地下定向推進(jìn)器大學(xué)生課外科技項(xiàng)目申報(bào)表(完整版)
【正文】 繞過地下的障礙物。特別是體積小、速度快、成本低的鉆機(jī)越來越受到人們的關(guān)注。但是值得注意的是在最近 20 多年中，非開挖技術(shù)無論在理論上，還是在施工工藝方面，都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 □是□否 （部門簽章） 年 月 日 系（院）負(fù)責(zé)人或指導(dǎo) 老師意見 本作品是否為課外學(xué)術(shù)科技或社會實(shí)踐活動成果 □是□否 負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日 （科技發(fā)明制作） 說明： 1．必須由申報(bào)者本人填寫； 2．本部分中的科研管理部門簽章視為對申報(bào)者所填內(nèi)容的確認(rèn)； 3．本表必須附有研究報(bào)告，并提供圖表、曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、原理結(jié)構(gòu)圖、外觀圖（照片），也可附鑒定證書和應(yīng)用證書； 4．作品分類請按照作品發(fā)明點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)所在類別填報(bào)。它能很好地解決以上的問題?？梢院芎玫倪_(dá)到鉆孔的目的。 可以在任何地理環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。本項(xiàng)目的原理是從仿生學(xué)的角度出發(fā)，是模仿蚯蚓在地下蠕動行走的獨(dú)特動作而進(jìn)行設(shè)計(jì)的一種新型無頂桿地下定向推進(jìn)器。推進(jìn)裝置相當(dāng)于蚯蚓后部，而這里的 主油缸就相當(dāng)于蚯蚓縱肌，六個固定副 油缸 就相當(dāng)于蚯前固定爪 前推進(jìn)器 前固 定爪 蚓后部的剛毛，則回拖裝置就成了蚯蚓前部同樣的有兩組三角結(jié)構(gòu)的副油缸，作為蚯蚓前部的剛毛。 該推進(jìn)器采用液壓動力，不受地理位置限制。不過，除上述之外，他還能夠適應(yīng)目前大多數(shù)的地下設(shè)備的鋪設(shè)工作。 E 市場分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測： 經(jīng)過我們的大量的分析和統(tǒng)計(jì)，我們就此產(chǎn)品進(jìn)行了市場分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測。其中 ,水平定向鉆進(jìn)由于施工速度快、對環(huán)境影響小、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)越來越受到用戶的喜愛 ,是目前應(yīng)用最為廣泛的施工機(jī)械。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行分析后 ,可改進(jìn)數(shù)據(jù)后進(jìn)行優(yōu)化 ,并重新有限元分析計(jì)算 ,根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定最終理想的強(qiáng)度及剛度。 動力頭 的推拉方式主要有三種 :一是 ： 齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu) ， 二是 ： 鏈輪滾子鏈 傳動方式 ， 三是 ： 油缸板式鏈傳動方式 ,此三種傳動方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。 。油缸板式鏈傳動制造成本最低 ,但其傳動效率最高 ,由于沒有減速機(jī)、馬達(dá)等部件 ,其運(yùn)動只是依靠油缸的推拉來實(shí)現(xiàn)動力頭的頂進(jìn)及回拖 ,因此其傳動效率最高 ,但滾子鏈的安裝、拆卸較麻煩 ,特別是滾子鏈在受到泥漿的腐蝕時 ,容易斷裂 。水平定向鉆機(jī)的發(fā)動機(jī)功率選擇主要是依據(jù)具體的施工狀況來給出 ,由于實(shí)際施工中 ,工作的工況復(fù)雜 ,根據(jù)機(jī)器最大的輸出能力得到的計(jì)算結(jié)果往往比實(shí)際大 ,如果依據(jù)計(jì)算的結(jié)果選擇發(fā)動機(jī) ,會造成發(fā)動機(jī)功率的浪費(fèi)。 在 底盤設(shè)計(jì) 中 ,由于我國現(xiàn)階段已經(jīng)掌握履帶底盤的通用設(shè)計(jì) ,已經(jīng)存在完善的設(shè)計(jì)技術(shù) ,因此水平定向鉆機(jī)的底盤設(shè)計(jì)已經(jīng)相對簡單 ,主要是根據(jù)機(jī)器的重量 ,選擇合適的履帶規(guī)格及驅(qū)動減速機(jī)輸出扭矩 ,確保機(jī)器能在最困難的工況下完成行走動作 ,此過程需要進(jìn)行進(jìn)行接地比壓、行走驅(qū)動力、原地轉(zhuǎn)彎能力、履帶張緊裝置的選擇及驗(yàn)算。還有，目前中國 20xx 年非開挖市場企業(yè)數(shù)量已經(jīng)超過 1660 家， 20xx 年新非開挖 企業(yè)名錄預(yù)設(shè) 20xx 家。尤其 是在 黃土層中有其獨(dú)特的先進(jìn)性和優(yōu)越性。 器相連 圖 11 圖 12 地下工作示意 圖 1 圖 2 作品在何時、何地、何種機(jī)構(gòu)舉行的評審、鑒定、評比、展示等活動中獲獎及鑒定結(jié)果 20xx 年 4 月參加甘肅省二十五屆青少年科技創(chuàng)新大賽榮獲二等獎 作品所處 階 段 （ D ） A實(shí)驗(yàn)室階段 B中試階段 C生產(chǎn)階段 D 試驗(yàn)階 段 （自填） 技術(shù)轉(zhuǎn)讓
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