足清障機(jī)器人ppt課件(完整版)
【正文】 六足清障機(jī)器人 ?題目來(lái)源 ?作品功能及特點(diǎn) ?作品結(jié)構(gòu) ?作品工作原理 ?作品創(chuàng)新點(diǎn) ?推廣應(yīng)用價(jià)值 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 采用六足行走 ， 與傳統(tǒng)的輪式 、 履帶 式行走相比越障 、 攀爬的能力更強(qiáng) ， 實(shí)現(xiàn)前后行走 ， 原地轉(zhuǎn)彎； 采用雙鏟夾取結(jié)構(gòu) ， 與傳統(tǒng)的單鏟相 比效率更高 ， 還能夠完成單鏟很難完 成的任務(wù) —— 抓取 、 搬運(yùn)較大石塊或 不規(guī)則障礙物； 可遙控操作 ， 代替工作人員在危險(xiǎn)的 環(huán)境下工作 ， 確保人員安全； 可對(duì)塌方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝； 可攜帶探傷 、 檢測(cè)設(shè)備等裝置 。 可在非常危險(xiǎn) 、 復(fù)雜的環(huán)境下工作 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 作 品 原 理 三足著地 ， 兩側(cè)反向行進(jìn)完成轉(zhuǎn)彎 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
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