電氣傳動ppt課件(完整版)
【正文】 數(shù) A 不宜過大 那么如何確定放大倍數(shù) A的上限呢？ 動態(tài)特性的研究目就在于回答這個問題！ 但是，由自控理論可知： 放大倍數(shù)過大回引起系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性。 整合上述相關方程后得： ) d d ( d d 0 d t I T I R E U l ? ? ? t E R T I I d d m dL d ? ? m L dL C T I ? 式中 I dL 為負載電流，且知： 電動機電路模型的微分方程分析 1 1 ) ( ) ( ) ( 0 d d ? ? ? s T R s E s U s I l 在零初始條件下，取等式兩側(cè)的拉氏變換，得電壓與電流間的傳遞函數(shù)： 電動機電路模型的傳遞函數(shù) 電流與電動勢間的傳遞函數(shù)： s T R s I s I s E m dL d ) ( ) ( ) ( ? ? ) d d ( d d 0 d t I T I R E U l ? ? ? t E R T I I d d m dL d ? ? 電動機電路模型的動態(tài)結構圖 Id (s) IdL(s) + E (s) R Tms E(s) Ud0 + 1/R Tl s+1 Id (s) 問題： 1 1 ) ( ) ( ) ( 0 d d ? ? ? s T R s E s U s I l s T R s I s I s E m dL d ) ( ) ( ) ( ? ? 由傳遞函數(shù)導出額定勵磁下電動機局部環(huán)節(jié)動態(tài)結構圖如下所示： 額定勵磁下直流電動機“整體”動態(tài)結構圖如何求取呢？ 1/Ce Ud0 IdL (s) E Id (s) E + + 1/R Tl s+1 R Tms n 問題：額定勵磁下直流電動機整體動態(tài)結構圖如何求取呢？？？ 將各個環(huán)節(jié)先后連接，并引入速度與反電勢 E的關系 1/Ce，則得如下電動機動態(tài)結構圖： 1/Ce Ud0 IdL (s) E Id (s) E + + 1/R Tl s+1 R Tms n 由圖可知： 直流電動機有兩個輸入量，一個是施加在電樞上的理想空載電壓，另一個是負載電流。 晶閘管的失控時間分析： 晶閘管觸發(fā)與整流失控時間原因具體分析 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的失控時間 u 2 u d Uc t t a1 0 Uc1 Uc2 a1 t t 0 0 0 a2 a2 Ud01 Ud02 Ts t 如圖所示，失控制時間是隨機的，它的大小隨發(fā)生變化的時刻而改變，最大可能的失控時間就是兩個相鄰自然換相點之間的時間，與交流電源頻率和整流電路形式有關，由下式確定： 最大失控時間計算 式中 — 交流電流頻率 — 一周內(nèi)整流電壓的脈沖波數(shù) f m mfT 1m a xs ? Ts 值的選取 整流電路形式 最大失控時間 T s m a x（ ms ） 平均失控時間 T s （ ms ） 單相半波 單相橋式（全波） 三相半波 三相橋式、六相半波 20 10 10 5 相對于整個系統(tǒng)的響應時間來說， Ts 是不大的，在一般情況下，可取其統(tǒng)計平均值 Ts = Tsmax /2，并認為是常數(shù)。 s2ssm )(TTTTTTKll ???= Kcr 對于一個自動控制系統(tǒng)來說，穩(wěn)定性是它能否正常工作的首要條件，是必須保證的。 現(xiàn)假定測速發(fā)電機與主電動機直接聯(lián)接，則在電動機最高轉(zhuǎn)速 1000r/min時，轉(zhuǎn)速反饋電壓為： t g2n ????? CU a= 穩(wěn)態(tài)時 ΔUn很小， U*n只要略大于 Un 即可，現(xiàn)有直流穩(wěn)壓電源為 177。min/r，系統(tǒng)運動部分的飛輪慣量 GD2 = 10N ) ( s
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