【正文】 BRO 電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 2816 000B00H 5 1位 250ms BMS充電機(jī) CRO 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 3072 000C00H 5 1位 250ms 充電機(jī) BMS 充電階段 表 5 充電階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （ Hex） 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期 源地址 目的地址 BCL 電池充電級(jí)別 4096 001000H 5 7 字節(jié) 1s BMS充電機(jī) BCS 電池充電總狀態(tài) 4352 001100H 5 7 字節(jié) 250ms BMS充電機(jī) BS1 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 1 4608 001200H 5 6 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) BS2 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 2 4864 001300H 5 2 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) CCS 發(fā)送的充電機(jī)充電狀態(tài) 5120 001400H 5 6 字節(jié) 250ms 充電機(jī) BMS BMV 蓄電池各模塊電壓 5376 001500H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BMT 蓄電池組溫度 5632 001600H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BSOC 蓄電池組荷電容量 SOC 5888 001700H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BAV 蓄電池組平均模塊電壓 6144 001800H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BST BMS 終止充電 6400 001900H 5 3 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) CST 充電機(jī)終止充電 6656 001A00H 5 3 字節(jié) 100ms 充電機(jī) BMS CE3 充電階段錯(cuò)誤代碼 6912 001B00H 5 3位 250ms BMS充電機(jī)或充電機(jī) BMS 充電 結(jié)束 階段 表 6 充電結(jié)束階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN （ Hex） 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期 源地址 目的地址 BSD BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7168 001C00H 6 4 字節(jié) 250ms BMS充電機(jī) CSD 充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7424 001D00H 6 6 字節(jié) 250ms 充電機(jī) BMS CE4 充電結(jié)束階段錯(cuò)誤代碼 7680 001E00H 5 2位 250ms BMS充電機(jī)或充電機(jī) BMS 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 間報(bào)文 這部分具體對(duì)應(yīng)用層將用到的參數(shù)組，以及使用中的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行定義。 定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來(lái)進(jìn)行修改。具體定義遵循 SAE J193921的規(guī)定。傳輸協(xié)議功能可分為兩個(gè)主要功能：消息的拆裝和重組、連接管理。 PDU2 格式僅用于不指向特定目標(biāo)地址的傳輸。 注 4： PF為 PDU 格式：用來(lái) 確定 PDU 的格式， 以及 數(shù)據(jù)域?qū)?yīng) 的 參數(shù)組編號(hào)。 幀格式 采用本 規(guī)范 的設(shè)備必須使用 CAN擴(kuò)展幀的 29位標(biāo)識(shí)符。 通信協(xié)議的物理層與 ISO 1189812020 標(biāo)準(zhǔn)相兼容 ， 數(shù)據(jù)鏈路層 符合 ISO 1189812020 的規(guī)定。 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 Protocol Data Unit (PDU) 一種特定的 CAN數(shù)據(jù)幀格式。 標(biāo)準(zhǔn)幀 Standard Frame ISO 1189812020中定義的使用 11位標(biāo)識(shí)符 的 CAN數(shù) 據(jù)幀。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。 本部分按照 GB/T 。 本部分由深圳市發(fā)展與改革委員會(huì)提出并歸口。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。 擴(kuò)展幀 Extended Frame ISO 1189812020中定義的使用 29位標(biāo)識(shí)符的 CAN數(shù)據(jù)幀 。 傳輸協(xié)議 Transport Protocol 數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)在 9字節(jié)或以上的 PGN提供的一種機(jī)制。 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS 之間的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，即充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS。具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義 符合 SAE J193921的規(guī)定。 注 5： PS為特定 PDU 格式： PS 值 取決于 PDU 格式。本 規(guī)范 考慮到 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式 通信 的數(shù)據(jù)安全性， 選用 PDU1格式。本 規(guī)范 中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的數(shù)據(jù)為 BMS向充電機(jī)監(jiān)控單元發(fā)送的各電池單元數(shù)據(jù)，具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循 SAE J193921《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN通信協(xié)議 數(shù)據(jù)鏈路層》 的規(guī)定。 8 應(yīng)用層 應(yīng)用層是充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS之間數(shù)據(jù)通信的核心。 修改本 部分 已定義的參數(shù)組時(shí)，不 應(yīng) 對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不 應(yīng) 為節(jié)省 PGN 的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的 PGN 中 ；對(duì)于功能相近的 ECU 可以利用原來(lái)已定義的 PGN，利用未定義部分來(lái)增加識(shí)別位判斷出 ECU 的功能，充分利用原來(lái)已定義的參數(shù)。其中每個(gè)參數(shù)的定義包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)分辨率、數(shù)據(jù)范圍和可疑參數(shù)編號(hào) SPN，以供使用時(shí)參考。當(dāng) BMS收到 SPN2562=01充電機(jī)辨識(shí)報(bào)文后，發(fā)送給充電機(jī)的通信協(xié)議版本信息。C 。 表 16 PGN2560 報(bào)文格式 起始位 /字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 2字節(jié) 2576 最大輸出電壓 （ V） 3 2字節(jié) 2577 最大輸出電流 （ A） 5 1字節(jié) 2578 最大輸出功率 （ kW） 注 1： SPN2576最大輸出電壓 （ V） ， 數(shù)據(jù)分辨率： V /位， 0V偏移量 ； 數(shù)據(jù)范圍： 0 V～ + A； 注 2： SPN2577最大輸出電流 （ A） ， 數(shù)據(jù)分辨率： A/位， 3200A偏移量 ； 數(shù)據(jù)范圍： 3200 A～ A； 注 3： SPN2578最大輸出功率 （ kW） ， 數(shù)據(jù)分辨率： kW/位， 3200 kW偏移量 ； 數(shù)據(jù)范圍： 3200 kW～ kW。 PGN4352 電池充電總狀態(tài)報(bào)文（ BCS） 報(bào)文目的：讓充電機(jī)確定電池當(dāng)前的充電狀態(tài)和剩余充電時(shí)間。 1： =過(guò)高 ) 1 位 2836 蓄電池模塊電壓過(guò)低 (0： =不過(guò)低 。C/位， 40 186。 1： =有效，緊急停機(jī) ) 1位 2593 充電允許 (0： =禁止 。 681 1字節(jié) 序列編號(hào) 86 682 2字節(jié) 3141 蓄電池模塊 256 電壓 684 2字節(jié) 3141 蓄電池模塊 256 電壓 注： SPN2886～ SPN3141 分別對(duì)應(yīng)蓄電池模塊 1～ 256的電壓 ： 112位：蓄電池模塊電壓 ， 數(shù)據(jù)分辨率： V/位， 0 V偏移量 ； 數(shù)據(jù)范圍： 0～ V； 1316 位 ： 蓄電池模塊所屬組號(hào) ， 數(shù)據(jù)分辨率： 1/位， 0 偏移量 ； 數(shù)據(jù)范圍： 0～ 15。 PGN5888 蓄電池組荷電容量 SOC 值報(bào)文（ BSOC） 報(bào)文目的：蓄電池組 荷電容量 值。 PGN6656 充電機(jī)終止充電報(bào)文（ CST） 報(bào)文目的：讓 BMS確認(rèn)充電機(jī)即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。C ～ +210 186。 PGN7680 充電結(jié)束階段錯(cuò)誤代碼（ CE4） 報(bào)文目的：充電結(jié)束階段錯(cuò)誤代碼。 充電參數(shù)配置階段完成后， BMS和充電機(jī)進(jìn)入充電階段。可疑參數(shù)編號(hào)與發(fā)送故障診斷信息的控 制模塊的地址編碼無(wú)關(guān)。每個(gè)故障代碼 4字節(jié)。該操作完成時(shí)或被請(qǐng)求控制模塊內(nèi)沒(méi)有故障碼，要求控制模塊發(fā)送一個(gè)肯定應(yīng)答。每個(gè)故障代碼 4字節(jié)。 SZDB/Z —2020 20 表 39 PGN9472 報(bào)文格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 可變 數(shù)據(jù)頁(yè)面： 0 PDU格式： 25 PDU指定： 目的地址 默認(rèn)優(yōu)先值： 6 參數(shù)組數(shù)編號(hào)： 9472（ 002500H16） 字節(jié)： 1 8～ 1 位 第一個(gè)故障診斷碼的停幀長(zhǎng)度 字節(jié)： 2 8～ 1 位 第一個(gè)故障診斷碼 SPN 的低 8位有效位 字節(jié)： 3 8～ 1 位 第一個(gè)故障診斷碼 SPN 的第 2 個(gè)字節(jié) 字節(jié)： 4 3～ 1 位 第一個(gè)故障診斷碼 SPN 的高 3 位 8～ 4 故障模式標(biāo)志，定義詳見(jiàn) 字節(jié)： 5 7～ 1 位 發(fā)生次數(shù) 8位 可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式，置為 0 SZDB/Z 21 附 錄 A （資料性附錄） 充電流程 當(dāng) BMS和充電機(jī)物理連接完成并上電后， BMS和充電機(jī) 的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。所有與當(dāng)前故障碼相關(guān)的信息包括：當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和當(dāng)前故障碼。 表 36 PGN8192 報(bào)文格式 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 可變 數(shù)據(jù)頁(yè)面： 0 PDU格式： 20 PDU指定： 目的地址 默認(rèn)優(yōu)先值： 6 參數(shù)組數(shù)編號(hào)： 8192（ 00202020） 字節(jié)： 1 8～ 1 位 第一個(gè)當(dāng)前故障碼 SPN 的低 8 位有效位 字節(jié)： 2 8～ 1 位 第一個(gè)當(dāng)前故障碼 SPN 的第 2 個(gè)字節(jié) 字節(jié)： 3 3～ 1 位 第一個(gè)當(dāng)前故障碼 SPN 的高 3 位 8～ 4 故障模式標(biāo)志，定義詳見(jiàn) 字節(jié)： 4 7～ 1 位 發(fā)生次數(shù) 8位 可疑參數(shù)編號(hào) 的轉(zhuǎn)化方式，置為 0 SZDB/Z 19 PGN8448 診斷信息 2，歷史故障碼 報(bào)文（ DM2） 報(bào)文目的： 該數(shù)據(jù)包括了一系列診斷代碼以及歷史故障碼的發(fā)生次數(shù)。 可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式 (CM)置 0，表示 SPN位均采用英特爾格式。充電機(jī)根據(jù)電池的充電級(jí)別需求調(diào)整充電電壓和電流并監(jiān)控充電過(guò)程。 當(dāng) BMS和充電機(jī)物理連接完成并上電后， BMS和充電機(jī)進(jìn)入充電握手階段。C/位， 40 186。 注 2： SPN2603 充電機(jī)終止充電故障代碼 第 1位：充電機(jī)過(guò)溫 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 第 2位：連接器過(guò)溫 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 第 3位：連接線過(guò)溫 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 第 4位：所需電量不能傳送 0： =沒(méi)有該故障 ； 1：有該故障 ； 第 5位： 手動(dòng)干擾中斷 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 第 6位：充電機(jī)不可修復(fù)的錯(cuò)誤 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 注 3： SPN2604 充電機(jī)終止充電錯(cuò)誤代碼 第 1位：電流不匹配 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 ； 第 2位：電壓不匹配 0： =沒(méi)有該故障 ； 1： =有該故障 。 SZDB/Z —2020 14 表 26 PGN5888 報(bào)文格式 起始位 /字節(jié) 長(zhǎng)度 SPN SPN 定義 1 1 字節(jié) 序列編號(hào) 01 2 1 字節(jié) 3158 蓄電池組 1 SOC 3 1 字節(jié) 3159 蓄電池組 2 SOC 4 1 字節(jié) 3160 蓄電池組 3 SOC 5 1 字節(jié) 3161 蓄電池組 4 SOC 6 1 字節(jié) 3162 蓄電池組 5 SOC 7 1 字節(jié) 3163 蓄電池組 6 SOC 8 1 字節(jié) 3164 蓄電池組 7 SOC 9 1 字節(jié) 序列編號(hào) 02 10 1 字節(jié) 3165 蓄電 池組 8 SOC 11 1 字節(jié) 3166 蓄電池組 9 SOC 12 1 字節(jié) 3167 蓄電池組 10 SOC 13 1 字節(jié) 3168 蓄電池組 11 SOC 14 1 字節(jié) 3169 蓄電池組 12 SOC 15 1 字節(jié) 3170 蓄電池組 13 SOC 16 1 字節(jié) 3171 蓄電池組 14 SOC 17 1 字節(jié) 序列編號(hào) 03 18 2 字節(jié) 3172 蓄電池組 15 SOC 19 2 字節(jié) 3173 蓄電池組 16 SOC 注： SPN3158～ SPN3173 分別對(duì)應(yīng)蓄電池組 1～ 16的SOC值 ： 數(shù)