控制系統(tǒng)的基本概念總(完整版)
【正文】 論 》 。 發(fā)展歷史 ? 1000多年前：指南針、銅壺滴漏計(jì)時(shí)器、天文儀器。 ? 難 點(diǎn)： 控制工程的組成。 二次大戰(zhàn)期間 ：由于建造飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、火炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等軍事裝備的需要，從而推動(dòng)了控制理論的發(fā)展。 返回 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成 控制系統(tǒng)的工作原理 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)的工作原理 ? 人工控制的恒溫箱系統(tǒng) ? 恒溫箱的自動(dòng)控制系統(tǒng) 1. 人工控制的恒溫箱系統(tǒng) 恒溫箱控制系統(tǒng)（ 分析控制系統(tǒng)的工作原理） 人工調(diào)節(jié)過(guò)程可歸結(jié)如下： (1)觀測(cè)由測(cè)量元件 (溫度計(jì) )測(cè)出的恒溫箱內(nèi)的溫度(被控制量 )； (2)與要求的溫度值 (給定值 )進(jìn)行比較 ， 得出偏差的大小和方向； (3)根據(jù)偏差的大小和方向再進(jìn)行控制 。 返回 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 半閉環(huán)控制系統(tǒng) 1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 定義： 如果系統(tǒng)只是根據(jù)輸入量和干擾量進(jìn)行控制，而 輸出端和輸入端之間不存在反饋回路 ，輸出量在整個(gè)控制過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 。 返回 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 說(shuō)明： 包括： 給定元件、反饋元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件 。 2. 隨動(dòng)系統(tǒng) 右圖：為一隨動(dòng)系統(tǒng) 定義： 這種系統(tǒng)的輸入量不為常值，但其變化規(guī)律是預(yù)先知道和確定的。 返回 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 三大性能：穩(wěn)定、精確、快速 ? 穩(wěn)定性 穩(wěn)定性 就是指系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 。 課間提問(wèn)：試舉日常生活中的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，并說(shuō)明它們的工作原理。 ? 精確性 控制系統(tǒng)的 精確性 即控制精度
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