《gps絕對定位原理》ppt課件(文件)
【正文】 Xiiiiii???? ? 21222 ZYXv s ??? ???上述測定航速的方法，不需要新的觀測量，計算簡單，測速的實質(zhì)仍是定位。頻移的大小與接收機與衛(wèi)星之間距離的變率有關(guān)。 假設(shè)于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距 由于站星在協(xié)議地球坐標系中的坐標已知，幾何距離已知，衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的參數(shù)推算，則接收機鐘差為 )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ????上述計算可見，當觀測站坐標已知時，只需觀測1顆衛(wèi)星，即可確定未知鐘差差數(shù)；如果觀測站坐標未知，則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星，以便在確定觀測站位置的同時，確定接收機鐘差（如前述的實時絕對定位）。誤差大小與觀測站間的距離和使用的測距碼（ P碼、 C/A碼）有關(guān)，一般估計測時精度達數(shù)十 ns。 ：在兩個測站上各設(shè)一臺 GPS接收機，同步觀測同一衛(wèi)星，來測定兩用戶時鐘的相對偏差，達到高精度時間比對的目的。 ? ?? ?? ?TniiiTiiiiTniiijjLLLtcZYXvvv. . .. . .2121???LXV????? ?????????????????1. . .. . .. . .. . .11222111jjj nininiiiiiiinmlnmlnmlALAAAX TT 1)( ????衛(wèi)星運行速度計算的實用公式： ???????????????iyiiyiyxiiyiyxic o s0s i n0s i nc o sc o ss i nc o sc o sc o ss i ns i ns i n)c o sc o ss i n(c o ss i nc o s0000000??????????R?uryurxsinc os00?? ???????????? ????????ururuuruyx????co ss ins inco s00000000000)2s in22c o s1()2s in2c o s(2s in)2s in2c o s(2uucucuuucucEEearuucuciIucusrcrsssssicis???????????????????? ??ssssssssEennEEEfeeuc o s12c o s2c o s1122210?????????????????????????????????????????????????????IyxRZYXjjj????????000?167。因此可以采用觀測載波多普勒頻移的方法，來實時測定載體運行速度。 167。 理論分析得出：在由觀測站至 4顆衛(wèi)星的觀測方向中，當任意兩方向之間的夾角接近 ，其六面體的體積最大。由于衛(wèi)星的運動以及觀測衛(wèi)星的選擇不同，所測衛(wèi)星在空間分布的幾何圖形是變化的，導(dǎo)致精度因子的數(shù)值也是變化的。上述權(quán)系數(shù)陣一般是在空間直角坐標系中給出的，而實際為了估算觀測站的位置精度，常采用其在大地坐標系中的表達式。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動解 。當觀測時間較短，定位精度要求不高時，可把接收機鐘差視為常數(shù)，則有 即在觀測 4顆衛(wèi)星的情況下，理論上至少必須對相同衛(wèi)星同步觀測 2個歷元。根據(jù)不同情況，或者將鐘差表示為多項式形式，把多項式系數(shù)作為未知數(shù)在平差計算中求解（待求未知參數(shù)總量為 3+nc， nc為鐘差模型系數(shù)個數(shù)）；或簡單地對不同觀測歷元引入相異的獨立鐘差參數(shù)（待求未知參數(shù)總量為 3+nt， nt為觀測的歷元數(shù)） ??????????????????????????)(. . .)()()(. . . .)()(2121ntiiiintiiiittttttlllLaaaA)()( 1 iTiiTii LAAAZ ???? 假設(shè)在測站 Ti于歷元 t同步觀測的衛(wèi)星數(shù)為 nj，根據(jù)動態(tài)絕對定位可寫出誤差方程組： 其中 )()()()()()( tttttt iiiiiiii lNeρbXav ???? ??? ?? ?? ?? ?? ?TniiiiTniiiiTi
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