運動學(xué)作業(yè)解答學(xué)ppt課件(完整版)
【正文】 80。 = 2Rω cos2ω t 則 M點的速度為： 對速度分量求導(dǎo)得： ax = vx180。=－ 2t ax=vx180。s－ 2) at (m100/30≈πm/s 繩不伸長，故重物與輪 Ⅲ 輪緣上點 H 的速度相等 ∴ vM=vH=r3 y39。=80/3=(cm/s) 齒條為平動剛體，故與齒輪的接觸點的速度 v也為 va ，即 v = va = ωO1r 解得： ωO1= va/r=(rad/s) v 凸輪在水平面上向右作勻速運動 ， 如圖所示 。 2. 運動分析。 P190題 912 A 39。 4. 加速度分析。 RvR va a232 60s i n0 ???? 兩齒條以速度 v1和 v2作同向直線平動，兩齒條間夾一半徑為 r的齒輪，求齒輪的角速度 ω 及其中心 O的速度 vO。 O1B， ∴ ω 2=ω AB/O1B= rad/s ∴ vA=vBtanθ OAO1Bcosθ+ω ω 2tan30176。 ∴ ω 2=ω v1＞ v2 ，則 ω順鐘向 ； v1＜ v2 ，則 ω逆 鐘向 ； v1= v2 ，則 ω=0， 齒輪平動。 相對加速度切向分量 art：大小未知 ， 垂直于 OA，假設(shè)向右下。 3. 速度分析。 牽連運動－水平平動。 求桿 AB在圖示位置時的速度和加速度 。 P189題 99 rea vvv ??ω01 解：則齒條 AB 包括 銷 K的鉛垂運動為絕對運動， 搖桿 OC繞 O軸轉(zhuǎn)動為牽連運動，垂直于 OC， 銷子 K在齒條槽內(nèi)的直線運動為相對運動。πn 3/30 =40π s－ 1) φ(rad) t(s) l04?πl(wèi)016 ?2π?l20216 ?π 絞車由帶輪 Ⅰ 、 Ⅱ 及鼓輪 Ⅲ 組成，輪 Ⅱ 和輪 Ⅲ 固連，各輪半徑分別為 r1=30cm， r2=75cm， r3=40cm， 輪 Ⅰ 轉(zhuǎn)速 n1=100rpm。=－ 2 ∵ 動 點速度為： )m / s50(425 00)2(50 22222 ???????? ttvvv yx而動 點加速度為： 2222 m / s2)2(0 ??????yx aaa動 點切向加速度為： 0425 00 4)425 00(dddd 22 ?????? tttttva t動 點法向加速度為： 2222 m / s202 ????? taaa n∴ 動 點處 的軌跡曲率半徑 為： m1 2 5 0250 22 ???nav?另解 （按 P152例 77推導(dǎo)出的計算式進行計算，從第三步開始） 042 5 0 04
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