計算機(jī)控制技術(shù)論(完整版)
【正文】 235 模塊 本次實(shí)訓(xùn)我們選用的控制器是西門子 PLC200，實(shí)驗(yàn)室中與之配套使用的 A/D轉(zhuǎn)換模塊中使用的是 EM235（其中 4個 AI， 1個 AO），屬于模擬量擴(kuò)展模塊。 硬件接線圖： 系統(tǒng)設(shè)計原理圖 6 給 定 值 控 制 器D / A執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 被 控 對 象 被 控 量A / D溫 度 變 送 器+_ 參數(shù)變換 輸入部分： 溫度變送器參數(shù)為： 0300度 —— 420mA EM235輸入 AI 接收電流范圍 020mA，為 12位 A/D轉(zhuǎn)換器，其轉(zhuǎn)換后數(shù)字量范圍為： 032022，故對應(yīng)范圍為： 020mA—— 032022。 PLC中逆變換的計算方法 以 S7200和 4－ 20mA為例，經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是 6400－ 32022，及 C0=6400， Cm=32022。對 PID 檢測值、設(shè)定值、輸出值全部都需進(jìn)行歸一化。 七、系統(tǒng)的仿真與調(diào)試 硬件仿真聯(lián)用 軟件仿真聯(lián)用 系統(tǒng)仿真略； 八、總結(jié) 本 次設(shè)計是基于所學(xué)的專業(yè)知識為基礎(chǔ)，參考較多圖書和網(wǎng)頁資料，其中有很多不足和缺陷，控制策略不是很先進(jìn)，只是傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用較多，也未實(shí)踐調(diào)試過，還有很大的改善空間，這都有賴于以后更深入的學(xué)習(xí)和研究。 1）檢測值歸一化： 從傳感器采集到的模擬量 A/D 轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)后，按公式VD100=PV/32022轉(zhuǎn)換為 ~。 例如某溫度傳感器和變送器檢測的是 10－ 60℃，用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z6400)/2560010。 假定物理量為 A，范圍即為 A0－ Am，實(shí)時物理量為 X；標(biāo)準(zhǔn)電信號是 B0－ Bm，實(shí)時電信號為 Y； A/D 轉(zhuǎn)換數(shù)值為 C0Cm，實(shí)時數(shù)值為 Z。 CPU 控制器 該次實(shí)訓(xùn)我們選擇西門子 PLC200（ 22 22 226 都可），和一般的微機(jī)一樣， CPU是微機(jī) PLC 的核心，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器以及實(shí)現(xiàn)他們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成。 方案實(shí)現(xiàn)如下圖所示： 4 溫度傳感器將溫度信息變換為模擬電壓信號后，將電壓信號放大到 PLC可以處理的范圍內(nèi)，經(jīng)過低通濾波，濾掉干擾信號送入 PLC。對于過去需要
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1