【正文】 Data)。 // 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 } /***************************************************** 函 數(shù) 名： DisplayOneChar() 功 能：按指定位置在 1602顯示一個(gè)字符 說 明： X為列， Y 為行， DData為字符 入口參數(shù)： X， Y， DData 返 回 值：無 *****************************************************/ //按指定位置顯示一個(gè)字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y amp。 Delay5Ms()。 delay_18B20(200)。 return(LCD_Data)。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。= 0xE7。 //選擇 A/D 當(dāng)前通道 _nop_()。 //存儲(chǔ) A/D 轉(zhuǎn)換標(biāo)志 ADC_RES = 0。 軟件主要三個(gè)方面：一是初始化系統(tǒng)；二是按鍵檢測(cè)；三是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行顯示。 圖 8 1602 液晶模塊的讀操作時(shí)序 1602液晶 模塊的 寫操作時(shí)序如圖 9 所示。 圖 5 主控制系統(tǒng) 11 傳感器放大電路 傳感器放大電路由兩級(jí)組成，前級(jí)由兩個(gè)同相比例運(yùn)算電路組成，后級(jí)是一個(gè)差動(dòng)比例運(yùn)算電路。 2． 阻容耦合電路放存由并聯(lián)型差動(dòng)放大器構(gòu)成的前級(jí)放大器和由儀器放大器構(gòu)成的后級(jí)放大器之間，這樣可為后級(jí)儀器放大器提高增益，進(jìn)而提高電路的共模抑制比提供了條件。 方案二：主要由高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器，而構(gòu)成的前級(jí)處理電路；差動(dòng) 放人器具有高輸入阻抗，增益高的特點(diǎn)，可以利用普通運(yùn)放 (如 OP07)做成一個(gè)差動(dòng)放大器。殘余的一點(diǎn)漂移依靠軟件的自動(dòng)零點(diǎn)跟蹤來徹底解決。當(dāng)彈性體受力變形時(shí)，應(yīng)變片的敏感柵也隨同變形，其電阻值發(fā)生相應(yīng)變化，通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化。 ，又考慮到秤臺(tái)自重、振動(dòng)和沖擊分量，還要避免超重?fù)p壞傳感器，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，確定傳感器的額定載荷為 1Kg，允許過載為 150%，精度為 %，最大量程時(shí)誤差177。一般來說，傳感器的量程越接近分配到每個(gè)傳感器的載荷，其稱量的準(zhǔn)確度就越高。 考慮到其他部分所帶來的干擾 ,8 位 A/D 無法滿足系統(tǒng)精度要求。 STC公司的 12系列的單片機(jī)都可使用，在這里選用 STC生產(chǎn)的 STC12C5A60S2 單片機(jī)。單片機(jī)經(jīng)過相應(yīng)的處理后，得出當(dāng)前所稱物品的重量及總額，然后再顯示出來。 電子衡器的最大稱量 Max 可以用總分度數(shù) n 與分度值 d 的乘積來表示，即 Max=n此信號(hào)由放大電路進(jìn)行放大、經(jīng)濾波后再由模／數(shù) ( A/D)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)字信號(hào)再送到微處器的 CPU 處理， CPU 不斷掃描鍵盤和各功能開關(guān)，根據(jù)鍵盤輸入內(nèi)容和各種功能開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行必要的判斷、分析、由儀表的軟件來控制各種運(yùn)算。不管根據(jù)什么原理制成的電了秤均由以下三部分組成： (1) 承重、傳力復(fù)位系統(tǒng) 它是被稱物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機(jī)械、傳力復(fù)位系統(tǒng)，又稱電子秤的秤體，一 般包括接受被稱物體載荷的承載器、秤橋結(jié)構(gòu)、吊掛連接部件和限位減振機(jī)構(gòu)等。 因此，稱重技術(shù)的研究和衡器工業(yè)的發(fā)展各國都非常重視。 電子秤的發(fā)展過程與其它事物一樣，也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由粗糙到精密、由機(jī)械到機(jī)電結(jié)合再到全電子化、由單一功能到多功能的過程。為了闡明用單片機(jī)是如何對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)數(shù)據(jù)的采集和轉(zhuǎn)換、計(jì)算問題進(jìn)行了研究，討論了單片機(jī)控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的計(jì)算問題。 電子稱主要以單片機(jī)作為中心控制單元，通過稱重傳感器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，在配以鍵盤、顯示電路及強(qiáng)大軟件來組成。 MCU。隨著稱重傳感器各項(xiàng)性能的不斷突破，為電子秤的發(fā)展奠定了其礎(chǔ)，國外如美國、西歐等一些國家在 2 0 世紀(jì) 6 0 年代就出現(xiàn)了 0 .1%稱量準(zhǔn)確度的電子秤，并在 7 0 年代中期約對(duì) 75%的機(jī)械秤進(jìn)行了機(jī)電結(jié)合式的電子化改造。通過分析近年來電子衡器產(chǎn)品的發(fā)展情況及國內(nèi)外市場(chǎng)的需求，電子衡器總的發(fā)展趨勢(shì)是小型化、模塊化、集成化、智能化；其技術(shù)性能趨向是速率高、準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性高、可靠性高；其功能趨向是稱重計(jì)量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其應(yīng)用性能趨向于綜合性 和組合性。這部分習(xí)慣上稱載荷測(cè)量裝置或二次儀表。 (2) 分度值：電子秤的測(cè)量范圍被分成若干等份，每份值即為分度值。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中，除了能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能外，還增加了打印和通訊功能，可以實(shí)現(xiàn)和其他機(jī)器或設(shè)備（包括上位 PC機(jī)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 ）交換數(shù)據(jù)，除此之外，系統(tǒng)的微控制器部分選擇了兼容性比較好的 51系列單片機(jī)，在系統(tǒng)更新?lián)Q代的時(shí)候，只需要增加很少的硬件電路，甚至僅僅刪改系統(tǒng)控制程序就能夠?qū)崿F(xiàn)。 控制器部分 本設(shè)計(jì)由于要求必須使用單片機(jī)作為系統(tǒng)的主控制器，而且以單片機(jī)為主控制器的設(shè)計(jì)，可以容易地將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合在一起，組成新型的只需要改變軟件程序就可以更新?lián)Q代的“智能化測(cè)量控制系統(tǒng)”。 第五， 自帶上電復(fù)位電路，可減低單片機(jī)外圍電路的復(fù)雜程度。 圖 2 STC12C5A60S2 單片機(jī)的引腳圖 7 數(shù)據(jù)采集部分 電子秤的數(shù)據(jù)采集部分主要包括稱重傳感器、處理電路電路，因此對(duì)于這部分的論證主要分兩方面。傳感器的量程應(yīng)根據(jù)皮帶秤的最大流量來選擇。 Rd RaRc RbRes Bridge EinEout 圖 3 稱重傳感器原理圖 8 本設(shè)計(jì)的測(cè)量電路采用最常見的橋式測(cè)量電路，用到的是電阻應(yīng)變傳感器半橋式測(cè)量電路。按照輸入電壓 20mV，分辨率 20220 碼的情況，漂移要小于 1 舊。在前級(jí)處理電路部分，我們考慮可以采用以下幾種方案： 方案一：利用普通低溫漂運(yùn)算放大器構(gòu)成前級(jí)處理電路； 普通低溫漂運(yùn)算放大器構(gòu)成多級(jí)放大器會(huì)引入大量噪聲。 為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放人，其設(shè)計(jì)電路如圖 4 所示： 圖 4 利用高精度低漂移運(yùn)放設(shè)計(jì)的差動(dòng)放大器 1． 前級(jí)采用運(yùn)放 Al 和 A2 組成并聯(lián)型差動(dòng)放大器。由傳感器模塊、主機(jī)接口模塊、按鍵與顯示模塊組成。 圖 6 傳感器放大電路 顯示電路 1602液晶模塊的引腳連線如圖 7。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢(shì)。主程序的功能是系統(tǒng)初始化，管理和調(diào)用各個(gè)子程序。 _nop_()。 while (AD_finished == 0 ) //等待 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束 { AD_finished = (ADC_CONTR amp。 LCD_RW = 0。 LCD_RW = 0。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 WriteCommandLCD(0x38,0)。 //關(guān)閉顯示 WriteCommandLCD(0x01,1)。 //當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼 +0x40。 X amp。 while(TempCyc)。 (2)零漂處理 零位穩(wěn)定是影響電子秤精度非常重要的因素，因受溫度或其它因素影響將引起零位不22 穩(wěn)定，這種現(xiàn)象稱為零漂。對(duì)于用應(yīng)變稱重傳感器的稱重系統(tǒng)來說，由于其非線性度不是很大，所以常采用分段線性插值法。 23 5 總結(jié)與展望 智能電子秤以具有良好的可靠性、準(zhǔn)確性、技術(shù)先進(jìn)性和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，受到廣大用戶的青睞。 （ 2）具有皮重、凈重顯示等特種功能。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。對(duì)劉老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。設(shè)計(jì)要求如下： （ 1）進(jìn)行功能需求分析，提出多種方案，并確定合理可行的方案； （ 2）選擇單片機(jī)，并設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心的控制模塊； （ 3）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電源模塊； （ 4）選用顯示方案，設(shè)計(jì)顯示系統(tǒng)及鍵盤電路，完成人機(jī)交互界面； （ 5）選用合適的傳感器，設(shè)計(jì)采樣網(wǎng)絡(luò)； （ 7）設(shè)計(jì)合適的算法，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲過濾 （ 8）加入調(diào)零功能。 評(píng)閱教師： 年 月 日 成績(jī) 論文答辯 評(píng)語： 【填寫說明】： 本欄目由答辯委員會(huì)（小組）認(rèn)真閱讀論文的基礎(chǔ)上，考察學(xué)生在答辯現(xiàn)場(chǎng)的表現(xiàn)，對(duì)其掌 握“基礎(chǔ)理論和技能”、“新技術(shù)”、“新方法”、“論文報(bào)告水平”、“快速理解問題實(shí)質(zhì)”、“簡(jiǎn)明準(zhǔn)確回答問題”等予以評(píng)價(jià)，并給出成績(jī)。s 150th anniversary celebrations and will attend City39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢 和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 答辯組長(zhǎng)： 年 月 日 成績(jī) 總分 審核人： 年 月 日 g an employment tribunal clai 31 Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 （ 10）控制方案合理、設(shè)計(jì)圖紙及文字資料應(yīng)規(guī)范，結(jié)論簡(jiǎn)練準(zhǔn)確，系統(tǒng)應(yīng)具備便攜性性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。使我在傳感器的基本原理、傳感器的實(shí)際應(yīng)用，以及在常用傳感器設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一人步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)是項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的 過程，在設(shè)計(jì)過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。 （ 3）附加特殊的數(shù)據(jù)處理功能。 本文采用 STC12C5A60S2 單片機(jī)計(jì)的電子計(jì)重秤 , 無論是計(jì)量精度 , 還是穩(wěn)定性都滿足國家對(duì) A級(jí)電子秤的要求 , 它 具有較好的標(biāo)定校準(zhǔn)方法 , 性能穩(wěn)定 , 操作簡(jiǎn)單 , 價(jià)格低廉。為了抑制某些干擾信號(hào)，通常在稱重儀表的信號(hào)入口處采用 RC低通濾波器，該種濾波器能抵制高頻干擾信號(hào)，但對(duì)低頻干擾信號(hào)的濾波效果差，而數(shù)字濾波卻可以對(duì)極低頻率的干擾信號(hào)迸行濾波。 (3)標(biāo)度變換 在實(shí)際測(cè)量中，被測(cè)模擬信號(hào)被檢測(cè)出來并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，需要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程量。 unsigned int TempCycB。 //限制 X不能大于 15， Y不能大于 1 while (DData[ListLength]!=39。 //算出指令碼 WriteCommandLCD(X, 0)。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCommandLCD(0x0C,1)。 WriteCommandLCD(0x38,0)。 LCD_E = 1。 LCD_E = 1。 LCD_E = 0。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí) LCD_E = 0。 //0001,0000 測(cè)試 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束否 } ADC_CONTR amp。 //1110,0000清 ADC_FLAG， ADC_START位和低三位 ADC_CONTR |= channel。 圖 11 程序流程圖 AD 采樣程序塊 本文設(shè)計(jì)的 STC12C5A60S2 片內(nèi) AD程序如下： include // // SPEED1 SPEED0 A/D 轉(zhuǎn)換所需時(shí)間 define AD_SPEED 0x60 // 0110,0000 1 1 9