信號(hào)與系統(tǒng)第四章ppt課件(完整版)
【正文】 式 為 ：系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 必 要 條 件 是 ： 上 述 多 項(xiàng) 式 的 全 部 系 數(shù) 非 零 且 均 為 正 實(shí) 數(shù) 。 13 例：如圖所示反饋系統(tǒng)的 S域模擬框圖，已知 ? ? ? ?2 44G s s s s K? ? ? ， 為 實(shí) 常 數(shù) 。10 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 一 、 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 概 念??ft??ht??yt? ? ? ?| | 0 | | 0ererf t M t y t M tMM? ? ? ?如 果 ， 且 ， ， 則 系 統(tǒng) 是 穩(wěn) 定 的 。一 般 只 用 于 研 究 系 統(tǒng) 的 零 狀 態(tài) 響 應(yīng) 。? ? ? ? ? ? ? ?21 atb H s h t t e tsa ????） 位 于 實(shí) 軸 上 的 二 重 極 點(diǎn) ， ， 則 。? ?極 點(diǎn) 是 對(duì) 應(yīng) 系 統(tǒng) 輸 入 輸 出 微 分 方 程自 然 頻 率的固特 征 、根 有 頻 率 。7 零 輸 入 響 應(yīng)? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ?11110 0 0 01000n i n ippi p i piii p i pzi nniniiiia s y a s yYsa s pas??? ? ? ???? ? ? ???????? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?00 0 1 1ziiY s D sy i n???的 模 式 由 的 根 確 定 ， 即 由 系 統(tǒng) 的 特 征 根 固 定 頻 率 決 定 ；其 幅 度 和 相 位 與 起 始 狀 態(tài) ， ， ， 有 關(guān) 。如 下 圖 所 示 。 （ 2） 若在 H(s)的極點(diǎn)中 ， 只要有一個(gè)位于 S右半平面或在虛軸（ 包括原點(diǎn) ） 上具有二重以上極點(diǎn) ， 則在 t??時(shí) ， h(t)??， 系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng) 。? ? ? ?? ?323 2 1 01 2 0 320D s a s a s a s aD s a a a a? ? ? ??對(duì) 于 三 階 系 統(tǒng) ， 設(shè)系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 的 各 項(xiàng) 系 數(shù) 全 為 正 ， 且 。 因此 ， 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)函數(shù) H(s)的極點(diǎn) 均位于 S左半平面 ， 或者說 系統(tǒng)的特征方程 D(s)=0的根都具有負(fù)的實(shí)部 。用 圖 解 法 定 性 畫 出 幅 頻 和 相 頻 特 性 。零 輸 入 響 應(yīng) 本 質(zhì) 是 由 系 統(tǒng) 特 征 根 決 定 ， 并 不 影 響 其 模 式 。 當(dāng) 極 點(diǎn) 是 二 重 極 點(diǎn) 時(shí) ，
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