足清障機(jī)器人ppt課件(留存版)
【正文】 的環(huán)境下工作 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 作 品 原 理 手臂原理 多自由度的手臂上安裝兩個(gè)鏟斗 ， 使其不但鏟運(yùn)效率高 ， 而且可以抓取障礙物 。 基于這些 ， 我們想到設(shè)計(jì)一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來(lái)解決以上問(wèn)題 。 可遙控操作 ， 即使機(jī)器人在危險(xiǎn)的環(huán)境下 工作 ， 也能夠確保工作人員的安全 。 采用雙鏟抓取結(jié)構(gòu) ， 與傳統(tǒng)的單鏟相比 效率更高 ， 還能夠完成單鏟很難完成的 任務(wù) —— 抓取 、 搬運(yùn)較大石塊或不規(guī)則 障礙物 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 六足清障機(jī)器人 作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 六足清障機(jī)器人 ?題目來(lái)源 ?作品功能及特點(diǎn) ?作品結(jié)構(gòu) ?作品工作原理 ?作品創(chuàng)新點(diǎn) ?推廣應(yīng)用價(jià)值 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
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