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深圳標(biāo)準(zhǔn)-電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范_第8部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議-wenkub

2022-11-04 20:19:24 本頁面
 

【正文】 類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN ( Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期 源地址 目的地址 CE2 充電參數(shù)配置階段錯(cuò)誤代碼 1280 000500H 5 4位 250ms BMS充電機(jī)或充電機(jī) BMS BCP 蓄電池充電參數(shù) 1536 000600H 6 8 字節(jié) 500ms BMS充電機(jī) BP1 蓄電池參數(shù) 1 1792 000700H 6 8 字節(jié) 500ms BMS充電機(jī) BP2 蓄電池參數(shù) 2 2048 000800H 6 8 字節(jié) 500ms BMS充電機(jī) CTS 充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息 2304 000900H 6 7 字節(jié) 500ms 充電機(jī) BMS CML 充電機(jī)最大輸出級(jí)別 2560 000A00H 6 5 字節(jié) 250ms 充電機(jī) BMS BRO 電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 2816 000B00H 5 1位 250ms BMS充電機(jī) CRO 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 3072 000C00H 5 1位 250ms 充電機(jī) BMS 充電階段 表 5 充電階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN ( Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期 源地址 目的地址 BCL 電池充電級(jí)別 4096 001000H 5 7 字節(jié) 1s BMS充電機(jī) BCS 電池充電總狀態(tài) 4352 001100H 5 7 字節(jié) 250ms BMS充電機(jī) BS1 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 1 4608 001200H 5 6 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) BS2 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息 2 4864 001300H 5 2 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) CCS 發(fā)送的充電機(jī)充電狀態(tài) 5120 001400H 5 6 字節(jié) 250ms 充電機(jī) BMS BMV 蓄電池各模塊電壓 5376 001500H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BMT 蓄電池組溫度 5632 001600H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BSOC 蓄電池組荷電容量 SOC 5888 001700H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BAV 蓄電池組平均模塊電壓 6144 001800H 6 不定 1s BMS充電機(jī) BST BMS 終止充電 6400 001900H 5 3 字節(jié) 100ms BMS充電機(jī) CST 充電機(jī)終止充電 6656 001A00H 5 3 字節(jié) 100ms 充電機(jī) BMS CE3 充電階段錯(cuò)誤代碼 6912 001B00H 5 3位 250ms BMS充電機(jī)或充電機(jī) BMS 充電 結(jié)束 階段 表 6 充電結(jié)束階段報(bào)文分類 報(bào)文 代號(hào) 報(bào)文描述 PGN PGN ( Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報(bào)文周期 源地址 目的地址 BSD BMS 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7168 001C00H 6 4 字節(jié) 250ms BMS充電機(jī) CSD 充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 7424 001D00H 6 6 字節(jié) 250ms 充電機(jī) BMS CE4 充電結(jié)束階段錯(cuò)誤代碼 7680 001E00H 5 2位 250ms BMS充電機(jī)或充電機(jī) BMS 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS 間報(bào)文 這部分具體對(duì)應(yīng)用層將用到的參數(shù)組,以及使用中的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行定義。 充電 總體 流程 整個(gè)充電過程包括四個(gè)階段:充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。 定義新的參數(shù)組時(shí),盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中;同時(shí),新的參數(shù)組既要充分利用 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度,盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi),又要考慮擴(kuò)展性,預(yù)留一部分字節(jié)或位,以便將來進(jìn)行修改。 采用 PGN 對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào),各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù) PGN 來識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。具體定義遵循 SAE J193921的規(guī)定。鑒于其網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性,分配的首選地址如表 2所示。傳輸協(xié)議功能可分為兩個(gè)主要功能:消息的拆裝和重組、連接管理。否則,將其值設(shè)為組擴(kuò)展域的值。 PDU2 格式僅用于不指向特定目標(biāo)地址的傳輸。 注 7: DATA 為數(shù)據(jù)域:若 給定參數(shù)組 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ≤8 字節(jié),可使用數(shù)據(jù) 域 全部的 8 個(gè)字節(jié)。 注 4: PF為 PDU 格式:用來 確定 PDU 的格式, 以及 數(shù)據(jù)域?qū)?yīng) 的 參數(shù)組編號(hào)。 表 1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元( PDU) P (3 位 ) R (1 位 ) DP (1 位 ) PF (8 位 ) PS (8 位 ) SA (8 位 ) DATA (8 字節(jié) ) 注 1: P為優(yōu)先級(jí): 從最高 0設(shè)置到最低 7。 幀格式 采用本 規(guī)范 的設(shè)備必須使用 CAN擴(kuò)展幀的 29位標(biāo)識(shí)符。 本 部分 BMS 系統(tǒng)推薦采用雙 CAN 口,與充電 機(jī)監(jiān)控單元的通信使用獨(dú)立的 CAN 口。 通信協(xié)議的物理層與 ISO 1189812020 標(biāo)準(zhǔn)相兼容 , 數(shù)據(jù)鏈路層 符合 ISO 1189812020 的規(guī)定。 蓄電池組 Battery Pack 由一個(gè)或多個(gè)蓄電池模塊組成的單一機(jī)械總成。 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 Protocol Data Unit (PDU) 一種特定的 CAN數(shù)據(jù)幀格式。參數(shù)組包括:命令、數(shù)據(jù)、請(qǐng)求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。 標(biāo)準(zhǔn)幀 Standard Frame ISO 1189812020中定義的使用 11位標(biāo)識(shí)符 的 CAN數(shù) 據(jù)幀。 幀 Frame 組成一個(gè)完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。 SZDB/Z 1 電動(dòng)汽車 充電系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范 第 8 部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 1 范圍 SZDB/Z 292020的本部分 規(guī)定了 深圳地區(qū) 的 電動(dòng)汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元(以下簡(jiǎn)稱充電機(jī)監(jiān)控單元)與電池管理系統(tǒng)( Battery Management System,以下簡(jiǎn)稱 BMS)之 間的通信協(xié)議。 本部分按照 GB/T 。ICS T 47 SZDB/Z 深 圳 市 標(biāo) 準(zhǔn) 化 指 導(dǎo) 性 技 術(shù) 文 件 SZDB/Z —2020 電動(dòng)汽車充電 系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范 第 8 部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 Technical specification of electric vehicle charging system Part 8: Communication protocols between offboard charger monitoring unit and battery management system for electric vehicle 2020 0518發(fā)布 2020 0601實(shí)施 深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布 SZDB/Z —2020 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范圍 ............................................................................... 1 2 規(guī)范性引用文件 ..................................................................... 1 3 術(shù)語和定義 ......................................................................... 1 4 總則 ............................................................................... 3 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ....................................................................... 3 6 物理層 ............................................................................. 4 7 數(shù)據(jù)鏈路層 ......................................................................... 4 8 應(yīng)用層 ............................................................................. 5 9 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 間充電報(bào)文規(guī)范 ................................................. 6 10 充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS 故障診斷報(bào)文規(guī)范 ............................................. 20 附錄 A(資料性附錄) 充電流程 ....................................................... 24 SZDB/Z —2020 II 前 言 為貫徹落實(shí)國(guó)家節(jié)能環(huán)保政策,促進(jìn)電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用,延伸供電服務(wù)價(jià)值鏈,指導(dǎo)和規(guī)范深圳市電動(dòng)汽車配套充電設(shè)施建設(shè),特制定本 指導(dǎo)性技術(shù)文件 。 本部分由深圳市發(fā)展與改革委員會(huì)提出并歸口。在充電過程中,充電機(jī)監(jiān)控單元和 BMS監(jiān)測(cè)電壓、電流和溫度等參數(shù),同時(shí) BMS根據(jù)充電控制算法管理整個(gè)充電過程。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN Data Frame 組成傳輸數(shù)據(jù)的 CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始( SOF)開始,幀結(jié)束( EOF)結(jié)尾。 擴(kuò)展幀 Extended Frame ISO 1189812020中定義的使用 29位標(biāo)識(shí)符的 CAN數(shù)據(jù)幀 。 參數(shù)組編號(hào) Parameter Group Number (PGN) 用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè) 24位 值。 傳輸協(xié)議 Transport Protocol 數(shù)據(jù)鏈路層的一部分,為傳送數(shù)據(jù)在 9字節(jié)或以上的 PGN提供的一種機(jī)制。 SZDB/Z 3 診斷故障代碼 Diagnostic Trouble Code( DTC) 一種 用于識(shí)別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的 4字節(jié)數(shù)值 。 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS 之間的 CAN 通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個(gè)節(jié)點(diǎn),即充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS。 位時(shí)間 推薦采用 4 ?s,對(duì)應(yīng)的位速率 250 kbit/s。具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義 符合 SAE J193921的規(guī)定。 本規(guī)范充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息優(yōu)先級(jí)設(shè)為 5,其他信息的缺省優(yōu)先級(jí)設(shè)為 6。 注 5: PS為特定 PDU 格式: PS 值 取決于 PDU 格式。 若 給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 9~ 1785字節(jié)時(shí),數(shù)據(jù) 傳輸需 多個(gè) CAN 數(shù)據(jù)幀,通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信 , 詳 見 節(jié)。本 規(guī)范 考慮到 充電機(jī)監(jiān)控單元與 BMS之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式 通信 的數(shù)據(jù)安全性, 選用 PDU1格式。本 規(guī)范 PDU采用 PDU1格式,因此 PGN的第二個(gè)字節(jié)即為 PDU格式( PF)值,高字節(jié)和低字節(jié)位均為 00H。本 規(guī)范 中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的數(shù)據(jù)為 BMS向充電機(jī)監(jiān)控單元發(fā)送的各電池單元數(shù)據(jù),具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循 SAE J193921《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng) CAN通信協(xié)議 數(shù)據(jù)鏈路層》 的規(guī)定。 充電機(jī)和 BMS定義為不可配置地址,即該地址固定在 ECU的程序代碼中,包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。 8 應(yīng)用層 應(yīng)用層是充電機(jī)監(jiān)控單元與電動(dòng)汽車 BMS之間數(shù)據(jù)通信的核心。 使用 “請(qǐng)求 PGN”來主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組 ,詳見 條 。 修改本 部分 已定義的參數(shù)組時(shí),不 應(yīng) 對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改;新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān),不 應(yīng) 為節(jié)省 PGN 的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的 PGN 中 ;對(duì)于功能相近的 ECU 可以利用原來已定義的 PGN,利用未定義部分來增加識(shí)別位判斷出 ECU 的功能,充分利用原來已定義的參數(shù)。超時(shí)告警信息除特殊 規(guī)定外,均為 10 s。其中每個(gè)參數(shù)的定義包
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