gps絕對(duì)定位原理ppt課件(完整版)
【正文】 nco s00000000000)2s in22c o s1()2s in2c o s(2s in)2s in2c o s(2uucucuuucucEEearuucuciIucusrcrsssssicis???????????????????? ??ssssssssEennEEEfeeuc o s12c o s2c o s1122210?????????????????????????????????????????????????????IyxRZYXjjj????????000?167。 167。由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)以及觀測(cè)衛(wèi)星的選擇不同，所測(cè)衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動(dòng)解 。根據(jù)不同情況，或者將鐘差表示為多項(xiàng)式形式，把多項(xiàng)式系數(shù)作為未知數(shù)在平差計(jì)算中求解（待求未知參數(shù)總量為 3+nc， nc為鐘差模型系數(shù)個(gè)數(shù)）；或簡(jiǎn)單地對(duì)不同觀測(cè)歷元引入相異的獨(dú)立鐘差參數(shù)（待求未知參數(shù)總量為 3+nt， nt為觀測(cè)的歷元數(shù)） ??????????????????????????)(. . .)()()(. . . .)()(2121ntiiiintiiiittttttlllLaaaA)()( 1 iTiiTii LAAAZ ???? 假設(shè)在測(cè)站 Ti于歷元 t同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)為 nj，根據(jù)動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位可寫出誤差方程組： 其中 )()()()()()( tttttt iiiiiiii lNeρbXav ???? ??? ?? ?? ?? ?? ?TniiiiTniiiiTiiiiTiTniiiijjjNNNtLtLtLtZYXttvtvtvt. . .)(. . .)()()(1. . .11)()(. . .)()()(212121????????NlXbv????其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 ??????????????????????????1. . .000. . .. . .. . .0. . .100. . .01)()()()(. . .. . .. . .)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中： 取符號(hào) 按最小二乘法求得 ? ?? ?? ?? ?TntiiiiTntiiiiTntiiiiTntiiiitttttttttttt)(. ..)()()(. ..)()()(. .. .)()()(. ..)()(21212121ρρρρlllLeeeEvvvV???? ??????????????????????????????)(. . .00. . .. . .. . .. . .0. . .)(00. . .0)()(. . .)()(2121ntiiiintiiiittttttbbbBaaaA? ?? ?Tiiii iiii NρXYEBA??? ???? ? ? ?iTiiTii LY ????? ? 1?注意事項(xiàng)： （ 1）由于未知數(shù) Nij與所觀測(cè)的衛(wèi)星有關(guān)，在不同歷元觀測(cè)不同衛(wèi)星時(shí)，將會(huì)增加新的未知數(shù)，這不僅會(huì)使數(shù)據(jù)處理變得復(fù)雜，而且有可能降低解的精度，因此 在一個(gè)測(cè)站的觀測(cè)中，盡可能觀測(cè)同一組衛(wèi)星是適宜的 。獲得動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)解的關(guān)鍵在于能否預(yù)先或在運(yùn)動(dòng)中可靠地確定載波相位觀測(cè)值的整周未知數(shù) 。 當(dāng)僅觀測(cè) 4顆衛(wèi)星時(shí)，無多余觀測(cè)量，解算是唯一的。一個(gè)觀測(cè)站實(shí)時(shí)求解 4個(gè)未知數(shù)，至少需要 4個(gè)同步偽距觀測(cè)值，即 4顆衛(wèi)星。第六節(jié) GPS絕對(duì)定位原理 167。
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