【摘要】?jī)?nèi)蒙古科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)I摘要倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究?jī)?nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系
2025-06-07 12:10
【摘要】汽車電子控制系統(tǒng)CardreaderRJ234J401J507J104J217J220J285J386J387J388J389J393J502E87J162J345J446J526NOXsensor(USAonly)J402R94J136
2025-08-01 15:47
【摘要】交通信號(hào)控制系統(tǒng)項(xiàng)目概述對(duì)當(dāng)?shù)氐暮?jiǎn)單介紹及交通狀況的分析。系統(tǒng)概述城市交通的管理與控制是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,城市交叉口的通行能力是決定道路通行的關(guān)鍵。交通信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)城市交叉口進(jìn)行系統(tǒng)化協(xié)調(diào)控制,能緩解擁堵區(qū)域的交通壓力,使交通流量在整個(gè)城市范圍內(nèi)的分配趨于合理,能夠降低或消除對(duì)道路的瓶頸影響,提高道路的通行能力和服務(wù)水平。交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了點(diǎn)控、線控
2025-06-07 12:23
【摘要】基于自由擺的平板控制系統(tǒng)(B題)摘要本平板控制系統(tǒng)是基于PIC16F877A單片機(jī)為主控芯片,將精確電位器與自由擺頂端相連,利用角度和電阻值的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過(guò)單片機(jī)采集精確電位器兩端電壓的變化,轉(zhuǎn)換為角度數(shù)在LCD液晶屏上顯示,再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后得出步進(jìn)電機(jī)所需要的脈沖數(shù),來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),單片機(jī)對(duì)采集到的電壓進(jìn)行PID控制算法,再通過(guò)改變PWM的占空比達(dá)到精確控
2025-06-27 20:50
【摘要】基于LQR的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽(yáng)航空航天大學(xué)2021年6月沈陽(yáng)航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì){論文}I摘要
2024-12-01 17:53
【摘要】一級(jí)倒立擺的模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第1章緒論 1課題背景 1 2 2 3第2章倒立擺的數(shù)學(xué)模型 4 4一級(jí)倒立擺的可控性分析 7本章小結(jié) 7第3章模糊控制 8 8模糊控制基本思想 8模糊集合及其運(yùn)算 9模糊集合
2025-06-28 02:18
【摘要】1一階倒立擺PID控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案倒立擺是典型的快速、多變量、非線性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。由于在實(shí)際中有很多這樣的系統(tǒng),因此對(duì)它的研究在理論上和方法論上均有深遠(yuǎn)的意義。本文具體研究的是一階倒立擺PID控制系統(tǒng),并對(duì)比了不同方法對(duì)一階倒立擺控制的效果。由于PID調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,各參數(shù)物理意義明確,在工程上易于實(shí)現(xiàn),即使在控制理論日新月異發(fā)展的今天在工
2025-05-02 12:12
【摘要】變槳控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材1.變槳控制系統(tǒng)概述圖1變槳系統(tǒng)變槳控制系統(tǒng)包括三個(gè)主要部件,驅(qū)動(dòng)裝置-電機(jī),齒輪箱和變槳軸承。從額定功率起,通過(guò)控制系統(tǒng)將葉片以精細(xì)的變槳角度向順槳方向轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的功率控制。如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障,另兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以安全地使風(fēng)機(jī)停機(jī)。變槳控制系統(tǒng)是通過(guò)改變?nèi)~片迎角,實(shí)現(xiàn)功率變化
2025-07-21 19:22
【摘要】單軸倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及Matlab仿真畢業(yè)論文目錄中文摘要………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………2第一章 緒論…………………………………………………………………………4 倒立擺系統(tǒng)研究的科學(xué)意義和應(yīng)用前景…………………………………4 國(guó)內(nèi)外倒立擺研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)……
2025-06-27 13:34
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告設(shè)計(jì)課題:12層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院:械與電子工程學(xué)院姓名:指導(dǎo)老師:日期:2013-12-27畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)
2025-03-23 07:29
2025-01-18 22:02
【摘要】本科生課程設(shè)計(jì)題目:基于雙閉環(huán)PID控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名:學(xué)號(hào):系別:電氣工程系
2025-06-23 00:50