[工學]平面連桿機構(完整版)
【正文】 求： (1)使機構成為曲柄搖桿機構時 x的取值范圍 . (2)使之成為雙搖桿機構時 x的范圍。 曲柄搖桿機構的類型及應用： 雷 達 縫紉機 曲柄搖桿機構的類型及應用 : 攪拌機機構 2. 雙曲柄機構 例：慣性篩 —— 兩連架桿均能作整周轉(zhuǎn)動 . 特例：平行雙曲柄機構 —— 對邊相等 平行雙曲柄機構 雙曲柄機構的類型及應用 雙曲柄機構的類型及應用 例：機車車輪的聯(lián)動機構 雙曲柄機構的類型及應用 車門開閉機構 3. 雙搖桿機構 —— 兩連架桿均不能作整周轉(zhuǎn)動 雙搖桿機構的類型及應用 E D C B A 等腰梯形機構 : 用于汽車，拖拉機的轉(zhuǎn)向機構。 轉(zhuǎn)動副 移動副 優(yōu)點： 挖掘機 可用于實現(xiàn)遠距離操作 適用于受力大的場合 破碎機 復雜軌跡 攪拌機 可以實現(xiàn)特定軌跡要求 用于實現(xiàn)各種不同的運動規(guī)律要求 運動傳遞路線較長，易產(chǎn)生累積誤差。 慣性力難以平衡，不易于高速運動。 汽車車輪轉(zhuǎn)向機構 飛機起落架機構 實物圖 機構演化目的： ?滿足運動方面的要求； ?改善受力情況； ?滿足結(jié)構設計上的要求。 解 : (1)設 a為最短桿 , d為最長桿 : x+100≤ 60+70 300 ??? x a=x d=100 c=70 b=60 (2) 1)設 b為最短桿， d為最長桿 ： 7010060 ??? x則： 100x90 ??2)設 b為最短桿， a為最長桿 ： 7010060 ??? x 則 ： 1 1 0x1 0 0 ??3)設 a為最短桿，不滿足感長條件 ： 6070100x ??? 則： 60x30 ??4)設 a為最長桿，不滿足桿長條件 ： 70100x60 ??? 則： 230x110 ??5)設 a為其余兩桿之一，不滿足桿長條件 ： 70x10060 ??? 則： 90x60 ??∴ 該機構成為曲柄搖桿機構時， x取值范圍為： 30x0 ??成為雙搖桿機構時， x取值范圍為： 230x30 ??a B b A C e b) 演化機構曲柄存在的條件 由演化原理，移動副可視為轉(zhuǎn)動中心在垂直于導路無窮遠處的轉(zhuǎn)動副。 ， K 1，機構有急回作用。 ? min ? 40176。 ? ? 900. 有效分力為 0 克服死點的措施： ① 利用慣性 ,如飛輪。 牛頭刨床要求滿足一定 的急回等性。 lAD=AD lCD=CD ?要求：實現(xiàn)兩連架桿的一系列對應位置。 ?14 B2180。 ? B2 C2 o 已知： LCD, ?, K。否則運動將不連續(xù)。 作法同曲柄搖桿 機構 有偏距 e要求時 解數(shù)受限。 比例尺 )(mmmCDl CDl ??C1 D A E F B C 未知桿長 lAB = AB) ?13 B4 （ ?14 ?13 ） /2 （ ?14 ?13 ） /2 ? 問題討論 ? 兩組對應位置問題無窮多解，可加其它條件。 ? 與剛體導引問題的比較 ? 思路 ? 先定一個連架 桿的長度。 lBC=BC )( mmmBCl BCl ??D A 2）要求連桿運動過程中能占據(jù) B1CB2C B3C3位置； 任務是確定固定鉸鏈中心 A、 D 已知活動鉸鏈的位置 圖解法設計四桿機構 運動幾何關系：活動鉸鏈在以固定 鉸鏈為圓心的圓上。 鑄造翻砂機構 要求實現(xiàn)兩個翻轉(zhuǎn)位置。 ③ 利用虛約束 ,如蒸汽機車中的平行四邊形機構。 ? min 的位置 ： 曲柄與機架兩共線位置之一 —— 最小傳動角位置 為保證機構傳力性能良好 對 ? min 的要求 ： 傳動角： 壓力角的余角，用 ?表示。 ， K = 1，機構無急回作用 。 D ∞ D ∞ a+e? b D ∞ —— 原動件勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件往復運動速度不同的性質(zhì)。 一、 改變運動副形狀 —— 轉(zhuǎn)動副演化為移動副 （見課本 111頁） 鉸鏈四桿機構中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 對心式： 偏置式： 鉸鏈四桿機構中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 由于此機構當主動件 1等速回轉(zhuǎn)時，從動到導桿 3的位移為 y=Labsinα ，故又稱 正弦機構 正弦機構的應用
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