【正文】 動兩部分。 在飛行的不同階段，必須根據(jù)任務(wù)的 要求使航天器采取不同的姿態(tài) 。 利用噴出氣體產(chǎn)生控制力，但不是利用主發(fā)動機的動力，而是 獨立的利用噴氣產(chǎn)生控制力的系統(tǒng) ，噴出的氣體可以是燃燒產(chǎn)生的氣體，也可以是利用高壓容器貯存的氣體，多用于末級控制。 用石墨或耐高溫合金制成的 燃氣舵 安裝在發(fā)動機噴管的尾部， 當發(fā)動機燃燒室噴射出來的高速 氣流作用在燃氣舵上產(chǎn)生控制力 矩。設(shè)計時通過對靜態(tài)增益和校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)不同組合的比較，從中 選擇最佳的組合，以保證系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 。 采用 單自由度的速率陀螺 測量箭體的角速度。 O1Z1軸稱為 俯仰軸 ，繞該軸的角運動為 俯仰角 φ， O1Y1軸稱為 偏航軸 ，繞該軸的角運動為 偏航角 ψ， O1X1軸稱為 滾轉(zhuǎn)軸 ，繞該軸的角運動為滾轉(zhuǎn)角 γ。 （ 2） 坐標系 飛行過程中受到干擾偏離軌道面飛行時，制導(dǎo)系統(tǒng)通過慣性儀表測量得到橫向的運動參數(shù)，經(jīng)過計算發(fā)出指令，將導(dǎo)彈拉回軌道面。 實際導(dǎo)彈的 射程公式 可表示為： 式中 tk —— 關(guān)機時刻； V —— 關(guān)機時刻速度； α—— 關(guān)機時刻位置。 對火箭進行 姿態(tài) 控制，保證在各種干擾條件下 穩(wěn)定飛行 ； 要求飛行器完成飛行任務(wù)，必須對它的運動實施影響。 控制系統(tǒng)的任務(wù)就是對飛行器 質(zhì)心運動的軌跡 和繞質(zhì)心角運動的姿態(tài) 實施控制和穩(wěn)定。 姿態(tài)控制系統(tǒng) —— 控制火箭 繞質(zhì)心的運動 ，并保證飛行 姿態(tài)的穩(wěn)定 。 執(zhí)行機構(gòu) —— 姿控系統(tǒng)的 執(zhí)行機構(gòu) 是舵機、搖擺發(fā)動機或姿控噴管；制導(dǎo)系統(tǒng)的執(zhí)行元件是電磁閥門和電爆器件等。 運載火箭的制導(dǎo)系統(tǒng) 任務(wù)： 控制火箭沿預(yù)定彈道飛行的精度，使有效載荷精確地進入預(yù)定的軌道 。 ☆ 射程控制 ： 射程控制的 目標 就是設(shè)法實現(xiàn) ΔL=0。 ☆ 偏離軌道面的控制 ： ☆ 箭體坐標系： 速率陀螺不直接測量箭體的姿態(tài)角，必須通過計算得到 ， 箭上計算機的計算量大為增加。 安裝在平臺上的加速度計測量得到的加速度分量都是關(guān)于慣性坐標系的，不必經(jīng)過坐標變換。 對于運載火箭的姿態(tài)控制系統(tǒng)，首先要保證控制回路的穩(wěn)定性，否則出現(xiàn)振蕩或發(fā)散，必將導(dǎo)致飛行的失敗。 最高溫度在 100℃ 以上。 影響 軌道運動的外力有變軌發(fā)動機的推力和環(huán)境力?？捎美@航天器本體坐標軸 x， y，z的轉(zhuǎn)角來描述，依次為 滾動角、俯仰角和偏航角 。 a） 自旋穩(wěn)定 利用航天器各部分質(zhì)量在中心引力 場作用下受到不同的引力 ， 引力差對 于質(zhì)心的力矩形成使航天器恢復(fù)到最 小慣量軸指向引力中心的穩(wěn)定姿態(tài) 。 在衛(wèi)星上安裝永久磁鐵 ， 當磁鐵磁場 方向與地磁場方向一致時 ， 磁鐵所受的力 矩為零 ， 此時處于姿態(tài)穩(wěn)定位置 。 星載儀器包括測量部件、電子控制器、執(zhí)行機 構(gòu)、數(shù)據(jù)采集器和發(fā)射裝置等。 軌道敏感器又稱為導(dǎo)航設(shè)備，自主式的導(dǎo)航有 天文導(dǎo)航、陸標定位、慣性導(dǎo)航 和 信標測距 等種類，設(shè)備比較復(fù)雜，技術(shù)難度較大，目前實際應(yīng)用不多；天 地大回路控制主要 依靠地面雷達 進行跟蹤測軌。 （ 3）執(zhí)行機構(gòu) 三種類型： 典型的被動式溫控方法： a. 熱控涂層 由低輻射率的反射層 （ 鍍鋁、銀、金的滌綸或聚酰亞胺薄膜 ） 與間隔層 （ 低導(dǎo)熱率 的纖維紙或織物 ）交錯疊成 ，層數(shù)越多隔熱效果越好。 在充氣密封艙內(nèi)，由于氣體的存在，多層隔熱材料的導(dǎo)熱系數(shù)增大，改用導(dǎo)熱系數(shù)相當（約為 W/（ m 熱管具有很高的傳熱性能和接近等溫的工作狀態(tài)，不存在運動部件，工作安全可靠，主要用于部件或整星結(jié)構(gòu)的等溫化。 單相流體，如水、空氣等，吸收艙內(nèi)熱量以后，流到艙外的輻射器中，將熱量發(fā)散到宇宙空間。 。如此反復(fù)循環(huán)將艙內(nèi)熱量排放到宇宙空間。既可用于整艙的溫度控制，也可用于個別儀器設(shè)備的恒溫調(diào)節(jié)，也是航天器常用的主動溫控手段。 由熱敏動作器、葉片和底板等組成 。 e. 熱管 d. 相變材料 K） 的量級，被稱為 超級隔熱材料 。 （ 1）被動式溫度控制 利用角動量守恒原理的 機電執(zhí)行機構(gòu) ， 典型的姿態(tài)敏感器： 太陽敏感器