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正文內(nèi)容

風(fēng)力擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告_圖文(完整版)

  

【正文】 y4 風(fēng)扇為左上角 */ include sbit relay1 = P0^0。改變圓半徑再次測(cè)試,重復(fù)以上操作四次。 2, 測(cè)試儀器 秒表,自制風(fēng)力擺,量角器,長(zhǎng)直尺, 5060W 小型風(fēng)扇,帶方向角度的硬紙板。 風(fēng)力擺控制方案 方案一: 用 stc89c52RC 單片機(jī), STC89C52RC 是 STC 公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。2020 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)( B 題) 【 本科組 】 2020 年 8 月 15 日 2 摘要: 本文以 IAP 單片機(jī)為控制核心,可以在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)程序的部分區(qū)域進(jìn)行燒寫, 聽過(guò)單片機(jī)內(nèi)的程序控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),繼而帶動(dòng)風(fēng)力擺的運(yùn)動(dòng), 從而實(shí)現(xiàn)控制風(fēng)力擺的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 且該單片機(jī)簡(jiǎn)單上手,便于學(xué)習(xí)控制,由于廠家配備的是 ULN2020APG 驅(qū)動(dòng)模塊,該驅(qū)動(dòng)模 塊只能驅(qū)動(dòng) 5v 直流風(fēng)機(jī),然而直流風(fēng)機(jī)是 12v 供電,所以不能解決方案是在驅(qū)動(dòng)模塊上還接一塊 74ls14 芯片,或者加一塊 L298N 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,但由于時(shí)間和資金問(wèn)題,此方案不妥。 3, 測(cè)試結(jié)果 ① 驅(qū)動(dòng)風(fēng)力擺工作,使激光筆穩(wěn)定地在地面畫出一條長(zhǎng)度不短于 50cm 的直線段,來(lái)回五次,記錄其由靜止至開始自由擺時(shí)間及最大偏差距離。測(cè)試結(jié)果 符合規(guī)定要求 ⑥ 記錄風(fēng)力擺恢復(fù)畫圓狀態(tài)時(shí)間及偏差測(cè)試結(jié)果 在誤差允許范圍內(nèi)符合規(guī)定 。 sbit relay3 = P0^1。 xdata int x=0。 do { do { while (k)。 k = 227。 j = 211。 i = 40。 _nop_()。 _nop_()。 } void Delay3000ms() { unsigned char i, j, k。 } while (i)。 } while (j)。 do { do { while (k)。 k = 172。 j = 47。 i = 123。 _nop_()。 _nop_()。 } void Delay16000ms() { unsigned char i, j, k。 } while (i)。 ctr4 = 0。 ctr4 = 0。 relay4 = 1。 relay2 = 0。 Delay900ms()。 Delay7000ms()。 relay2 = 1。 Delay1000ms()。 relay2 = 1。 relay1 = 1。 relay4 = 0。 relay3 = 1。 relay5 = 1。 relay5 = 0。 relay4 = 1。 relay1 = 0。 relay2 = 1。 Delay1000ms()。 relay3 = 1。 relay4 = 1。 relay2 = 0。 relay2 = 0。 relay4 = 1。 relay1 =1。 ctr2 = 0。 ctr2 = 1。 //int aver。 _nop_()。 i = 237。 j = 59。 k = 76。 do { do { while (k)。 } while (j)。 } while (i)。 15 } void Delay6000ms()
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