【正文】 Data)。 // 顯示開及光標設置 } /***************************************************** 函 數 名： DisplayOneChar() 功 能：按指定位置在 1602顯示一個字符 說 明： X為列， Y 為行， DData為字符 入口參數： X， Y， DData 返 回 值：無 *****************************************************/ //按指定位置顯示一個字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y amp。 Delay5Ms()。 delay_18B20(200)。 return(LCD_Data)。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。= 0xE7。 //選擇 A/D 當前通道 _nop_()。 //存儲 A/D 轉換標志 ADC_RES = 0。 軟件主要三個方面：一是初始化系統(tǒng)；二是按鍵檢測；三是數據采集、數據處理并進行顯示。 圖 8 1602 液晶模塊的讀操作時序 1602液晶 模塊的 寫操作時序如圖 9 所示。 圖 5 主控制系統(tǒng) 11 傳感器放大電路 傳感器放大電路由兩級組成，前級由兩個同相比例運算電路組成，后級是一個差動比例運算電路。 2． 阻容耦合電路放存由并聯(lián)型差動放大器構成的前級放大器和由儀器放大器構成的后級放大器之間，這樣可為后級儀器放大器提高增益，進而提高電路的共模抑制比提供了條件。 方案二：主要由高精度低漂移運算放大器構成差動放大器，而構成的前級處理電路；差動 放人器具有高輸入阻抗，增益高的特點，可以利用普通運放 (如 OP07)做成一個差動放大器。殘余的一點漂移依靠軟件的自動零點跟蹤來徹底解決。當彈性體受力變形時，應變片的敏感柵也隨同變形，其電阻值發(fā)生相應變化，通過轉換電路轉換為電壓或電流的變化。 ，又考慮到秤臺自重、振動和沖擊分量，還要避免超重損壞傳感器，根據設計需要，確定傳感器的額定載荷為 1Kg，允許過載為 150%，精度為 %，最大量程時誤差177。一般來說，傳感器的量程越接近分配到每個傳感器的載荷，其稱量的準確度就越高。 考慮到其他部分所帶來的干擾 ,8 位 A/D 無法滿足系統(tǒng)精度要求。 STC公司的 12系列的單片機都可使用，在這里選用 STC生產的 STC12C5A60S2 單片機。單片機經過相應的處理后，得出當前所稱物品的重量及總額，然后再顯示出來。 電子衡器的最大稱量 Max 可以用總分度數 n 與分度值 d 的乘積來表示，即 Max=n此信號由放大電路進行放大、經濾波后再由模／數 ( A/D)器進行轉換，數字信號再送到微處器的 CPU 處理， CPU 不斷掃描鍵盤和各功能開關，根據鍵盤輸入內容和各種功能開關的狀態(tài)進行必要的判斷、分析、由儀表的軟件來控制各種運算。不管根據什么原理制成的電了秤均由以下三部分組成： (1) 承重、傳力復位系統(tǒng) 它是被稱物體與轉換元件之間的機械、傳力復位系統(tǒng)，又稱電子秤的秤體，一 般包括接受被稱物體載荷的承載器、秤橋結構、吊掛連接部件和限位減振機構等。 因此，稱重技術的研究和衡器工業(yè)的發(fā)展各國都非常重視。 電子秤的發(fā)展過程與其它事物一樣，也經歷了由簡單到復雜，由粗糙到精密、由機械到機電結合再到全電子化、由單一功能到多功能的過程。為了闡明用單片機是如何對采樣數據進行處理，對數據的采集和轉換、計算問題進行了研究，討論了單片機控制系統(tǒng)中關鍵的計算問題。 電子稱主要以單片機作為中心控制單元，通過稱重傳感器進行模數轉換單元，在配以鍵盤、顯示電路及強大軟件來組成。 MCU。隨著稱重傳感器各項性能的不斷突破，為電子秤的發(fā)展奠定了其礎，國外如美國、西歐等一些國家在 2 0 世紀 6 0 年代就出現(xiàn)了 0 .1%稱量準確度的電子秤，并在 7 0 年代中期約對 75%的機械秤進行了機電結合式的電子化改造。通過分析近年來電子衡器產品的發(fā)展情況及國內外市場的需求，電子衡器總的發(fā)展趨勢是小型化、模塊化、集成化、智能化；其技術性能趨向是速率高、準確度高、穩(wěn)定性高、可靠性高；其功能趨向是稱重計量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其應用性能趨向于綜合性 和組合性。這部分習慣上稱載荷測量裝置或二次儀表。 (2) 分度值：電子秤的測量范圍被分成若干等份，每份值即為分度值。本系統(tǒng)在設計過程中，除了能實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能外，還增加了打印和通訊功能，可以實現(xiàn)和其他機器或設備（包括上位 PC機和數據存儲設備 ）交換數據，除此之外，系統(tǒng)的微控制器部分選擇了兼容性比較好的 51系列單片機，在系統(tǒng)更新?lián)Q代的時候，只需要增加很少的硬件電路，甚至僅僅刪改系統(tǒng)控制程序就能夠實現(xiàn)。 控制器部分 本設計由于要求必須使用單片機作為系統(tǒng)的主控制器，而且以單片機為主控制器的設計，可以容易地將計算機技術和測量控制技術結合在一起，組成新型的只需要改變軟件程序就可以更新?lián)Q代的“智能化測量控制系統(tǒng)”。 第五， 自帶上電復位電路，可減低單片機外圍電路的復雜程度。 圖 2 STC12C5A60S2 單片機的引腳圖 7 數據采集部分 電子秤的數據采集部分主要包括稱重傳感器、處理電路電路，因此對于這部分的論證主要分兩方面。傳感器的量程應根據皮帶秤的最大流量來選擇。 Rd RaRc RbRes Bridge EinEout 圖 3 稱重傳感器原理圖 8 本設計的測量電路采用最常見的橋式測量電路，用到的是電阻應變傳感器半橋式測量電路。按照輸入電壓 20mV，分辨率 20220 碼的情況，漂移要小于 1 舊。在前級處理電路部分，我們考慮可以采用以下幾種方案： 方案一：利用普通低溫漂運算放大器構成前級處理電路； 普通低溫漂運算放大器構成多級放大器會引入大量噪聲。 為了實現(xiàn)信號的放人，其設計電路如圖 4 所示： 圖 4 利用高精度低漂移運放設計的差動放大器 1． 前級采用運放 Al 和 A2 組成并聯(lián)型差動放大器。由傳感器模塊、主機接口模塊、按鍵與顯示模塊組成。 圖 6 傳感器放大電路 顯示電路 1602液晶模塊的引腳連線如圖 7。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。主程序的功能是系統(tǒng)初始化，管理和調用各個子程序。 _nop_()。 while (AD_finished == 0 ) //等待 A/D轉換結束 { AD_finished = (ADC_CONTR amp。 LCD_RW = 0。 LCD_RW = 0。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 WriteCommandLCD(0x38,0)。 //關閉顯示 WriteCommandLCD(0x01,1)。 //當要顯示第二行時地址碼 +0x40。 X amp。 while(TempCyc)。 (2)零漂處理 零位穩(wěn)定是影響電子秤精度非常重要的因素，因受溫度或其它因素影響將引起零位不22 穩(wěn)定，這種現(xiàn)象稱為零漂。對于用應變稱重傳感器的稱重系統(tǒng)來說，由于其非線性度不是很大，所以常采用分段線性插值法。 23 5 總結與展望 智能電子秤以具有良好的可靠性、準確性、技術先進性和結構簡單等特點，受到廣大用戶的青睞。 （ 2）具有皮重、凈重顯示等特種功能。系統(tǒng)的分析與設計過程是對學習的總結過程，更是進一步學習和探索的過程。對劉老師的感激之情是無法用言語表達的。設計要求如下： （ 1）進行功能需求分析，提出多種方案，并確定合理可行的方案； （ 2）選擇單片機，并設計以單片機為核心的控制模塊； （ 3）設計控制系統(tǒng)電源模塊； （ 4）選用顯示方案，設計顯示系統(tǒng)及鍵盤電路，完成人機交互界面； （ 5）選用合適的傳感器，設計采樣網絡； （ 7）設計合適的算法，對采集到的數據進行噪聲過濾 （ 8）加入調零功能。 評閱教師： 年 月 日 成績 論文答辯 評語： 【填寫說明】： 本欄目由答辯委員會（小組）認真閱讀論文的基礎上，考察學生在答辯現(xiàn)場的表現(xiàn)，對其掌 握“基礎理論和技能”、“新技術”、“新方法”、“論文報告水平”、“快速理解問題實質”、“簡明準確回答問題”等予以評價，并給出成績。s 150th anniversary celebrations and will attend City39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。t remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢 和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經想不起他的容顏。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。 答辯組長： 年 月 日 成績 總分 審核人： 年 月 日 g an employment tribunal clai 31 Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 （ 10）控制方案合理、設計圖紙及文字資料應規(guī)范，結論簡練準確，系統(tǒng)應具備便攜性性、可靠性和經濟性。使我在傳感器的基本原理、傳感器的實際應用，以及在常用傳感器設計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一人步，為日后成為合格的應用型人才打下良好的基礎。系統(tǒng)的分析和設計是項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的 過程，在設計過程中，要邊學習，邊實踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。 （ 3）附加特殊的數據處理功能。 本文采用 STC12C5A60S2 單片機計的電子計重秤 , 無論是計量精度 , 還是穩(wěn)定性都滿足國家對 A級電子秤的要求 , 它 具有較好的標定校準方法 , 性能穩(wěn)定 , 操作簡單 , 價格低廉。為了抑制某些干擾信號，通常在稱重儀表的信號入口處采用 RC低通濾波器，該種濾波器能抵制高頻干擾信號，但對低頻干擾信號的濾波效果差，而數字濾波卻可以對極低頻率的干擾信號迸行濾波。 (3)標度變換 在實際測量中，被測模擬信號被檢測出來并轉換成數字量后，需要轉換成操作人員所熟悉的工程量。 unsigned int TempCycB。 //限制 X不能大于 15， Y不能大于 1 while (DData[ListLength]!=39。 //算出指令碼 WriteCommandLCD(X, 0)。 // 顯示光標移動設置 WriteCommandLCD(0x0C,1)。 WriteCommandLCD(0x38,0)。 LCD_E = 1。 LCD_E = 1。 LCD_E = 0。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時 LCD_E = 0。 //0001,0000 測試 A/D 轉換結束否 } ADC_CONTR amp。 //1110,0000清 ADC_FLAG， ADC_START位和低三位 ADC_CONTR |= channel。 圖 11 程序流程圖 AD 采樣程序塊 本文設計的 STC12C5A60S2 片內 AD程序如下： include // // SPEED1 SPEED0 A/D 轉換所需時間 define AD_SPEED 0x60 // 0110,0000 1 1 9