基于at89c51單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 寫指令寫數(shù)據(jù)程序/*****************************************************************檢查LCD忙狀態(tài)Lcd_busy為1時，忙，等待。delay(10)。Num1=distance%100/10。TR0=1If(csb_out==0){ TR0=0。_nop_()。}csb_in=0。8腳：電源正極，~5v 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)首先把模塊的OUT腳（2腳）接入單片機的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40KHz腳（3腳）接入單片機的任意IO口（使用軟件延時產(chǎn)生40KHz方波時）或者接入單片機的PWM輸出口（使用單片機的PWM功能產(chǎn)生40KHz方波時）。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為R1=,C1=1Μf。6個中斷源與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容實際的超聲波傳感器中的壓電晶片是一個小圓片，可以把表面上每個點看成一個振蕩源，輻射出一個半球而波（子波），這些波沒有指向性。另外，超聲波接收傳感器的頻率特性與發(fā)射傳感器的頻率特性類似。下面我們主要介紹壓電式超聲波傳感器。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設計（論文）高等教育自學考試本科畢業(yè)論文基于AT89C51單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設計考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 院 （系）： 指導教師： 職 稱： 重慶科技學院二O一二年 8 月15 日摘 要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車數(shù)量在大幅攀升。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進方案。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。曲線在40KHz處曲線最尖銳，輸出電信號的幅度最大，即在40KHz處接收靈敏度最高。但離開超聲傳感器得空間某一點的聲壓是這些波疊加的結(jié)果（衍射），卻有一指向性。4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器可編程串行UART通道：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應靈敏度高，但檢波輸出脈沖寬度變動大，易造成誤動作。 超聲波發(fā)射程序Void send(){csb_in=1；for(i=0。_nop_()。_nop_()。 time=(TH0*256+TL0)/2。Num0=distance%10。write_date(030＋num1)。Lcd_busy為0時，閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。_nop_()。 //使能端置低電平 P0=； //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_nop_()。Icden=0； //將使能端置0為了完成高脈沖}/********************************************/1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)/********************************************/Void write_date()} While(Icd_busy90)。_nop_()。a16。 //清屏Write_（080）； For(c=0。}TR0=1。 //開總中斷// ET0=1。 }}結(jié)束語本文所設計的基于AT89C51單片機倒車防撞報警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在1602液晶上。 感謝院系領導和我的師長們耐心指點和思想上給我的啟發(fā)，感謝網(wǎng)站提供有關資料和所有與我交流探討的同學和朋友。 最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心得感謝。謝詞 衷心感謝我的指導老師。}/********************************************************************設定顯示位置/**************************************************
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