【正文】 任務。反洗15S后暫停。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。啟動時開始進水。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。 設(shè)計全自動洗衣機的意義 全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應用而生，它將是現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。 PLC的程序結(jié)構(gòu)控制一個任務或過程，是通過在RUN方式下，使PLC循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，用戶程序決定了一個控制系統(tǒng)的功能。如沒有“能流”，則線圈未被激勵。當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應的狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。（2）輸出接口電路輸出接口電路通常有三種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。系統(tǒng)程序包括三部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序以及標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。 2. 按結(jié)構(gòu)形式分根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要分為整體式和模塊式兩種。6. 設(shè)計和施工繼電器控制邏輯周期長；PLC周期短。4. 功能完善。具體表現(xiàn)在以下幾方面?！倍x強調(diào)了PLC直接應用于工業(yè)環(huán)境。這就是著名的“GM十條”。1987年，國際電工委員會（IEC）對PLC作出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC產(chǎn)品。 plc的特點和其它典型的控制系統(tǒng)的區(qū)別1. 抗干擾能力強，可靠性高。3. 可靠性和可維護性繼電器控制線路使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差；PLC控制邏輯，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。例如： SIEMENS的S7300系列；OMRON的C200系列；AB的SCL500系列等模塊式PLC產(chǎn)品。PLC的系統(tǒng)組成主要由CPU、電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入/輸出接口電路等組成。輸入/輸出單元包括兩部分：一是與被控設(shè)備相連接的接口電路，另一部分是輸入和輸出的映像寄存器。分簡易型和智能型。此時，輸入映像寄存器被刷新。兩者基本思想一致，只是在使用符號和表達式上有一定區(qū)別。第六章詳述。第二章 全自動洗衣機的概述 全自動洗衣機的應用現(xiàn)狀 目前洗衣機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖鳎S著科技的進步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好的，國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達等等，國外有西門子，博世等等。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。暫停3S后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。通過衣裳的分析說明，可知全自動洗衣機的控制系統(tǒng)是有多種性的，各種最優(yōu)控制系統(tǒng)均可運用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。它可以用普通端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號，實現(xiàn)高速計數(shù)。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。（1）控制要求：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目前市場上還是有很大的發(fā)展空間。它沒有梯形圖編程器中的觸點和線圈，但有與之等價的指令，這些指令是作為邏輯框指令出現(xiàn)的，程序邏輯由這些邏輯框指令之間的連接決定。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序。概括而言，PLC是按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的。輸入電路的電源（+24V）可由外部供給，有的也可以由PLC內(nèi)部提供。系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改。典型的大型PLC有SIEMENS的S7400、OMRON的CVM1和CS1系列、AB的SLC5/05等系列產(chǎn)品。5. 定時控制繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制，精度低；PLC利用定時器進行時間控制，精度高，定時范圍大。3. 編程方便，易于使用。 PLC的發(fā)展趨勢PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。目錄文摘第一章 可編程序控制的概述 plc的產(chǎn)生和定義……………………………………………………………1 plc的發(fā)展和應用領(lǐng)域………………………………………………………..1 plc的特點和其它典型的控制系統(tǒng)的區(qū)別…………………………………..2 plc的分類及系統(tǒng)的組成和工作原理……………………………………