【正文】 AS – AntiSpoofing – P+W?Y 第 8節(jié) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 第 9節(jié) GPS接收機(jī) ? 定義 ? 結(jié)構(gòu) ? 類型 ? 接收通道 ? 天線 一、定義 ? 能夠接收、跟蹤、變換和測(cè)量 GPS信號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)接收設(shè)備。 網(wǎng)的布網(wǎng)形式 ? 跟蹤站式 ? 會(huì)戰(zhàn)式 ? 多基準(zhǔn)站式 （ 樞紐點(diǎn)式 ） ? 同步圖形擴(kuò)展式 ? 單基準(zhǔn)站式 同步圖形的連接方式 ? 點(diǎn)連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 同步圖形的連接方式 ? 點(diǎn)連式 ? 邊連式 ? 網(wǎng)連式 ? 混連式 GPS網(wǎng)工作量的計(jì)算方法 ? 網(wǎng)工作量的計(jì)算 )I N T (m i n m nRs ?? ：最少觀測(cè)期數(shù) ：重復(fù)設(shè)站次數(shù) ：點(diǎn)數(shù) ：同步觀測(cè)的接收機(jī)數(shù) minsRnmGPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ? 選點(diǎn) – 上空開闊 – 遠(yuǎn)離干擾源 – 避免易產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的環(huán)境 – 易于保護(hù) – 交通便捷 – 依據(jù)要求 ， 確保部分點(diǎn)位通視 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則（續(xù)） ? 保證可靠性與精度 – 增加觀測(cè)期數(shù) – 保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù) – 保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連 – 距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè) – 布設(shè)框架網(wǎng) – 最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6條 – 引入高精度激光測(cè)距邊 – 選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn) 第四節(jié) 基線解算 ? 基線解算的類型 – 單基線解 ? 定義：當(dāng)有臺(tái) GPS接收機(jī)進(jìn)行了一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后 ， 每?jī)膳_(tái)接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量 ， 共有條同步觀測(cè)基線 ， 其中最多可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測(cè)基線 ， 至于這條獨(dú)立基線如何選取 ， 只要保證所選的條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RMS 均方根誤差 ? 定義： nVVR M S T?? 實(shí)質(zhì)：表明了觀測(cè)值的質(zhì)量 ， 觀測(cè)值質(zhì)量越好 ，越小 ， 反之 ， 觀測(cè)值質(zhì)量越差 ， 則越大 ， 它不受觀測(cè)條件 （ 觀測(cè)期間衛(wèi)星分布圖形 ） 的好壞的影響 。 ? 實(shí)質(zhì)：表明了 GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響 ，即取決于觀測(cè)條件的好壞 ， 它不受觀測(cè)值質(zhì)量好壞的影響 。 ? 限值： ?22?互W第四節(jié) 基線解算（續(xù)） ? 影響 GPS基線解算結(jié)果的幾個(gè)因素及其應(yīng)對(duì)方法 – 因素： ? 基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 。 第四節(jié) 網(wǎng)平差（續(xù)） – 聯(lián)合平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的聯(lián)合平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值除了 GPS觀測(cè)值以外 ， 還采用了地面常規(guī)觀測(cè)值 ， 這些地面常規(guī)觀測(cè)值包括邊長(zhǎng) 、 方向 、角度等觀測(cè)值等 。 某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離 ， 正常高用 H?表示 。 大地高是一個(gè)純幾何量 ， 不具有物理意義 ， 同一個(gè)點(diǎn) ， 在不同的基準(zhǔn)下 ， 具有不同的大地高 。 ? 應(yīng)對(duì)方法：提供較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo) 、 刪衛(wèi)星和截取時(shí)間段 。 ? 實(shí)質(zhì)：當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí) ， 則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí) ， 則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格 ，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格 ， 可以通過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行 。 數(shù)據(jù)刪除率越高 ， 說明觀測(cè)值的質(zhì)量越差 。 – 多基線解 ? 定義：與單基線解算不同的是 ， 多基線解算顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)性 ， 在基線解算時(shí)對(duì)所有同步觀測(cè)的獨(dú)立基線一并解算 。 – 長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè) – 改進(jìn)接收設(shè)備硬件 ? 接收機(jī)天線 – 抑徑板， Choke Ring ? 信號(hào)處理方法 – 窄相關(guān)技術(shù) 五、多路徑效應(yīng)（續(xù)） – 其它數(shù)據(jù)處理的方法 ? 模型法 ? 濾波 第四節(jié) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 ? 接收機(jī)鐘差 ? 天線相位中心偏差和變化 ? 不同信號(hào)通道間的信號(hào)延遲偏差 一、接收機(jī)鐘差 ? 什么是接收機(jī)鐘差 ? 應(yīng)對(duì)方法 – 模型法 ? 模型的有效性受限于接收機(jī)鐘的穩(wěn)定度 – 參數(shù)法 – 差分法 – 星間差分 二、天線相位中心偏差和變化 ? 天線相位中心偏差和變化 – 天線相位中心偏差 北 幾何中心 平均相位中心 二、天線相位中心偏差和變化（續(xù)） – 天線相位中心的變化 ? 主要隨信號(hào)的高度角的變化而變化 ? 與信號(hào)的方位角關(guān)系角小 三、不同信號(hào)通道間的信號(hào)延遲偏差 ? 信號(hào)通道間的信號(hào)延遲偏差 – 如果通道間的信號(hào)延遲偏差都相同時(shí)，可被鐘差吸收。碼速 , TP=266天 9小時(shí) 45分 , LP=235469592765000, 碼元長(zhǎng)度 。GPS測(cè)量原理及應(yīng)用 第一部分 GPS原理概要 ? 發(fā)展簡(jiǎn)史 ? 系統(tǒng)組成 ? 工作原理 ? 信號(hào)結(jié)構(gòu) ? 誤差來源 ? 定位類型 第一章 GPS發(fā)展簡(jiǎn)史 “哪兒？”與“怎么去？” 現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) ? TRANSIT 與 CICADA – 多普勒導(dǎo)航定位系統(tǒng) ? GPS與 GLONASS – NAVSTARGPS: NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System. （ 美國(guó)） – GLONASS: GLObal NAvigation Satellite System. （俄羅斯） 第二章 GPS的系統(tǒng)及其信號(hào) 第一節(jié) GPS的系統(tǒng)構(gòu)成 ? 空間部分 ? 控制部分 ? 用戶部分 ? （地面部分） 一、 GPS的空間部分 ? GPS的空間部分是由由 GPS衛(wèi)星所組成的衛(wèi)星星座所構(gòu)成。 187。 – 如果通道間的信號(hào)延遲偏差都不相同時(shí)，將影響定位精度，以及電離層折射影響的確定。 ? 特點(diǎn)：多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)特性 ， 因此 ， 在理論上是嚴(yán)密的 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RATIO ? 定義： RATIO值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時(shí) ， 產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值 。 ? 限值： ?nW X 3? ， ?nW Y 3? ， ?nW Z 3??nW 33?異第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 重復(fù)基線較 （ 互 ） 差 ? 定義：不同觀測(cè)時(shí)段 ， 對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果 ，就是所謂重復(fù)基線 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 基線解算時(shí)常需修改的參數(shù)： ? 參與數(shù)據(jù)處理的特定時(shí)間段的觀測(cè)值 ? 截止高度角 ? 觀測(cè)值類型 ? 星歷類型 ? Ratio值限值 ? 觀測(cè)值編輯因子 ? 電離層折射改正 ? 對(duì)流層折射改正 第五節(jié) 網(wǎng)平差 ? 網(wǎng)平差的類型 – 無約束平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的無約束平差指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成 GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù) 。 第一節(jié) 高程系統(tǒng)（續(xù)） ? 正高系統(tǒng) – 正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng) 。 第一節(jié) 高程系統(tǒng)（續(xù)） ? 正常高系統(tǒng) – 正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng) 。 – 約束平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是 GPS觀測(cè)值 （ 即 GPS基線向量 ） ，而且 ， 在平差時(shí)引入了使得 GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù) 。 ? 實(shí)質(zhì)：當(dāng)重復(fù)基線較 （ 互 ） 差滿足限差要求時(shí) ，則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的；否則 ， 則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格 ， 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格 ，可以通過多重條件進(jìn)行 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RDOP ? 定義：所謂 RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡 （ ） 的平方根 ， 即：