【正文】 0 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次 , // CPU工作頻率 21MHz 時(shí) A/D轉(zhuǎn)換速度約 300KHz //define AD_SPEED 0x40 //0100,0000 1 0 140 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次 //define AD_SPEED 0x20 //0010,0000 0 1 280 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次 16 //define AD_SPEED 0x00 //0000,0000 0 0 420 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次 // unsigned int get_AD_result(unsigned char channel) { unsigned char AD_finished=0。開(kāi)發(fā)人員可用IDE 本身或其它編輯器編輯 C 或匯編源文件，然后分別有 C51 及 A51 編輯器編譯連接生成單片機(jī)可執(zhí)行的二進(jìn)制文件（ .HEX），然后通過(guò)單片機(jī)的燒寫(xiě)軟件將 HEX 文件燒入單片機(jī)內(nèi)。 12 圖 7 1602 液晶模塊的接線圖 1602液晶模塊的初始化過(guò)程： 延遲 15ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延遲 5ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延遲 5ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） （以后每次寫(xiě)指令、讀 /寫(xiě)數(shù)據(jù)操作之前均需檢測(cè)忙信號(hào)） 寫(xiě)指令 38H：顯示模式設(shè)置 寫(xiě)指令 08H：顯示關(guān)閉 寫(xiě)指令 01H：顯示清屏 寫(xiě)指令 06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 寫(xiě)指令 0CH：顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 13 1602液晶模塊的 讀操作時(shí)序如圖 8 所示。主控制器電路如圖 5所示。更值得一提的是，在理論上并聯(lián)型差動(dòng)放人器的共模抑制比與電路的外圍電 阻的精度和阻值無(wú)關(guān)。所以，此種方案不宜采用。 ），從而保證了放大環(huán)節(jié)對(duì)零點(diǎn)漂移的要求。其測(cè)量原理：用應(yīng)變片測(cè)量時(shí)，將其粘貼在彈性體上。重量誤差應(yīng)控制存177。 傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱(chēng)量值、選用傳感器的個(gè)數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最人偏載及動(dòng)載等因素綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。 經(jīng)過(guò)放大電路的信號(hào)是模擬信號(hào)即模擬量，需要把它變成數(shù)字量才能送入單片機(jī)控制系統(tǒng)受理，所以需要有 A/D轉(zhuǎn)換電路。再則由于系統(tǒng)沒(méi)有其它高標(biāo)準(zhǔn)的要求，又考慮到本設(shè)計(jì)中程序部分比較大，根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)的分 析，設(shè)計(jì)這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的的系統(tǒng)，可以選用帶 A/D轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)，由于應(yīng)用程序不大，應(yīng)用程序直6 接存儲(chǔ)存片內(nèi)，不用在外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器，這樣電路也可簡(jiǎn)化。 綜上所述，本設(shè)計(jì)的主要思路是：利用壓力傳感器采集因壓力變化產(chǎn)生的電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)電壓放大電路放大，然后再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后把數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)。 (3) 分度數(shù)：衡器的測(cè)量范圍被分成若干等份，總份數(shù)即為分度數(shù)用 n 表示。 電子秤的工作原理 當(dāng)被稱(chēng)物體放置在秤體的秤臺(tái)上時(shí)，其重量便 通過(guò)秤體傳遞到稱(chēng)重傳感器，傳感器隨之產(chǎn)生力一電效應(yīng)，將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱(chēng)物體重量成一定函數(shù)關(guān)系（一般成正比關(guān)系）的電信號(hào)（電壓或電流等）。 2 電子秤的組成 電子秤的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來(lái)確定物體質(zhì)量（重量）的測(cè)量?jī)x器，也可用來(lái)確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。稱(chēng)重裝置的應(yīng)用已遍及到圍民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。電子秤是電子衡器中的一種，衡器是國(guó)家法定計(jì)量器具，是國(guó)計(jì)民生、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究、內(nèi)外貿(mào)易不可缺少的計(jì)量設(shè)備，衡器產(chǎn)品技術(shù)水平的高低，將直接影響各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的提高。 本系統(tǒng)針對(duì)電子稱(chēng)的自動(dòng)稱(chēng)重、數(shù)據(jù)處理等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作。電子稱(chēng)不但計(jì)量準(zhǔn)確、快速方便，更重要的自動(dòng)稱(chēng)重、數(shù)字顯示，對(duì)人們生活的影響越來(lái)越大，廣受歡迎。 Load sensor III 目錄 1 緒 論 .................................................................... 1 稱(chēng)重技術(shù)和衡器的發(fā)展 .................................................. 1 電子秤的組成 .......................................................... 2 ................................................... 2 ................................................... 2 ................................................... 2 ............................................................ 3 2 系統(tǒng)方案論證與選型 ........................................................ 5 ............................................................ 5 .......................................................... 7 ....................................................... 7 ....................................................... 8 3硬件設(shè)計(jì) ................................................................. 10 總體規(guī)劃 ............................................................. 10 主控制器電路 ......................................................... 10 傳感器放大電路 ....................................................... 11 顯示電路 ............................................................. 11 4 軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 14 系統(tǒng)應(yīng)用程序組成 ..................................................... 14 主程序流程圖 ......................................................... 15 AD采樣程序塊 ......................................................... 15 液晶顯示程序塊 ....................................................... 16 稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)處理技術(shù) ..................................................... 21 5 總結(jié)與展望 ............................................................... 23 致 謝 ..................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................................... 26 附錄一 電路原理圖 .......................................................... 27 附錄二 系統(tǒng)實(shí)物圖 .......................................................... 28 1 1 緒 論 稱(chēng)重技術(shù)和衡器的 發(fā)展 稱(chēng)重技術(shù)自古以來(lái)就被人們所重視，作為一種計(jì)量手段，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、科研、交通、內(nèi)外貿(mào)易等各個(gè)領(lǐng)域，與人民的生活緊密相連。 稱(chēng)重裝置不儀是提供重量數(shù)據(jù)的單體儀表，而且作為工業(yè)控制系統(tǒng)和商業(yè)管理系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，推進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和管理的現(xiàn)代化，它起到了縮短作業(yè)時(shí)間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改善經(jīng)營(yíng)管理等多方面的作用。電子秤是電了衡器中的一種，衡器是國(guó)家法定計(jì)量器具，是圍計(jì)民生、國(guó)防建設(shè)、科學(xué)研究、內(nèi)外貿(mào)易不可缺少的計(jì)量設(shè)備，衡器產(chǎn)品技術(shù)水平的高低，將直接影響各行各業(yè)的現(xiàn)代化水平和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的提高。在數(shù)字式的測(cè)量電路中，通常包括前置放大、濾濾、運(yùn)算、變換、計(jì)數(shù)、寄存、控制和驅(qū)動(dòng)顯示等環(huán)節(jié)。用 e 或 d 來(lái)表示。 另外由于實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，稱(chēng)可以有一定量的過(guò)載，但不能超出要求的范圍，為此還設(shè)計(jì)了過(guò)載提示。這種新型的智能儀表在測(cè)量過(guò)程自動(dòng)化、測(cè)量結(jié)果的數(shù)據(jù)處理以及功能的多樣化方面，都取得了巨大的進(jìn)展。 第六， 內(nèi)置 8路 10 位高速 A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速度 25萬(wàn)次 /秒。 傳感器的選擇 在設(shè)計(jì)中，傳感器是一個(gè)十分重要的元件，因此對(duì)傳感器的選擇也顯的特別的重要，不僅要注意其量程和參數(shù)，還有考慮到與其相配置的各種電路的設(shè)計(jì)的難以程度和設(shè)計(jì)性?xún)r(jià)比等等。在實(shí)際工作中，要求稱(chēng)重傳感器的有效量程在 20%～80%之間．線性好，精度高。它的兩只應(yīng)變片和兩只電阻貼在彈性梁上 ，測(cè)量電阻隨重力變化導(dǎo)致彈性梁應(yīng)變而產(chǎn)生的變化。由于其具有極低的失調(diào)電壓的溫漂和時(shí)漂（177。由于 A/D 轉(zhuǎn)換器需要很高的精度，所以幾毫伏的干擾信號(hào)就會(huì)直接影響最后的測(cè)量精度。理論上不難證明，存運(yùn)算放大器為理想的情況下，并聯(lián)型差動(dòng)放人器的輸入阻抗為無(wú)窮人，共模抑制比也為無(wú)窮人。 主控制器電路 主控制器是 STC12C5A60S2 單片機(jī)，其外圍電路簡(jiǎn)單，只需要加上晶振電路和電源就可以工作。其中，第 2腳為液晶的驅(qū)動(dòng)電源；第三腳 VL為液晶的對(duì)比度調(diào)節(jié)，通過(guò)在 VCC和 GND之間接一個(gè) 10K多圈可調(diào)電阻，中間抽頭接 VL，可實(shí)現(xiàn)液晶對(duì)比度的調(diào)節(jié)；液晶的控制線 RS、 R/W、 E 分別接單片機(jī)的 、 、 ；數(shù)據(jù)口接在單片機(jī)的 P2 口； BL+、 BL為液晶背光電源。 Keil C51 可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。本設(shè)計(jì)的程序流程圖如圖 11所示。 ADC_CONTR|=0xE0。 0x10)。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) Delay5Ms()。 //顯示清屏 WriteCommandLCD(0x06,1)。 X |= 0x80。= 0xF。 } /***************************************************** 函 數(shù) 名： Delay400Ms() 功 能： 400ms延時(shí) 說(shuō) 明： 入口參數(shù)：無(wú) 返 回 值：無(wú) *****************************************************/ void Delay400Ms(void) { unsigned char TempCycA = 5。由于零漂的影響，零輸入信號(hào)時(shí)，輸出可能不為零，為消除這個(gè)零位漂移值，采用零位補(bǔ) 償技術(shù)，零位補(bǔ)償就是把這個(gè)零位漂移值儲(chǔ)存起來(lái)，每一數(shù)據(jù)采集時(shí)減去這個(gè)數(shù)值，得到的數(shù)值就是消除零漂的有效信號(hào)。 (5)數(shù)字濾波技術(shù) 實(shí)際測(cè)量中，由于被測(cè)對(duì)象的環(huán)境比較惡劣，干擾源 比較多，各種電子秤在稱(chēng)量過(guò)程中，來(lái)自傳感器的有用信號(hào)往往混雜有各種頻率的干擾信號(hào)。在商業(yè)活動(dòng)中用途越來(lái)越廣，給人們的經(jīng)濟(jì)生活帶來(lái)了便利。電子秤有些已具備了動(dòng)物稱(chēng)量模式 , 即通過(guò)進(jìn)行算術(shù)平均、積分處理和自動(dòng)調(diào)零等方法 , 消除上述的誤差?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜24 的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。 （ 9） 校準(zhǔn)電子稱(chēng)。 答辯成績(jī)滿(mǎn)分 30 分，占畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）總成績(jī)的 30％。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。總覺(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely,