gps測(cè)量的誤差來(lái)源(完整版)
【正文】 的自轉(zhuǎn)速度，則旋轉(zhuǎn)的角度為 ??=???ij。 )1(022smm RagaWfcWf ??????0221 )231( fRacgafffsmm ???????由于地球運(yùn)動(dòng)、衛(wèi)星軌道高度和地球重力場(chǎng)的變化，上述相對(duì)論效應(yīng)的影響并非常數(shù)，經(jīng)過(guò)改正后的殘差對(duì)衛(wèi)星鐘差、種速的影響約為： 其中， es為軌道偏心率， as為衛(wèi)星軌道長(zhǎng)半徑， Es為偏近點(diǎn)角。 在 GPS定位中，除了上述各種誤差外，衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘震蕩器的隨機(jī)誤差、大氣折射模型和衛(wèi)星軌道攝動(dòng)模型誤差、地球潮汐以及信號(hào)傳播的相對(duì)論效應(yīng)等都會(huì)對(duì)觀測(cè)量產(chǎn)生影響。由此引起衛(wèi)星在上述坐標(biāo)系中坐標(biāo)的變化為： ?????????????????????????????????????jjjZYXZYX00000s i n0s i n0??（ 2）相對(duì)論效應(yīng) 根據(jù) 狹義相對(duì)論 ，地面上一個(gè)頻率為 f0的時(shí)鐘，安裝在運(yùn)行速度為 Vs（已知）的衛(wèi)星上后，鐘頻將發(fā)生變化，改變量為： 上式中， am為地球平均半徑， Rs為衛(wèi)星軌道平均半徑。 （ 3）載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù) 無(wú)法直接確定載波相位相應(yīng)起始?xì)v元在傳播路徑上變化的整周數(shù)。分辨誤差一般認(rèn)為約為信號(hào)波長(zhǎng)的 1%。在一般反射環(huán)境下，對(duì)測(cè)碼偽距的影響達(dá)米級(jí)，對(duì)測(cè)相偽距影響達(dá)厘米級(jí)。干分量主要與大氣溫度和壓力有關(guān)，而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)。利用兩個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站上對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求差，可減弱軌道誤差影響。 基線長(zhǎng)度 基線相對(duì)誤差 容許軌道誤差 10?106 1?106 ?106 ?106 在 GPS定位中，根據(jù)不同要求，處理軌道誤差的方法原則上有三種； ?忽略軌道誤差： 廣泛用于實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位。 （ 2）衛(wèi)星軌道偏差（
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