計(jì)算機(jī)控制概述ppt課件(完整版)
【正文】 有 小型化、模板化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化 的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，能滿足不同層次、不同控制對(duì)象的需要，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運(yùn)行。 可編程控制器（ PLC）特點(diǎn)： ?一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ,專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)定 。分散控制系統(tǒng)簡稱為 DCS。 計(jì) 算 機(jī)工業(yè)對(duì)象器換轉(zhuǎn)D/A采樣器測量元件顯示終端打印機(jī)控制儀表 圖 1 6 操 作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) （ DDC） DDC系統(tǒng) 是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)不僅完成對(duì)多個(gè)被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集 ， 而且能按一定的控制規(guī)律進(jìn)行實(shí)時(shí)決策 ， 并通過過程輸出通道發(fā)出控制信號(hào) ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的 閉環(huán)控制 ， 為了操作方便 ， DDC系統(tǒng)還配置一個(gè)包括給定 、 顯示 、 報(bào)警等功能的操作控制臺(tái) 。 ?軟件通常分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類；系統(tǒng)軟件一般由計(jì)算機(jī)廠家提供 ， 專門用來使用和管理計(jì)算機(jī)本身的程序；應(yīng)用軟件是用戶針對(duì)生產(chǎn)過程要求而編制的各種應(yīng)用程序 。 ?計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)原理組成 — 用控制計(jì)算機(jī)代替圖 11的控制器 ， 如圖 12所示； （ 1） 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)中 ， 測量變送器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行檢測 ，把被控量如溫度 、 壓力等物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)再反饋到控制器中 ， 控制器將此測量值與給定值進(jìn)行比較形成偏差輸入 ， 并按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作 ， 執(zhí)行器產(chǎn)生的操縱變量使被控對(duì)象的被控量跟蹤趨近給定值 ， 從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制穩(wěn)定生產(chǎn)的目的 。 第一章 計(jì)算機(jī)控制概述 本章要點(diǎn) 。 這種信號(hào)傳遞形成了閉合回路 ， 所以稱此為 按偏差進(jìn)行控制 的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng) 。 控制系統(tǒng)分類 主要知識(shí)點(diǎn) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（ DAS） 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) (OGC) 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ DDC） 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（ SCC） 分散控制系統(tǒng)（ DCS） 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS） 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （ DAS） 計(jì) 算 機(jī)工業(yè)對(duì)象器換轉(zhuǎn)D/A采樣器測量元件統(tǒng)系集采據(jù)數(shù)1圖 5顯示終端打印機(jī) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (Data Acquisition System)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制最早、也是最基本的一種類型，如圖 15所示。 DDC系統(tǒng)中的一臺(tái)計(jì)算機(jī)不僅完全取代了多個(gè)模擬調(diào)節(jié)器 ， 而且在各個(gè)回路的控制方案上 ， 不改變硬件只通過改變程序就能 有效地 實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜控制 。 DCS 采用分散控制、集中操作、分級(jí)管理、分而自治和綜合協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)原則 。 ?采用可編程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出； ?應(yīng)用廣泛 不僅在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢(shì)，而且在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色； ?PLC具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，編程簡單，調(diào)試容易，抗干擾能力強(qiáng)； 可編程調(diào)節(jié)器 可編程調(diào)節(jié)器 又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。因而，它廣泛應(yīng)用于各種控制場合，尤其是十幾到幾十個(gè)
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