【摘要】最近一張第十二章平穩(wěn)隨機(jī)過程§平穩(wěn)隨機(jī)過程概念§各態(tài)歷經(jīng)性§相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)§平穩(wěn)隨機(jī)過程的功率譜密度最近一張1.§2.§廣義平穩(wěn)過程3.例4.例§平穩(wěn)隨機(jī)過程概念§平穩(wěn)隨機(jī)過程概念平穩(wěn)隨機(jī)過程:在實際中
2025-04-29 01:40
【摘要】態(tài)方程:題給定圖所示的一個體統(tǒng)方塊圖,輸入變量和輸出變量分別為,試求出系統(tǒng)的一個狀態(tài)空間描述。導(dǎo)出輸出反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù),再基此定出其狀態(tài)空間描述。對此,先行計算:
2024-10-31 22:56
【摘要】信號與系統(tǒng)?引言?信號分解為正交函數(shù)?傅里葉級數(shù)?周期信號的頻譜?非周期信號的頻譜?傅里葉變換的性質(zhì)?周期信號的傅里葉變換?LTI系統(tǒng)的頻域分析?取樣定理第四章傅里葉變換和系統(tǒng)的頻域分析信號與系統(tǒng)引言時域分析,以沖激函數(shù)
2025-03-22 02:16
【摘要】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法回顧與展望線性系統(tǒng)分析的三種方法:時間域法根軌跡法頻域法時間域法:特點:直觀、準(zhǔn)確,能提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息。內(nèi)容:穩(wěn)定性分析-充要條件(閉環(huán)系統(tǒng)特征根均具有負(fù)實部)勞斯穩(wěn)定
2025-05-01 22:06
【摘要】§線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性?引言?定義(BIBO)?證明?由H(s)的極點位置判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性?一.引言某連續(xù)時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)??200????sssH當(dāng)輸入為u(t)時,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的象函數(shù)為??2000??????ssssR??????tutrtt
2024-10-24 16:40
【摘要】第五章線性系統(tǒng)分析與設(shè)計MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一,也是控制系統(tǒng)的計算機(jī)輔助設(shè)計中最為流行的設(shè)計工具。控制工具箱適用于線性時不變系統(tǒng)(LTI),可實現(xiàn)線性系統(tǒng)時域或頻域的分析、設(shè)計和建模??商幚磉B續(xù)系統(tǒng),也可處理離散系統(tǒng);可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學(xué)形式,各種控制
2025-01-07 02:54
【摘要】一、定義回顧1.嚴(yán)、寬平穩(wěn)隨機(jī)過程(后者為主)2.數(shù)字特征。(二階矩條件,?x,Rx(?),Rx(m))平穩(wěn)隨機(jī)過程例1.設(shè)狀態(tài)連續(xù)、時間離散的隨機(jī)過程,其中是隨機(jī)變量。討論序列的平穩(wěn)性。解.首先驗證是否為二階矩過程。然后考慮?,2,1,2sin
2025-02-21 12:51
【摘要】3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析勞斯判據(jù)煙臺大學(xué)光電信息學(xué)院穩(wěn)定性的基本概念?穩(wěn)定是一個控制系統(tǒng)能否在實際中投入使用的首要條件。?系統(tǒng)穩(wěn)定性:如系統(tǒng)處于初始平衡狀態(tài),在受到外界擾動作用后,將會偏離該平衡狀態(tài)。如果該擾動作用消失后,若系統(tǒng)在有限時間內(nèi)能恢復(fù)到原平衡狀態(tài),則系統(tǒng)穩(wěn)定;
2025-07-21 17:18
【摘要】第三節(jié)基本離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波1一、遞推濾波的概念2二、已知條件和估計準(zhǔn)則3()(,1)(1)(,1)(1)()()()()kkkkkkkkkkk?????????????????????????
2025-05-15 10:05
【摘要】1.給定系統(tǒng)的輸入輸出描述如下,求出對應(yīng)的一個狀態(tài)空間描述,并用Simulink搭出其積分器模型和狀態(tài)空間模型。(i)uuyyyy5712963????????????(ii)???????????????3232,3212)(232232ssssssssssG(iii)512357)(
2025-08-26 11:20
【摘要】第4章連續(xù)時間傅立葉變換TheContinuoustimeFourierTransform本章的主要內(nèi)容:1.連續(xù)時間傅立葉變換。2.傅立葉級數(shù)與傅立葉變換之間的關(guān)系。3.傅立葉變換的性質(zhì)。4.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)及系統(tǒng)的頻域分析;在工程應(yīng)用中有相當(dāng)廣泛的信號是非周期信號,對非周期信號應(yīng)該如何進(jìn)行分解,什么是非周期信號的頻
2025-02-23 15:56
【摘要】Chapter2MathematicalDescriptionsofSystems一個系統(tǒng)在時刻的狀態(tài)是一組信息的組合,它和系統(tǒng)的輸入一起可唯一確定系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述小結(jié)系統(tǒng)類型內(nèi)部描述外部描述分布、線性集中、線性
2025-06-07 22:05