gps導航定位原理以及定位解算算法(完整版)
【正文】 電離層和對流層誤差。2 φ由疊代法獲得GPS導航定位原理以及定位解算算法 要描述一個物體的位置必須要有相關聯(lián)的坐標系，地球表面的GPS接收機的位置是相對于地球而言的。 地球坐標系有兩種幾何表達形式，即地球直角坐標系和地球大地坐標系。 地球大地坐標系的定義是：地球橢球的中心與地球質心重合，橢球的短軸與地球自轉軸重合。 GPS定位中主要誤差及消除算法也就是說，為求解接收機接收衛(wèi)星信號時刻在協(xié)議坐標系中的位置，必須以該時刻的坐標系作為求解的參考坐標系。 電離層是指地球上空距地面高度在501000km 之間的大氣層。對流層誤差同樣通過經(jīng)驗模型來進行修正。 GPS星歷中通過給定電離層對流層模型以及模型參數(shù)來消除電離層和對流層誤差。 可以作為調整接收機時間偏差的依據(jù)，計算一般采用矩陣方式求解。 計算衛(wèi)星運行平均角速度 ⑧計算經(jīng)過攝動改正的升交距角、衛(wèi)星矢徑、軌道傾角； 如圖所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式：上述四個方程式中待測點坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數(shù)，其中di=c△ti (i=4)?！ ∮梢陨纤膫€方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差VtoDGPS原理 目前GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10米，而為得到更高的定位精度，我們通常采用差分GPS技術：將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測。2．載波相位差分原理載波相位差分技術又稱RTK（Real Time Kinematic）技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站發(fā)出的改正數(shù)，并對其定位結果進行改正，從而提高定位精度。 △ti (i=4) 分別為衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間。 特別值得指出的是，在計算衛(wèi)星真近點角Vk時，應采用公式 ⑥計算升
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