【正文】 RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運行軌跡 （ 即觀測條件 ） 有關(guān) ， 當基線位置確定后 ， RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了 ，而觀測條件又是時間的函數(shù) ， 因此 ， 實際上對與某條基線向量來講 ， 其 RDOP值的大小與觀測時間段有關(guān) 。越小越好 。 GPS網(wǎng)的等級（續(xù)） ? 美國聯(lián)邦大地測量分管委員會 （ Federal Geodetic Control SubmitteeFGCS） 在1988年公布的 GPS相對定位的精度標準中有一個 AA級的等級 ， 其要求固定誤差≤ 3mm， 比例誤差 ≤ ， 此等級的網(wǎng)一般為全球性的坐標框架和地球動力學測量 。 2. 利用測距碼測距 ? 測距原理 2. 利用測距碼測距（續(xù)） ? 利用測距碼測距的優(yōu)點 – 精度高 – 無多值性 – 抗干擾 – 區(qū)分不同衛(wèi)星 3. 偽距觀測值 ? 偽距觀測值 )()()()(srsrsrsrsrsssrrrsrsrttcttcttcPttTttTTTcP????????????????????二、載波相位測量 ? 載波的結(jié)構(gòu) ? 載波相位的測定 ? 整周模糊度與周跳 ? 載波相位觀測值 1. 載波的結(jié)構(gòu) ? 正弦波 2. 載波相位的測定 ? 基本物理原理 ? 測定方法 )()()( ttt RS ??? ??)()()( ttt R?? ???3. 整周模糊度與周跳 ? 整周模糊度 ? 整周跳變（周跳） 4. 載波相位觀測值 ? 載波相位觀測值 )()(~ 00 ???? FrI n tNN ?????第六節(jié) 導航電文 ? 導航電文的內(nèi)容 ? 導航電文的結(jié)構(gòu) 一、導航電文（ D碼）的內(nèi)容 ? 衛(wèi)星星歷 ? 時鐘改正 ? 電離層時延改正 ? 衛(wèi)星狀態(tài) ? 轉(zhuǎn)換碼 二、導航電文的結(jié)構(gòu) ? 基本構(gòu)成 ? 遙測碼與轉(zhuǎn)換碼（交接字） ? 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第二數(shù)據(jù)塊 ? 第三數(shù)據(jù)塊 1. 基本構(gòu)成 第 1 子幀（第 1 數(shù)據(jù)塊）第 2 子幀（第 2 數(shù)據(jù)塊）第 3 子幀（第 2 數(shù)據(jù)塊）第 4 子幀（第 3 數(shù)據(jù)塊）第 5 子幀（第 3 數(shù)據(jù)塊）第 1 主幀 第 2 主幀 ...第 1 子幀 ... 第 5 子幀第 25 主幀導航電文1. 基本構(gòu)成（續(xù)） 2. 遙測碼與轉(zhuǎn)換碼（交接字） ? 遙測碼（字） – 同步碼：第 1~8bit – 遙測電文：第 9~22bit – 無意義連接比特：第 23~24bit – 檢校：第 25~30bit ? 轉(zhuǎn)換碼 – Z計數(shù)：第 1~17bit – 特殊標識 1：第 18bit – 特殊標識 2：第 19bit，同步標識， AS標識 – 子幀標識：第 20~22bit，第幾子幀 – 無意義連接比特：第 23~24bit – 檢校：第 25~30bit 3. 第一數(shù)據(jù)塊 ? 第 1子幀 ? URA系數(shù) N – URA：用戶測距精度 – URA=2N(m) ? 衛(wèi)星健康狀態(tài) ? 鐘齡（ IODC）： IODC=toctl ? 群時延 Tgd： (△ tsv)L1= △ tsv Tgd ? 星鐘改正參數(shù)： toc, a0 a1 a2 – △ ts=a0+a1(ttoc)+a2(ttoc)2 4. 第二數(shù)據(jù)塊 ? 第 3子幀 ? 星歷參數(shù) – 開普勒軌道根數(shù)（ 6個） – 軌道攝動參數(shù)（ 9個） ? 星歷參考時刻 toe ? 星歷齡期 IODE 5. 第三數(shù)據(jù)塊 ? 第 5子幀 ? 歷書（概略衛(wèi)星軌道） ? 衛(wèi)星健康狀態(tài) 第七節(jié) 美國政府的 GPS政策 ? 原則 ? 措施 一、原則 ? 保障國家利益不受損害 二、措施 ? SA – Selective Availability – 對衛(wèi)星軌道參數(shù)加擾的 ?技術(shù)（低頻） – 對衛(wèi)星基準頻率加擾的 ?技術(shù)（高頻） – 已于 2022年 5月 1日停止。 ? 主控站 – 作用： ? 收集各檢測站的數(shù)據(jù)，編制導航電文，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài) ? 通過注入站將衛(wèi)星星歷注入衛(wèi)星，向衛(wèi)星發(fā)送控制指令 ? 衛(wèi)星維護與異常情況的處理 二、 GPS的控制部分（續(xù)） – 數(shù)量： 1 – 分布： 美國克羅拉多州法爾孔空軍基地 ? 注入站 – 作用：將導航電文注入 GPS衛(wèi)星 – 數(shù)量： 3 – 分布：阿松森群島（大西洋）、迪戈加西亞（印度洋）和卡瓦加蘭（太平洋） 二、 GPS的控制部分（續(xù)） ? 監(jiān)測站 – 作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集氣象信息，并將所收集到的數(shù)據(jù)傳送給主控站 – 數(shù)量： 5 – 分布：夏威夷、主控站及三個注入站 二、 GPS的控制部分（續(xù)） GPS的控制部分 二、 GPS的控制部分（續(xù)） GPS的控制部分 三、 GPS的用戶部分 ? GPS信號接收機 – 采用石英鐘 ? GPS信號接收機的類型 – 依用途：大地型（測地型）、導航型與授（守）時型 – 依能否接收測距碼（偽距碼）：有碼與無碼 – 依接收偽距碼的種類： P碼與 C/A碼 – 依接收不同頻率載波的數(shù)量：單頻與雙頻 第二節(jié) GPS的位置基準與時間基準 一、位置基準 ? 概述 – 坐標系統(tǒng) 原點、坐標軸指向、長度基準 – 慣性系與非慣性系 – 地心系與參心系 一、位置基準（續(xù)） ? 類型 – 習 /慣用天體參照系（ Conventional Celestial Reference System） 例： ICRF， IERS (International Earth Rotation Service)制定，由 500顆河外星系的天體所構(gòu)成 – 習 /慣用地面參照系（ Conventional Terrestrial Reference System） 例： ITRF， IERS (International Earth Rotation Service)制定，由全球數(shù)百個 SLR、 VLBI和 GPS站所構(gòu)成 一、位置基準（續(xù)） ? GPS應(yīng)用中所采用的位置基準 – WGS84（ World Geodetic System 1984） ? 廣播星歷 ? 由美國國防部研制確定，其原點在地球質(zhì)心， Z軸指向（ CTP）， X軸指向 CTP赤道的交點， Y軸與 Z、 X軸構(gòu)成右手系。 – ITRFyy ? IGS精密星歷 ? Z軸指向 CIO ，利用 SLR、 VLBI和 GPS等技術(shù)維持。2setg dsNfctcdtvS四、電離層折射影響及改正（續(xù)） ? 電子密度 – 與高度有關(guān) – 與地方時有關(guān) – 與太陽活動有關(guān) – 與季節(jié)有關(guān) – 與位置有關(guān) 四、電離層折射影響及改正（續(xù)） ? 電離層折射改正 – 單頻改正 ? Klobuchar模型 – 雙頻改正 2121~~????????????i o ni o nddZTTTtPADCTggPgc os)(2c os39。 所謂單基線解算 ， 就是在基線解算時不顧及同步觀測基線間誤差相關(guān)性 ， 對每條基線單獨進行解算 。 被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值 ， 就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率 。 ? 實質(zhì)：由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系 ，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為 0的 ，如果同步環(huán)閉合差超限 ， 則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的 ， 但反過來 ，如果同步環(huán)閉合差沒有超限 ， 還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格 。 ? 在整個觀測時段里 ， 有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多 ， 致使周跳無法完全修復(fù) 。 某點的大地高是該點到通過該點的參考橢球的法線與參考橢球面的交點間的