基于at89c51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-31 12:16:13 本頁面
【正文】 日摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車數(shù)量在大幅攀升。論文概述了超聲波檢測(cè)的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。最后，通過對(duì)系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進(jìn)方案。此倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)主要是利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距的原理和AT89C51單片機(jī)結(jié)合于一體，設(shè)計(jì)出一種基于單片機(jī)的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的生源與障礙物之間的距離，即S=VT人們能聽到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的，它的頻率在20Hz~20KHz范圍內(nèi)，而超聲波是指頻率高于20KHz的機(jī)械波。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時(shí)候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時(shí)候，則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。其中，40KHz處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在40KHz處，超聲發(fā)射傳感器所產(chǎn)生的超聲機(jī)械波最強(qiáng)，也就是說在40KHz處所產(chǎn)生的超聲聲壓能級(jí)最高。曲線在40KHz處曲線最尖銳，輸出電信號(hào)的幅度最大，即在40KHz處接收靈敏度最高。并且最大靈敏度向稍低的頻率移動(dòng)。但離開超聲傳感器得空間某一點(diǎn)的聲壓是這些波疊加的結(jié)果（衍射），卻有一指向性。以下就部分芯片的功能與結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)單的介紹。4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器1288字節(jié)內(nèi)部RAM可編程串行UART通道1腳：超聲信號(hào)輸入端，該腳的輸入阻抗約為40KΩ。：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作。例如，取R=200kΩ時(shí)，f0≈42kHz，若取R=220KΩ，則中心頻率f0≈38kHz。 超聲波發(fā)射程序Void send(){csb_in=1；for(i=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。for(num=0。 time=(TH0*256+TL0)/2。Num4=distance/10000。Num0=distance%10。write_date(030＋num3)。write_date(030＋num1)。// delay(1000)。Lcd_busy為0時(shí)，閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。lcden=1。_nop_()。return result。 //使能端置低電平 P0=； //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上_nop_()。Icden=1 //給使能端一個(gè)高脈沖，初始化已將能使端至低_nop_()。Icden=0； //將使能端置0為了完成高脈沖}/********************************************/1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)/********************************************/Void write_date()} While(Icd_busy90)。 //使能端置低電平P0=date。_nop_()。_nop_()。a16。 //第二行首地址For(b=0。 //清屏Write_（080）； For(c=0。For(b=0。}TR0=1。 //清除LED的顯示內(nèi)容 Write_(038)； //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù) Delay（5） Write_(038)； Delay（5） Write_(038)； //設(shè)置162顯示，57點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)口 Delay（5） Write_(00c)。 //開總中斷// ET0=1。 Delay(100)。 }}結(jié)束語本文所設(shè)計(jì)的基于AT89C51單片機(jī)倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)測(cè)量車與障礙物之間的往返時(shí)間然后再計(jì)算車與障礙物之間的距離，并加入了軟件補(bǔ)償，提高了距離計(jì)算的精度，然后顯示在1602液晶上。我們?cè)接憜栴}就各種出現(xiàn)的新情況提出自己的見解和積極的解決辦法，她清晰敏捷的思路嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)給我留下深刻的印象使我受益非淺。 感謝院系領(lǐng)導(dǎo)和我的師長(zhǎng)們耐心指點(diǎn)和思想上給我的啟發(fā)，感謝網(wǎng)站提供有關(guān)資料和所有與我交流探討的同學(xué)和朋友。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，19938. 劉鳳然. 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)[J].9. 荀殿棟. ：電子工業(yè)出版社， 2003 年21。 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心得感謝。同時(shí)，在此次畢業(yè)論文過程中我也學(xué)到了許多關(guān)于模擬電子方面
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