機器人資料講座ppt課件(完整版)
【正文】 是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。阿西莫夫為機器人提出的三條“定律”（ law），程序上規(guī)定所有機器人必須遵守 : 一 :機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害； 二 :除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令； 三 :在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。 80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關
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