【正文】 的環(huán)境下工作 。 遼寧工程技術大學 作 品 原 理 手臂原理 多自由度的手臂上安裝兩個鏟斗 ， 使其不但鏟運效率高 ， 而且可以抓取障礙物 。 基于這些 ， 我們想到設計一款功能更加齊全的清障機器人來解決以上問題 。 可遙控操作 ， 即使機器人在危險的環(huán)境下 工作 ， 也能夠確保工作人員的安全 。 采用雙鏟抓取結構 ， 與傳統(tǒng)的單鏟相比 效率更高 ， 還能夠完成單鏟很難完成的 任務 —— 抓取 、 搬運較大石塊或不規(guī)則 障礙物 。 遼寧工程技術大學 六足清障機器人 作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤 遼寧工程技術大學 六足清障機器人 ?題目來源 ?作品功能及特點 ?作品結構 ?作品工作原理 ?作品創(chuàng)新點 ?推廣應用價值 遼寧工程技術大學