【正文】 求。 底盤的取力箱俗稱分動箱，是底盤的重要組成部分，它的輸入軸通過傳動軸與汽水變速箱相連，動力輸出有兩種方式：一是通過輸出軸將動力傳到后轎用于汽車行駛；另一種方式則是通過三軸帶動液壓泵，由其輸出的壓力油驅(qū)動各工作機構，這種工作方式用于泵車的泵送?；炷凛斔捅密嚾绻麘昧诉@項技術，將會有一個良好的人機界面。而智能臂架的第一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機實現(xiàn)閉環(huán)控制。但發(fā)現(xiàn)的太晚或沒有采取正確的措施，管道的發(fā)生也在所難免。 所謂的高是指，臂架垂直高度向高的方向發(fā)展。大大的激發(fā)了我國研發(fā)制造泵車的腳步，生產(chǎn)廠家也迅速增多。從 70 處代末期開始，泵車便開始在各地發(fā)展起來。/h,極大的提高了生產(chǎn)效率，尤其是在高層建筑施工中，已成為了不可或缺的設備。目前，在國內(nèi)的市場占有率為第一。 第一章 泵車的發(fā)展史以及未來的發(fā)展趨勢 3 自五十年代出現(xiàn)的第一臺液壓的砼泵以來，拖式混凝土輸送泵就得到了迅猛的發(fā)展，結構上也不斷的完善，泵送能力也不斷的增強。這種工作方式使設備利用率低，造成施工也本偏高。最開始是基于部件的組裝，或是通過技 貿(mào)結合方式引進技術生產(chǎn)與部分零件引進相結合的生產(chǎn)制造模式生產(chǎn)泵車。但是隨著我國商品混凝土的發(fā)展，這些廠家的產(chǎn)量遠遠不夠，出現(xiàn)了供不 4 應求的壯況已久，許多的廠家訂單已經(jīng)積壓，交不了車的現(xiàn)象大有存在。 自動化﹑智能化﹑轎車化是所有工程機械制造商所追求的共同目標，對于工作環(huán)境惡劣，勞動強度大的泵車尤其重要。而此時的傳感器就會將這一異常的訊號傳到 PLC，由 PLC 發(fā)出警示，同時采取疏通措施，將堵塞在第一時間內(nèi)進行排除。 5 3`防頃翻裝置 ： 泵車的支腿展開后，能夠?qū)χ日归_的位置及整機水平等進行一系列檢測的裝置?，F(xiàn)在市場上的泵車以五十鈴﹑ VOLVO﹑進口奔馳為多。轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺﹑回轉(zhuǎn)機構﹑固定轉(zhuǎn)塔和支腿支撐組成。其轉(zhuǎn)臺是由高強度鋼板焊接而成的大部面結構件 ，作為布料桿的機座，它上部用臂架連接套與布料桿鉸接，下部用高強度螺栓與回轉(zhuǎn)支承外圈固連，具有強度高，剛性好等特點。一臺泵車的支腿支撐一般由四條支腿，十個油缸組成。 S 管一頭接出料口，另一頭通過切割環(huán)與眼睛板相配合，其配合間隙為 ~ 之間。 ② ﹑自動潤滑由手動潤滑脂泵﹑干式過濾器﹑單向四通閥﹑遞進式分配閥﹑雙線潤滑中心和潤滑管道及末端單向閥組成。由于五十鈴和 VOLVO 為現(xiàn)在泵車常用的底盤，所以本章以這兩種底盤進行講解，重點偏在五十鈴的 37米泵車上。泵送時，是以固 定轉(zhuǎn)塔和支腿為底座，再通過液壓﹑電控系統(tǒng)融為一體，各機構相互配合﹑協(xié)調(diào)一致。 11 三一重工的 SY5290THB— 37 米型泵車是以五十鈴或 VOLVO 為底盤，其控制電路如圖所示。因此在用電設備電流比較大的時候，輸出繼電器必需與用電設備需要中間繼電器。 4）高低壓切換及指示 開機后，系統(tǒng)自動默認為低壓狀態(tài)， 無輸出， KA7 為常態(tài)，低壓指示燈點亮。并在同時發(fā)出減速信號，發(fā)動機轉(zhuǎn)速迅速降至怠速。 C 時，溫度檢測開關 PS2 動作，并接通 使得 DT7 接通，冷卻風機自動啟動；當油溫冷卻至 55176。 15 13）臂架 臂架動作也分近控和遙控兩操作方式。），位置檢測開頭 SQ3 或 SQ4動作，關斷相應的電磁鐵 DT10 或 DT11，該方向旋轉(zhuǎn)停止，只能反方向旋轉(zhuǎn)。 為保證系統(tǒng)在泵送換向過程中平穩(wěn)﹑無沖擊，在換向過程中必須對泵送排量進行調(diào)節(jié)。 第三節(jié) 泵車的電控常見故障及排除方法 到目前，泵車發(fā)展了幾十年，車型比較穩(wěn)定，電控系統(tǒng)也比較成熟，相對來說故障率比較少。 檢查時如果發(fā)現(xiàn)文本顯示器顯示“緊急停止”，那么就會有以下幾種可能造成：①緊急停止按鈕沒松開，或者本身已經(jīng)損壞，此時 燈亮，擰松按鈕后可以解除故障；② KA2 常閉觸點燒蝕 , 常亮燈，更換 KA2 可解除故障；③ FU4 保險燒壞，更換之；④近控操作時正常，但遙控時不能操作顯示“緊急停止”，象這種現(xiàn)象有幾種可能：電控柜內(nèi) FU2 保 險燒壞，接收器保險燒壞或者接收天線松動。這種現(xiàn)象多半是發(fā)生在新車或者大修車上，新車由于調(diào)試和裝配的不當，使 PLC 程序在灌入的時候受損；或者是裝上了不同型號的程序，步進電機的連線未裝牢，經(jīng)過一段時間后松動，造成接觸不良，使步進電機亂動作。 如果是分動箱的測速傳 感器損壞或者柴油機測速傳感器損壞，其故障更明顯。 對于這種故障的發(fā)生，首先檢查 PLC 輸入點的 ﹑ 的狀態(tài)燈在換向的時候是否正常，正常的時候，兩個燈是交換閃爍的，如果發(fā)現(xiàn)其中一個常亮或者常滅，那么就說明故障發(fā)生在此，主要是其控制換向的壓力繼電器損壞。先對發(fā)射器進行檢查，看其是否有沒有電，指示燈的指示是否正常，然后在駕駛室內(nèi)對遙控器接收器的狀態(tài)燈進行觀察，看其是否異常，工作的時候，接收器的燈是常亮的，如果發(fā)現(xiàn)其燈不亮，那么檢查其線路是否良好，保險是否燒壞。 20 如是是電磁閥的閥芯卡死，可以將其拆下清洗；如果是線圈燒壞，更換一個新的同一型號的電磁閥即可解決問題。 如果臂架兩邊都不能旋轉(zhuǎn)，說明臂架下放到位接近開 關損壞，此時 亮燈，應急處理辦法是拆掉 就可解決故障。 ②﹑操作支腿時，發(fā)動機不升速， PLC 的 ﹑ 沒有輸入。如何判斷是不是達林頓管燒壞的呢？這種判斷很簡單，只要將接 DT0 的 20 號接線直接搭鐵（接 40 號線），如果此時的排量為最大，那么就說明達林頓管燒壞。這種故障現(xiàn)象，主要是由于面膜開關進水損壞造成。如果沒有輸入，說明壓力繼電器損壞，更換壓力繼電器即可解除故障。將不常用的中間繼電器與其更換，比如說 KA6 與 KA1 對換。如果 KA5 損壞的話，切換是 不能進行的，需要更換。 對油壓電磁閥的線圈進行檢查，看是否得電，如果其通電，那么在周圍會產(chǎn)生磁場，能夠吸得住鐵釘。更換 同一型號的發(fā)光二極管就可以解決問題。 為什么電控系統(tǒng) 會這么容易發(fā)生故障呢？我認為跟以下幾個方面有關： 1）設計者對電路的設計存在缺陷，對參數(shù)計算得不夠準確，所選用的電氣元件質(zhì)量差或者是參數(shù)對不上。避免因電路設計的問題所造成的故障。還要 對電路電線連接處進行檢查，防止其接觸不良而造成故障。 27 ⑤由于泵車的發(fā)展比較晚，所以在控制上落后于汽車，缺乏自診斷系統(tǒng)。 第四章 三一泵液壓系統(tǒng)故障現(xiàn)象及診斷 三一重工的液壓系統(tǒng)主要分為以下幾個系統(tǒng)： 主系統(tǒng)： 在構造上主要由：主液動閥、擺缸液動閥、小液 動閥、電磁閥、壓力繼電器、插裝閥、溢流閥等組成。只要將調(diào)緩沖的螺栓往外擰，擰時要泵送，再看其擺動速度是否有加快的跡象，如果有，將其調(diào)至向外伸出時為 2 秒即可。 另一種方法，發(fā)動機在怠速的時候，將蓄能器卸壓打開，然后訊速關上，看擺缸壓力表是否達到 7Mpa，如果有就說明氣囊氣壓充足。 象這二種現(xiàn)象的發(fā)生，只有更換恒壓泵，或者是將恒壓泵拿到專門的維修點進行維修。 恒壓泵壓盤磨損，保不住壓。 3﹑恒功率損壞，無法調(diào)節(jié)。 一、起動發(fā)動機前車輛的檢查 發(fā)動機的檢查 對發(fā)動機的檢查，包括對發(fā)動機機油、冷卻液、柴油、皮帶（風扇皮帶、發(fā)電機皮帶等）、空濾、以及發(fā)動機的緊固螺栓等的檢查。使用及當注意，不要將油灑落在皮帶輪上或皮帶上。 ⑧變速箱的油量檢查，觀看其油量是否足夠，油質(zhì)是否達到標準。 液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)的檢查： 對于泵車的 液壓系統(tǒng)的檢查，主要是檢查液壓油箱中的油量和油質(zhì)是否符合要求，各個的液壓油缸是否存在滲油與漏油的現(xiàn)象，各種管接頭密封是否良好，是否存在漏油、滲油，主閥塊接合處是否有漏油現(xiàn)象； 對于電氣系統(tǒng)的檢查，首先要對各個開關進行檢查，看是否都處在關的位置，各電器外觀是否否正常、接線是否有松動的現(xiàn)象存在、接線柱是否接觸良好。支撐支腿時，要檢查水平儀，使得全車處于水平位置（縱向及橫向的傾斜度‘ 3176。在展開臂架的同時，要注意支腿的支撐情況。 處理方法： 35 先按下反泵啟動按鈕，讓其反泵二下卸壓，然后用錘子敲打堵子，聽聲音，從而判斷堵塞的位置，再進行拆除、清理。 上裝部分保養(yǎng)： 上裝部分的保養(yǎng)主要有以下幾個方面 ①各種潤滑油的更換： 分動箱齒輪油的更換：新機泵送 350 小時后就要進行更換，更換的油為美孚 629齒輪油，大約 20公升。 。 36 旋轉(zhuǎn)馬達齒輪油的更換：新機泵送 350 小時后進行一次更換，所需的油和分動箱齒輪油一樣，大約 10 公升。 在拆下爆管更換的時候，同時也要注意，反泵幾下，然后再拆，再換上去同一長度的輸送管即可。油位不能低于最低刻度線，油的顏色要透明，油溫要在 15 度。 支腿支撐完成后，要對各個油缸進行檢查，看是否有漏油、滲油的現(xiàn)象，焊縫是否良好，墊層處是否墊得可靠。 四、混凝土的泵送 有 PTO 的一定要確認是否切換成功！ （如果制動沒拉，駕駛室后置油門沒有放松，切換是不能成功） 支腿： 選擇好擺放車輛的位置（在安全施工的前提下，選擇方便施工的?？课恢茫?，車輛的位置確定后，檢查周圍的人、車、高壓電線、建筑物等情況，以保證泵車在活動范圍內(nèi)不會觸及到各種物體，確保施工的安全。 泵送系統(tǒng)的檢查 機械系統(tǒng) ①分動箱及主油泵的安裝螺栓是否松動，分動箱的潤滑油是否足夠，是否變質(zhì)（按下分動箱輸出軸上的白色單向閥，看是否有油流出，如果有說明油足夠，并且可以因此而判斷油質(zhì)怎么樣）。緊固螺栓的檢查，主要是檢查其的防松裝置，螺栓是否松動。然后將機油標尺拔出擦拭干凈后重新插入，再拔出來，看標尺上面反映的油位、油質(zhì)怎么樣。 阻尼孔有堵塞現(xiàn)象。泵送的時候壓力隨發(fā)動機的速度上升而上升、下降而下降，隨速度的起伏，壓力在正常值與低值起伏，然后越來越低，嚴重的甚至到零。 D、 擺缸在換向壓力不穩(wěn)，時高進低 打開主閥塊的外罩，聽是否有卸壓聲音，如果有，說明在電磁閥DT DT2 下面的順序閥是否損壞，更換后便便能正常工作 。 恒壓泵的損壞可以分二種，一種是配油盤磨損；另一種是滑靴磨損，或與柱塞斷開。 蓄能器氣壓不足，主要的表現(xiàn)有，擺缸在換向的 時候，其換向的壓力掉的厲害時，從 16∽ 0Mpa，擺缸的換向速度很慢。 28 其缺點就是換向時沖擊比大象泵大；優(yōu)點是油溫很容易被控制，液壓油的使用壽命長。 自診斷系統(tǒng)的開發(fā)，有利于泵車對故障及時的發(fā)現(xiàn)，主要針對電氣系統(tǒng)，但還包括液壓系統(tǒng)﹑機械故障故障。 ④嚴禁不懂其控制原理的非專業(yè)人員對電控系統(tǒng)進行維護﹑改裝。培訓時盡量讓操作手多動手，多進行實地的操作，多對設備提出問題，使其掌握控制原理和操作技巧。比如說，在洗車或下雨的時候不關電控柜的門，使用電器進水損壞。如果此燈不亮，用萬用表檢查 FU1 保險是否燒壞；工作亮的插頭是否松動；工作燈泡是否燒毀。 ②喇叭不響 工作的時候，按下操作面板的喇叭按鈕，但是喇叭不響。像這種故障如果不是離合套或者其接合齒輪被打毛，那就是其它的故障。 控制電源開關故障 駕駛室內(nèi)的電源開關損壞也會出現(xiàn)上述故障，更換開關或臨時安裝開關也可以及時處理故障。 ②﹑反轉(zhuǎn)電磁鐵的閥芯卡死，一 直停留在其通電的位置，這種故障很少發(fā)生，但不能排除其發(fā)生的可能。 文本顯示器故障 22 文本顯示器顯示故障有以下幾種： ①﹑顯示 CPU 無響應，像這種現(xiàn)象主要是由于連接 PLC 的接線松動造成接觸不良造成，將接線重新擰緊即可顯示正常的工作信息；或者是由開 PLC 的狀態(tài)開關不在 RNU， PLC 不執(zhí)行工作，將其開關打到RNU 的位 置即可解除。這個比例電磁鐵是否損杯的判斷同樣也很簡單，只 要在線圈能電的情況下，將一鐵釘放在上面即可。手動操作多路閥控制支腿的閥塊，支腿能夠動作。象這種故障的發(fā)生，就要對此電磁鐵進行檢查，如果是這個問題，進行更換即可。 臂架、支腿故障 1）臂架 旋轉(zhuǎn)故障 這種現(xiàn)象的故障表現(xiàn)在，不管是遙控還是近控操作臂架的時候，臂架只能向一個方向旋轉(zhuǎn)。一般遙控器的發(fā)射器與接收器是一起更換。 泵送時近控操作有效，而遙控操作無效 這種故障的發(fā)生，多半于遙控器有關。這現(xiàn)象的發(fā)生，先檢查 ﹑ 是否亮燈，一般兩個傳感器不會同時損壞，如果是其中的一個 PLC 輸入點不燈，那么就可以將另一個沒有損壞的傳感器輸入點，直接接線至損壞的那個點上。老車子步進電機的接線不良的可能 18 性大， 如清理變速箱上的混凝土是將接線砸斷和中間接頭老化，都會出現(xiàn)上述