【正文】 件 ,故以上選取的齒數(shù)是可行的。 i1H =～ i1H = 8～ 16 i1H = 2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i1H =～ 13 2. 周轉(zhuǎn)輪系中各齒輪齒數(shù)的確定 現(xiàn)以自由度 F＝ 1的行星輪系（如圖所示）為例，說明如下。為了把輪系的總傳動比合理地分配給各對齒輪，在具體分配時應(yīng)注意下述幾點： 1) 每一級齒輪的傳動比要在合理范圍內(nèi)選取。 這樣，載荷由多對齒輪承受，可大大提高承載能力；又因多個行星輪均勻分布，可大大改善受力狀況此外，實現(xiàn)大功率傳動。由此可知，該差速器是由 —個定軸輪系 12和一個差動輪系串聯(lián)而成的復(fù)合輪系。39。 azzzzzznnnniHHH ???????（ 2）對于 平面定軸輪系 12，由式 (81)可得其傳動比為 ).....(..........)1(1212112 bzznni ???（ 3）聯(lián)立求解 將各齒輪的齒數(shù)及 n2=n2’， n4=0等，代入上二式（ a）、（ b）得 )..(..........325750242 39。 在找行星架時，有時行星架不是桿狀，而是其他形狀。 復(fù)合輪系傳動比的計算方法和步驟： （ 1） 首先將復(fù)合輪系分解為若干個定軸、周轉(zhuǎn)輪系等基本輪系 （ 2） 分別列出各個基本輪系傳動比的計算方程式。 例 86:在下圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1＝ 60 ， z2＝ 20 ， z239。 （ 2）根據(jù)同心條件，兩個太陽輪 3的軸線與行星架 H的軸線必須重合，可得各標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓半徑的關(guān)系式為 213 2 rrr ??202408022132213???????zzzzzz即 mzr 21?因為 （ 3） 將 z1=40， z2=20， n1= 1200 r/min ， nH= 400 r/min等代入上式得 n2的結(jié)果為負值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相反，即為逆時針轉(zhuǎn)向。 （ 4）計算時，尤其要注意各轉(zhuǎn)速 n nk、 nH 間的符號關(guān)系。 三、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算 反轉(zhuǎn)法 ： 根據(jù)相對運動原理，如果對圖 (a)的周轉(zhuǎn)輪系整體加上一個與行星架 H大小相等轉(zhuǎn)向相反的公共轉(zhuǎn)速“ nH”，則各構(gòu)件間的相對運動并不改變，此時行星架 H變成了“ 靜止不動 ”。39。 2. 求解： 由傳動比公式 (81)可得 作者：潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例 2：已知圖示輪系中各齒輪的齒數(shù) ， 求傳動比 i15 。但在空間定軸輪系中若首末兩輪的軸線平行，則其傳動比仍然要用正負號表示。39。39。 2KH周轉(zhuǎn)輪系 .exe 3K型周轉(zhuǎn)輪系 .exe 3)復(fù)合輪系 :在工程上，我們不但會遇到單一的定軸輪系或單一的周轉(zhuǎn)輪系，而且常常會遇到定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或幾套周轉(zhuǎn)輪系的組合，這種組合輪系稱為 復(fù)合輪系 （或混合輪系）。 8－ 7 其他輪系簡介 本章重點和難點 167。第 8章 齒輪系及其設(shè)計 167。 8— 1 齒輪系及其分類 齒輪系： 由若干對齒輪所組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，或簡稱 輪系 。 167。233232 zznni ??39。39。 須注意的是，在該圖所示的輪系中，齒輪 4的齒數(shù)不影響該輪系傳動比的大小，但能改變其他齒輪的轉(zhuǎn)向，這種齒輪稱為 惰輪（或過輪、中介輪）。 解： 1. 分析： 由圖可知，該輪系屬于空間定軸輪系，但由于首末兩輪的軸線平行，其傳動比要用正負號表示，用畫箭頭的方法可確定齒輪 5 轉(zhuǎn)向及傳動比的符號。 6543217654327117 ??? zzzzzzzzzzzznnim i n/1717 rinn ???m)1(?n7轉(zhuǎn)向如圖 167。這樣原周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系 [見圖（ b） ],該定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的 轉(zhuǎn)化輪系 。 一般可事先假設(shè)某一個轉(zhuǎn)向為正向，若其他轉(zhuǎn)向相同，以正值代入；相反以負值代入。 1212112 )1( ZZnnnniHHH ?????40204004001200221 ???????nnnnnHHm in/8002 rn ?? 例 85: 下圖所示的差速器中，已知各齒輪的齒數(shù)為z1=60,z2=40,z2’=20， z3=25， n1=150r/min,n3=100r/min， n1和n3的轉(zhuǎn)向如圖。＝ 20 ， z3＝ 20 ， z4＝ 20 ， z5＝ 100，試求傳動比 i41 。 （ 3） 找出各基本輪系之間的聯(lián)系。 例 87: 如圖所示的復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為 z1=25，z2=50， z2’=25， z3=40， z4=75。 nniHHH ???????)...(..........225502112 dnni ?????由上兩式（ c）、（ d）得 i1H為負值，說明 n nH的轉(zhuǎn)向相反。39。 由于在 差動輪系 34（ 2=H） 5中： 1355335 ??????? ZZnn nniHHH? ?532 21 nnnn H ??? （ a） 1)當(dāng)汽車直線行駛時 ，要求后兩輪有相同的轉(zhuǎn)速，即要求齒輪 5轉(zhuǎn)速相等（ n3＝ n5），因此由式（ a）得到： n3＝ n5＝ nH＝ n2，這時齒輪 3和齒輪 5之間沒有相對運動，齒輪 4不繞本身軸線轉(zhuǎn)動，這時齒輪 5如一整體，一起隨齒輪 2轉(zhuǎn)動。 ⑤ 實現(xiàn)分路傳動 在滾齒機中 ,電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，通過該軸上的齒輪 1和 3，分兩路把運動傳給滾刀 A及輪坯 B，從而使 刀具 和 輪坯 之間具有確定的對應(yīng)關(guān)系。如一對齒輪傳動時，推薦傳動比為 3～ 7；蝸桿傳動時，推薦傳動比為 10～ 80。 (1) 傳動比條件 131 1ZZiH ??1113 ??