文最著重介紹部分。這種立案讓動(dòng)力頭只負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)軌跡運(yùn)動(dòng)，而縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)則由工作臺(tái)來(lái)完成。 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì)需要根據(jù)工作的要求，充分考慮到操作方便，加工效率高，性能穩(wěn)定、安全，加工質(zhì)量好等因素；對(duì)于立式鉚接擺輾機(jī)包括主傳動(dòng)部分、進(jìn)給傳動(dòng)部分、床身本體、電控與液壓系統(tǒng)，液壓站和電控箱，開(kāi)關(guān)等。一種液壓機(jī)工作臺(tái)四柱支撐結(jié)構(gòu)，在液壓機(jī)下梁頂出缸接觸面上至少設(shè)置有四組支撐柱，各組支撐柱分為上支撐柱和下支撐柱，上支撐柱與液壓機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)連接固定，下支撐柱連接固定在下梁與下梁頂出缸接觸面上，在上支撐柱和下支撐柱之間設(shè)置有一定的間隙，與下梁頂出缸連接的液壓墊上開(kāi)有大于上支撐柱和下支撐柱直徑的導(dǎo)向孔。因S的大小與工件半徑相比很小（），可以把工件的這個(gè)端面近似為平面。實(shí)踐證明，加工相同鍛件，其輾壓力僅是常規(guī)鍛造方法變形力的1/5～1/20；（2）產(chǎn)品質(zhì)量高，節(jié)省原材料，可實(shí)現(xiàn)少無(wú)切削加工。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，OZ繞OM 旋轉(zhuǎn)，于是上模便產(chǎn)生了擺動(dòng)。2）機(jī)床的床身、動(dòng)力頭、工作臺(tái)等部份要有足夠的剛度，以減少在加工中主軸與工作臺(tái)的變形、偏擺。鉚裝結(jié)束后，甚至沖頭已抬起，內(nèi)圈載荷仍未消除，仍保留某些載荷。圖110 鉚接過(guò)程示意圖與整體表面壓鍛方法比較 。由于擺動(dòng)旋壓具有力量大的特點(diǎn)，鉚接非?？欤麄€(gè)純鉚接時(shí)間僅為8秒多，而且鉚接過(guò)程未產(chǎn)生任何切屑。在畫(huà)零件實(shí)體過(guò)程中，我們?cè)O(shè)計(jì)小組發(fā)現(xiàn)實(shí)體模型與實(shí)物某些細(xì)節(jié)部分不相符，經(jīng)過(guò)到工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)物觀察，作了修改。(2)幾何要素 幾何要素是機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，機(jī)床形式、規(guī)格、精度等都要由它來(lái)決定。但由于缺乏資金，缺少機(jī)械設(shè)備專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)的參與，由使用單位將國(guó)外主要用于冷擺輾的擺輾機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化或者照搬而制造出擺輾機(jī)用于熱擺輾，結(jié)果不合理，制造水平低等原因使得軸承易壞、導(dǎo)軌易損?？焱藭r(shí)要有較快的速度進(jìn)行，以省加工時(shí)間，使工作效率的到提高。采用軸鉚合裝配方式，對(duì)非驅(qū)動(dòng)輪而言（如圖15（b）所示），可直接去掉螺母；對(duì)驅(qū)動(dòng)輪而言（如圖15（c）所示），因?yàn)椴辉傩枰^大的擰緊力矩，可以使用輕型螺母將驅(qū)動(dòng)軸固定在車(chē)輪法蘭中，驅(qū)動(dòng)軸帶齒的軸頸也可大大縮短，從而有助于減小輪轂單元的重量和尺寸，降低成本，使緊固部分更加緊湊，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。圖14 軸鉚合旋壓成形工藝示意圖軸鉚合裝配通過(guò)軸端的旋壓成形，使帶凸緣的內(nèi)圈產(chǎn)生塑性變形，從而與小內(nèi)圈壓緊。a HBU4 b HBU5 c HBU6圖12 正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新一代轎車(chē)輪轂軸承示意圖 隨著現(xiàn)代社會(huì)的需求，除了第一到第四代輪轂軸承單元以外還出現(xiàn)了第五代（Integrated brake drum，制動(dòng)轉(zhuǎn)子一體化，1997）；第六代（Integrated brake disk制動(dòng)盤(pán)安裝組合）。外圈的凸緣用螺釘固定到懸掛系統(tǒng)架上。可在裝置中配置一個(gè)ABS傳感器。選用的滑脂可保證最長(zhǎng)的工作壽命和最小的假硬化風(fēng)險(xiǎn)。在社會(huì)的不斷發(fā)展和對(duì)輪轂軸承的要求中，輪轂軸承有了很大程度的變化和發(fā)展。本文從汽車(chē)輪轂軸承單元的發(fā)展開(kāi)始，逐步介紹了輪轂軸承單元的產(chǎn)品特點(diǎn)，擺輾技術(shù)的國(guó)內(nèi)外概況，擺輾加工基本原理和特點(diǎn)；介紹了對(duì)總體方案的分析與設(shè)計(jì)以及機(jī)床床身基礎(chǔ)件的裝配圖設(shè)計(jì)、液壓元件在這一設(shè)備中所起到的重要作用，將著重介紹油路的設(shè)計(jì)分析，液壓元器件的設(shè)計(jì)計(jì)算。汽車(chē)輪轂軸承的結(jié)構(gòu)緊湊可以減少零件的加工時(shí)間，但是零件的加工會(huì)變得復(fù)雜，同時(shí)輪轂軸承的結(jié)構(gòu)緊湊可以提高軸承的裝配時(shí)間和提高裝配精度。軸承的主要部件，即一個(gè)外圈和兩個(gè)內(nèi)圈中配備軸承球組，并設(shè)定正確的間隙。軸承的凸緣質(zhì)地堅(jiān)硬，上有螺紋孔或短柱及一個(gè)插孔，以用于安裝制動(dòng)器和車(chē)輪并對(duì)中。其內(nèi)圈和外圈都有法蘭或凸緣。1993，裝有傳感器的第三代輪轂軸承組件首次用于防抱死剎車(chē)系統(tǒng)。一個(gè)輪轂單元的裝配好壞，裝配形式直接影響到該單元的使用壽命，更直接關(guān)系到汽車(chē)的安全性，可靠性。這種方式所存在的缺點(diǎn)是：需要在裝配的時(shí)候通過(guò)控制螺母的預(yù)緊量來(lái)控制輪轂單元的軸向卡緊力，由于單元中的零件存在制造誤差而使卡緊力的控制不精確，預(yù)壓量的波動(dòng)較大，從而導(dǎo)致軸承的負(fù)游隙量偏離最優(yōu)值而使軸承壽命下降，壽命離散度大大增加，使得其韋布爾分布中的斜率較大，90%可靠性下降；在使用過(guò)程中，由于螺紋卡緊采用的螺紋防松結(jié)構(gòu)可能因振動(dòng)等因素而松動(dòng)，從而導(dǎo)致預(yù)載荷卸載，嚴(yán)重時(shí)甚至失效，存在重大安全隱患。本課題是為填補(bǔ)這一空白的輪轂軸承鉚合專(zhuān)用設(shè)備的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。所以，到目前為止，國(guó)內(nèi)的轎車(chē)輪轂軸承生產(chǎn)企業(yè)尚未能掌握軸鉚合裝配技術(shù)，更缺乏對(duì)轎車(chē)輪轂單元實(shí)施鉚合裝配的關(guān)鍵設(shè)備，從而成為限制我國(guó)新型轎車(chē)輪轂軸承產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)瓶頸。此零件是筒形件，材料為50號(hào)鋼適合于擺輾成形，而且只對(duì)軸端進(jìn)行鉚合加工因此可一次擺輾成形。為了對(duì)加工對(duì)象有一個(gè)非常清晰的認(rèn)識(shí)與研究。從以上在實(shí)體建模與虛擬裝配過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題中看出，CAD可以發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不足，有利于指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，可以降低開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期。沖頭中心軸OB與輪轂中心軸OA的夾角為θ。在第一階段中，幾乎所有的沖頭壓力都用于輪轂軸的最初成形，內(nèi)圈載荷很小且恒定。通過(guò)重載下的運(yùn)轉(zhuǎn)耐久性試驗(yàn)檢驗(yàn)了鉚壓成形緣的疲勞強(qiáng)度和內(nèi)圈抗蠕變能力，進(jìn)行靜強(qiáng)度試驗(yàn)以考察鉚壓成形緣的靜強(qiáng)度以及軸承的力矩載荷剛變?cè)囼?yàn)，因?yàn)檩S承的剛性會(huì)影響車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性，結(jié)果表明，軸鉚合裝配式輪轂軸承性能合格。擺動(dòng)輾壓和我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ?jiàn)的搟餃子皮道理相似。 內(nèi)、外偏心套不同的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)主要是用它們的速比來(lái)表現(xiàn)的, 即：圖22　擺頭的四種軌跡1)圓軌跡：當(dāng)內(nèi)、外偏心套的速比時(shí)，擺頭軌跡為圓軌跡；2)直線(xiàn)軌跡：當(dāng)內(nèi)、外偏心套的速比時(shí)，擺頭軌跡為直線(xiàn)軌跡；3)螺旋線(xiàn)軌跡：當(dāng)內(nèi)、外偏心套的速比時(shí)，擺頭軌跡為螺旋線(xiàn)軌跡；4)多葉玫瑰線(xiàn)軌跡：當(dāng)內(nèi)、外偏心套的速比時(shí)，擺頭軌跡為多葉玫瑰線(xiàn)軌跡。擺輾時(shí)機(jī)器無(wú)噪聲、震動(dòng)小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。對(duì)于小功率的情況，變形情度可以控制在允許的范圍之內(nèi)，另外結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，操作方便，開(kāi)敞性好，工件裝卸方便；但剛性不好，對(duì)中性差；并在加工過(guò)程中，由于工作臺(tái)處于懸臂，而使工作臺(tái)受力不均，產(chǎn)生震動(dòng)和噪音，影響了零件的加工精度，難保零件的合格。使鉚接過(guò)程更節(jié)省時(shí)間?？紤]到工人操作的方便和效率的提高，選用用腳踏開(kāi)關(guān)作為操作的控制，結(jié)合安全操作，腳踏開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)設(shè)置在底座的開(kāi)槽內(nèi)。四柱式液壓機(jī)床結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)：精密四柱導(dǎo)向承載機(jī)構(gòu)有潤(rùn)滑加油系統(tǒng)，保證機(jī)床長(zhǎng)期使用壽命； 更加獨(dú)特的是，四柱尾部有定位套，確保機(jī)床在承受側(cè)向負(fù)荷時(shí)，工作可靠,四柱式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 工況分析確定主要參數(shù) 載荷的組成和計(jì)算工作流程分析：；；；。壓力的選擇要根據(jù)載荷大小合設(shè)備類(lèi)型而定。根據(jù)工作壓力20，取往復(fù)速度比=2，即根據(jù)上式可以求得D為：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)系列選取D=220mm對(duì)應(yīng)的油桿外徑d為：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值，選取油缸外徑為d=125mm。代入d，算得缸底厚度h出于安全考慮確定缸底厚度為h=35mm。再利用可調(diào)節(jié)流閥降低送料油缸的流量。所以選定電動(dòng)機(jī)額定功率為4kw.查手冊(cè)5表 ，選用Y132M16型，960r/min,效率η=84%,，重量為76kg。三個(gè)因數(shù)分別表示為：沿程壓力損失，管路局部壓力損失，閥類(lèi)元件局部損失。六 液壓油站設(shè)計(jì)液壓站由液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。油箱設(shè)有吊耳，以便于吊裝和運(yùn)輸。吸油管離箱壁有3倍管徑的距離，以便四面進(jìn)油。換油時(shí)為了便于清洗油箱，在側(cè)壁設(shè)清洗窗， 放油口與清洗窗的放置示意圖(6)防污密封 油箱蓋板和窗口連接處加密封墊，各進(jìn)、出油管通過(guò)的孔需裝有密封墊。（二）液壓油路板上液壓元件的布局 繪出液壓油路板平面尺寸，把制作好的液壓元件樣板放在液壓油路板上進(jìn) 行布局，此時(shí)要注意：（1）液壓閥閥心應(yīng)處于水平方向，防止閥心自重影響液壓閥的靈敏度，特別是換向閥一定要水平布置。液壓泵的工作條件一般。（3）聯(lián)軸器為補(bǔ)償液壓泵和電動(dòng)機(jī)在安裝時(shí)兩軸的同軸度誤差，采用彈性聯(lián)軸器。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)分析、思考，不斷解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，使自己分析問(wèn)題，思考問(wèn)題的能力不斷提高。在具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)方面可