控制系統(tǒng)的難點(diǎn)問題(完整版)
【正文】 技術(shù)與設(shè)計(jì) 》 有關(guān)系統(tǒng)、控制的若干難點(diǎn)問題 東南大學(xué)機(jī)械工程系 史金飛 主要內(nèi)容 1. 系統(tǒng)分析方法 2. 系統(tǒng)優(yōu)化方法 3. 正負(fù)反饋與前饋控制 4. 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 系統(tǒng)分析的方法 * 技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)過程分析 IDEF0模型 IDEF0方法 IDEF0利用所規(guī)定的圖形符號和自然語言，按照自頂向下，逐層分解的結(jié)構(gòu)化方法描述或建立系統(tǒng)的功能模型，即系統(tǒng)中的功能活動(dòng)及其相互關(guān)系。 ? IDEF2： 用于進(jìn)行系統(tǒng)模擬，建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。 ? 建立一個(gè)能正確反映設(shè)計(jì)問題的數(shù)學(xué)模型，包括選擇設(shè)計(jì)變量、優(yōu)化目標(biāo)、變量和目標(biāo)的函數(shù)關(guān)系以及進(jìn)行優(yōu)化的約束條件。所以該虛線代表著 Smax的最大值的狀態(tài)。 比如：話筒放在揚(yáng)聲器前，會(huì)很快形成正反饋，在即便不發(fā)聲的情況下，也會(huì)因環(huán)境中的細(xì)小聲音，得以不斷放大，直至聲音失真。 ? 例： 一個(gè)裝有聲音傳感器的簡易機(jī)器人正在往前走，在“ 聽 ” 到人的拍掌聲后，改為后退。 ? 例： ? 擴(kuò)音機(jī)系統(tǒng) ?分析： 兩種觀點(diǎn)看問題的角度不同，系統(tǒng)劃分的范圍不同。 而認(rèn)為閉環(huán)的，則將人作為系統(tǒng)的一部分。 ? 結(jié)論： 沒有反饋，傳感器信號只是作為輸入，屬于開環(huán)控制 ?來自輸出的檢測信號是否以某種形式轉(zhuǎn)換與系統(tǒng)的輸入作比較 ? 例： 抽水馬桶中的水箱的水位控制。 負(fù)反饋主要對輸出的偏差進(jìn)行糾正，以達(dá)到指定的穩(wěn)定性能與輸出指標(biāo) 負(fù)反饋比正反饋更為常見，也更重要，已成為控制系統(tǒng)中的基本環(huán)節(jié)。 而以人的疲勞最少為優(yōu)化目標(biāo)，則自行車的變速與系統(tǒng)最優(yōu)有關(guān)，此時(shí)的系統(tǒng)包含了人。要考慮：數(shù)學(xué)模型的函數(shù)關(guān)系、規(guī)模、非線性度、收斂速度以及是否有通用的程序?qū)崿F(xiàn)等因素。 ? IDEF4： 一種面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法（ Objectoriented Design Method）。 ?
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