《信號(hào)與系統(tǒng)第四章》ppt課件(文件)
【正文】 a s aD s a a a a? ? ? ??對(duì) 于 三 階 系 統(tǒng) ， 設(shè)系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 的 充 要 條 件 是 的 各 項(xiàng) 系 數(shù) 全 為 正 ， 且 。 14 二 、 穩(wěn) 定 性 判 據(jù)極 點(diǎn) 分 布 判 斷 系 統(tǒng) 穩(wěn) 定 性 ， 低 階 系 統(tǒng) 可 行 ， 但 高 階 系 統(tǒng) 求 出 所 有極 點(diǎn) 比 較 麻 煩 。 因此 ， 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)函數(shù) H(s)的極點(diǎn) 均位于 S左半平面 ， 或者說 系統(tǒng)的特征方程 D(s)=0的根都具有負(fù)的實(shí)部 。穩(wěn) 定 性 是 系 統(tǒng) 本 身 的 特 性 ， 與 輸 入 信 號(hào) 無(wú) 關(guān) 。用 圖 解 法 定 性 畫 出 幅 頻 和 相 頻 特 性 。即 H(?)一般為復(fù)數(shù)，可表示為： ? ? ? ? ? ?jH H e ?????? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?10111a r g a r gmr mnrrinriiijzH H j z j pjp?? ? ? ? ???????? ? ? ? ??????幅 頻 特 性 ， 相 頻 特 性 。零 輸 入 響 應(yīng) 本 質(zhì) 是 由 系 統(tǒng) 特 征 根 決 定 ， 并 不 影 響 其 模 式 。6 ? ?11iknvp t p tz s i kiky t K e K e??????只取決于系統(tǒng)函數(shù)的極點(diǎn)在 S平面的位置 只取決于激勵(lì)的極點(diǎn)在 S平面的位置 ? ? ? ?ikK K H s F s、 與 、 的 零 、 極 點(diǎn) 分 布 都 有 關(guān) 系 。 當(dāng) 極 點(diǎn) 是 二 重 極 點(diǎn) 時(shí) ， 則 ； 當(dāng) 極 點(diǎn) 是 三 重極 點(diǎn) 時(shí) ， 則 。信號(hào)與系統(tǒng) 第四章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 1 零 點(diǎn) 與 極 點(diǎn) 的 概 念? ? ? ?? ?? ?? ?111 1 011 1 01mmm jjm m mnnnn n niiszNs b s b s b s b bHsD s a s a s a s a a sp????????? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?11000m n mnb a z z N s H sp p D s H s? ? ?? ? ? ?、 是 常 數(shù) ； ， ， 是 的 根 ， ；， ， 是 的 系 統(tǒng) 函 數(shù) 的根 ，系 統(tǒng) 函 數(shù)極 點(diǎn)的 零 點(diǎn)。四 、 系 統(tǒng) 函 數(shù) 的 零 、 極 點(diǎn) 與 系 統(tǒng)
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