【正文】 沒有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入初始狀態(tài)的工作方式。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無條件的把全部皮帶機(jī)停止。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)60S的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V，額定頻率為50HZ，額定功率分別為：M1：卸煤部分1輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（30KW） M2：卸煤部分2輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（11KW）M3：卸煤部分3輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（30KW） M4：上煤部分4A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（）M5：上煤部分5A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（37KW）M6：上煤部分6A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（45KW）M7：上煤部分7A輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（15KW）M8：上煤部分4B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（）M9：上煤部分5B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（37KW）M10：上煤部分6B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（45KW）M11：上煤部分7B輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（15KW）M12：上煤部分0輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（11KW）M13：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī)（AD） Y132S22（）M14：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī) （BD） Y132S22（）。正常停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停機(jī)。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格等各有不同，使用場合也各有側(cè)重。模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。（3）編程器編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工作狀態(tài)。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。（3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá)2030臺(tái)以上，在起動(dòng)或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個(gè)公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）任務(wù)重 為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。在可編程序控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)。（1）整體式可編程序控制器整體式又叫單元式或箱體式，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，機(jī)構(gòu)非常緊湊。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式。整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個(gè)控制室控制，將這一臺(tái)PLC放在此控制室，對(duì)其說明如下： （1）控制要求整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，而這兩部分都包括自動(dòng)和手動(dòng)控制。綜上所述，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)，19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號(hào)為FX2N64MR的PLC。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過30S延時(shí)后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時(shí)后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動(dòng)和自動(dòng)控制的方式供選擇。停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時(shí)器復(fù)位，同時(shí)S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運(yùn)行，T4定時(shí)30S后，S25被置位，Y5復(fù)位，1皮帶機(jī)停止運(yùn)行，接著3皮帶機(jī)同樣延時(shí)30S停止運(yùn)行。其梯形圖如圖所示。②如果系統(tǒng)是BD運(yùn)行方式，首先Y11復(fù)位，犁煤機(jī)（BD）停止工作。在系統(tǒng)的工作中，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在每臺(tái)的設(shè)備的旁邊裝有拉繩開關(guān)來控制各臺(tái)設(shè)備。設(shè)計(jì)說明書還詳細(xì)介紹了PLC的工作原理、PLC設(shè)計(jì)的方法和步驟。 附錄附錄A 系統(tǒng)PLC硬件接線圖附錄B系統(tǒng)程序指令表卸煤公共部分指令表： LD M8002SET M0LD X2SET M1SET S24LD X3SET M1SET M2SET M8034卸煤自動(dòng)控制部分指令表：LD X0CJ P0LD M0SET S0STL S0LD X1OR Y0ANI X2ANI X3OUT T0 K600ANI T0 OUT Y0AND T0SET S20STL S20SET Y7LDI M1OUT T1 K50LD T1SET S21LDI Y7ANI M1OUT Y2SET M3AND M3ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6ZRST Y7STL S21SET Y6LDI M1OUT T2 K50LD T2SET S22LDI Y6ANI M1OUT Y2SET M4AND M4ZRST Y4ZRST Y5ZRST Y6STL S22SET Y5LDI M1OUT T3 K50LD T3SET S23LDI Y5ANI M1OUT Y2SET M5AND M5ZRST Y4ZRST Y5STL S23SET Y4LDI Y4ANI M1OUT Y2SET S24STL S24RST Y4LDI M2OUT T4 K300LD T4SET S25STL S25RST Y5LDI M2OUT T5 K300LD T5SET S26STL S26RST Y6LDI M2OUT T6 K300LD T6SET S27STL S27RST Y7RET卸煤手動(dòng)控制部分指令表：LDI X0CJ P1LD X1OR Y0ANI X2ANI X3OUT T7 K600ANI T7 OUT Y0LD X4OR Y4ANI X2ANI X3OUT Y4LD X5OR Y5ANI X2ANI X3OUT Y5LD X6OR Y6ANI X2ANI X3OUT Y6LD X7OR Y7ANI X2ANI X3OUT Y7FEND上煤公共公共部分指令表：LD M8002SET M6LD X12SET M7SET S41LD X13SET M7SET M8SET M8034上煤自動(dòng)控制部分指令表：LD X10CJ P2LD M3SET S1STL S1LD X11OR Y1ANI X12ANI X13OUT T8 K600ANI T8OUT Y1AND T8SET S30STL S30SET Y22LD M7OUT T9 K50LDI X14AND T9SET S31LD X14AND T9SET S36LDI Y22ANI M7OUT Y3AND Y10SET M9AND Y11SET M10AND M9ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14ZRST Y15ZRST Y22AND M10ZRST Y16ZRST Y17ZRST Y20ZRST Y21ZRST Y22STL S31SET Y15LDI M7OUT T10 K50LD T10SET S32LDI Y15ANI M7OUT Y3SET M11AND M11ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14ZRST Y15STL S32SET Y14LDI M7OUT T11 K50LD T11SET S33LDI Y14ANI M7OUT Y3SET M12AND M12ZRST Y12ZRST Y13ZRST Y14STL S33SET Y13LDI M7OUT T12 K50LD T12SET S34LDI Y13ANI M7OUT Y3SET M13AND M13ZRST Y12ZRST Y13STL S34SET Y12LDI M7OUT T13 K50LD T13SET S35LDI Y12ANI M7OUT Y3SET S41SET S42STL S35SET Y10LDI Y10ANI M7OUT Y3SET S41STL S36SET Y21LDI M7OUT T14 K50LD T14SET S37L