【正文】 m? ? ??? ??? ???????? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? 因此 2 6221 2 10gsg JJJ J k g mi ??? ? ? ? ? 所以換算到電動軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為： 4212 4 .3 4 1 0LJ J J K g m?? ? ? ? ? 由 N m?? 624 .3 4 1 0LJ kg m?? ? ?查選電動機 德昌直流電動機 HF751 系列 BC03017，參數(shù)如下： 額定輸出功率： RP = 額定轉(zhuǎn)矩： MT =? 額定轉(zhuǎn)速： n=2800 minr 轉(zhuǎn)矩常數(shù)： TK = 感應(yīng)電壓常數(shù)： eC = 轉(zhuǎn)子慣量： J= 2210 Kg m??? 電機摩擦系數(shù)： ? = 電樞阻抗： aR =? 電樞電感： aL =12mH 整個回路總電阻： R=? 機械時間常數(shù)： mt = 電器時間常數(shù)： et = 所以，電動機的狀態(tài)空間表示為： () ( ) ( )( ) ( ) ( )dx t Ax t Bu tdty t Cx t Du t???? 12 其中： 0 1 00 0 A?????????? , ? ?0 0 ? , ? ?1 0 0C? , ??0D? 所以根據(jù)直流伺服電動機的選取，本文選擇 PWM 功率放大器的相關(guān)參數(shù)為： 開關(guān)頻率： f=20KHz 開關(guān)周期： 51 5 10STsf ?? ? ? 放大系數(shù)： 1 3 .5 4 .53dP W M cUK U? ? ? 電動座椅靠背系統(tǒng)的研究 及其直流伺服電機的選擇計算 已知廠家給出的電動座椅靠背調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要參數(shù)如下： 采用 齒輪 機構(gòu)進行間歇式調(diào)節(jié)： 其中：齒 輪的模數(shù) m=5， 齒 輪的齒數(shù) z=29, 齒輪 直徑 D=mz=80mm 靠背調(diào)節(jié)的圓周速度： v=300500 minmm 靠背的回轉(zhuǎn)半徑： r=600mm 最大回轉(zhuǎn)角： 90? 圖 靠背調(diào)節(jié)機構(gòu) 13 靠背的等效轉(zhuǎn)動慣量： 2 2 3 21 1 ( 0 . 2 0 . 6 ) 1 . 2 4 8 1 03J W K g m?? ? ? ? ? 因此 2 4221 2 6 10gsg JJJ J k g mi ??? ? ? ? ? 所以換算到電動軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為： 3212 1 .5 5 4 1 0LJ J J K g m?? ? ? ? ? 圖 靠背調(diào)節(jié)機構(gòu)工作情況 由 N m?? 624 .3 4 1 0LJ kg m?? ? ?查選電動機 德昌直流電動機 HF751 系列 BC03006，參數(shù)如下： 額定輸出功率： RP = 額定轉(zhuǎn)矩： MT =? 額定轉(zhuǎn)速： n=4700 minr 轉(zhuǎn)矩常數(shù)： TK = 感應(yīng)電壓 常數(shù) ： eC = 轉(zhuǎn)子慣量： J= 2210 Kg m??? 電機摩擦系數(shù)： ? = 電樞阻抗： aR =? 電樞電感： aL =30mH 機械時間 常數(shù)： mt = 電器時間常數(shù)： et = 所以，電動機的狀態(tài)空間表示為： () ( ) ( )( ) ( ) ( )dx t Ax t Bu tdty t Cx t Du t???? 其中： 0 1 00 0. 31 20 .40 0. 26 6 15 3. 4A?????????? , ? ?0 0 ? , ? ?1 0 0C? , ??0D? 所以根據(jù)直流伺服電動機的選取，本文選擇 PWM 功率放大器的相關(guān)參數(shù)為： 開關(guān)頻率： f=20KHz 14 開關(guān)周期： 51 5 10STsf ?? ? ? 放大系數(shù)： 13 4 .33dPW M cUK U? ? ? 通過對座椅電機的設(shè)計計算初步選擇 德昌系列電機，由于質(zhì)量按最大載重質(zhì)量計算，所以電機比實際選用略大，但一定滿足使用要求。 汽車電動座椅控制系統(tǒng) 記憶存儲式座椅控制系統(tǒng)是典型的汽車電子控制系統(tǒng)。座椅驅(qū)動器的技術(shù)原來為德國 IMS 公司壟斷。一種是利用電位器，這一方案可以記憶較為準(zhǔn)確的座椅位置數(shù)據(jù)，但電位器畢竟是有觸點器件，隨著觸點和電阻圖形的磨損會導(dǎo)致控制失靈，因此存在檢測精度低與工作壽命短的不足，另外還需要一套與之相配的減速裝置。 在國外，座椅滑軌的主要市場被博澤和佛吉亞等企業(yè)所控制，是許多整車廠的指定供應(yīng)商，其產(chǎn)品技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊和抗拉強度高等優(yōu)點?？梢酝茰y，未來汽車座椅電機的發(fā)展趨勢是朝著體積小巧、輸出功率大、噪聲低、振動小以及安裝簡易和快速的方向發(fā)展。 電動座椅主要部件及在世界上的發(fā)展趨勢 汽座椅電 機 汽車座椅電機是汽車電動座椅的動力源，屬于中高檔乘用車配備裝置。電動記憶座椅的優(yōu)勢在于：每當(dāng)裝有普通座椅的汽車替換駕駛員時需重新調(diào)整座椅的位置 ,這為駕駛員的操作帶來極大的不便。 隨著人 們生活水平的提高，對汽車座椅的舒適性要求也越來越高，要求對汽車座椅 的 調(diào)節(jié)能夠更加簡單、方便、快捷。 Memory。s Degree Electtric Memory Seat Design Candidate： i Specialty： Ve hicle Engineering Class： 07— 11 Supervisor： Heilongjiang Institute of Technology I 摘 要 汽車座椅的設(shè)計主要以安全性和舒適性為主，并且隨著汽車工業(yè)和電子 技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車座椅越來越舒適功能越來越齊全。該系統(tǒng)使汽車座椅便于安裝， 位置調(diào)節(jié)方便、快捷 。因此，座椅 是直接影響轎車質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。 2 圖 座椅主要組成及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 現(xiàn)代 汽車電子化程度的越來越高，汽車電子控制技術(shù)逐步成為了汽車工業(yè)發(fā)展的重點，也是各個汽車企業(yè)競爭的焦點。 乘用車座椅關(guān)鍵核心部件有座椅電機、滑軌、調(diào)角器、記憶裝置等。 隨著上級供應(yīng)商對電機要求的不斷提高，座椅電機要求在更小的體積下實現(xiàn)更大的輸出功率，而且還要具有更高的抗噪聲和抗振動質(zhì)量水平。在座椅安全性能指標(biāo)中，座椅滑軌需要承受 24kN 以上的靜拉力，而且要保證滑軌在受到正壓及側(cè)拉等各個方向的力時要受力均衡，不能產(chǎn)生功能失效。 記憶裝置 座椅記憶器在汽車領(lǐng)域中有著非常廣闊的市場，汽車座椅是衡量汽車性能的重要標(biāo)注之一，在追求汽車舒適、便捷的當(dāng)前，駕車人對座椅的舒適便捷性要求也越來越高，電動座椅，尤其是帶記憶的電動座椅越來越受到汽車消費者的青睞。 座椅記憶器一般配置在豪華車型上，摩托羅拉、西門子等國際知名公司生產(chǎn)的記憶器在市場上占有很大份額，幾乎壟斷著座椅記憶器市場，其價格亦高居不下。固定于螺桿上的止動盤、浮動螺母、螺母支架和絲桿強度高，能 將座椅上下導(dǎo)軌連接成一體，保證座椅在汽車受到強力沖擊時不會分離，確保了人身安全。執(zhí)行器是按照ECU 的指示進行動作的部件 ,主要完成 ECU 發(fā)出的各種指令。如圖 為電動座椅后端上升時的電流流向圖。后排乘客電動座椅裝有回位開關(guān)，可由駕駛員控制它回位。建立主要需要設(shè)計座椅底架和靠背機構(gòu)。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，座椅垂直降低。 22 廠家給出的齒輪參數(shù)： 法向模數(shù) ： 5m? 齒數(shù)： 30z? 齒頂圓直徑： 75ad ? 齒根圓直徑： 70fd ? 分度圓直徑： 64bd? 齒寬： 15s? 齒形角： ? ?? 螺旋角： ? ?? 圖 齒輪的設(shè)計 23 圖 座椅總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 本章小結(jié) 本章 首先確定了電動記憶座椅硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計，包括對傳動機構(gòu)絲杠齒輪的設(shè)計計算，同時進行了 PRO/E 的制作，通過到圖書館查閱相關(guān)資料和進行研究，了解了計算座椅硬件系 統(tǒng)所應(yīng)用的相關(guān)數(shù)據(jù)和計算。本程序可 以同時控制兩個電機，兩個電機按照誰先到誰先停的原則進行協(xié)調(diào)。 } } sbit LED_RED = P0^7。 //端口初始化，按鍵端口和光電開關(guān)檢測端口置為輸入方向 P0 = 0x3F。 LED_GREEN = 1。 //紅燈滅 //主循環(huán)體 while (1) { if (!KEY_UP) { //向上運動鍵被按下 LED_GREEN = 0。 LED_GREEN = 1。 MotorKeyReverse3()。 //將當(dāng)前電機 3 角度賦值給設(shè)置 1的電機 3 角度 EEPROMSave()。 if (!KEY_SET_2) { while (!KEY_SET_2)。 BEEP = 1。 mt_set_3_2 = mt_now_2。 LED_RED = 1。 BEEP = 0。 if (mt_set_sta) { //當(dāng)前狀態(tài)為存儲 mt_set_sta = 0。 //向下運動 鍵 34 sbit KEY_LEFT = P2^2。 // sbit KEY_SAVE = P0^3。 ISP_TRIG = 0x00。 ISP_CMD = ISP_CMD | 0x01。 get_sector_addr = (sector_addr amp。 /* 觸發(fā) ISP_IAP 命令 */ ISP_TRIG = 0xB9。 0xF8。 //擦除存儲單元 //依次按順序存儲 4 組設(shè)置，每個設(shè)置的角度占 2 個字節(jié) EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 0, mt_set_1_1)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 8, mt_set_2_2)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 16, mt_set_3_3)。 } //讀取設(shè)置 void EEPROMGet(void) { bit range_flag = 0。 mt_set_1_3 = 8。 mt_set_2_3 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 11)。 mt_set_3_2 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 14)。 。 mt_set_3_3 = 8。 mt_set_2_3 |= EEPROMReadByte(EEPROM_START + 10)。 mt_set_2_1 = EEPROMReadByte(EEPROM_START + 7)。 mt_set_1_1 = 8。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 18, mt_set_4_1)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 10, mt_set_2_3)。 EEPROMWriteByte(EEPROM_START + 2, mt_set_1_2)。 ISP_DATA = dat。 EEPROMDisable()。 ISP_ADDRH = (uint8)(get_sector_addr 8)。 /* 觸發(fā) ISP_IAP 命令 */ ISP_TRIG = 0xB9。 } /* 字節(jié)讀 */ uint8 EEPROMReadByte(uint16 addr) { EEPROMEnable()。 /* 關(guān)中斷 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR amp。 //向右運動鍵 sbit KEY_FORWARD = P2^4。 //更改為存儲 } } } if (mt_set_sta) { //如果狀態(tài)為存儲 LED_RED = 0。 BEEP = 1。 if (!KEY_SET_4) { while (!KEY_SET_4)。 EEPROMSave()。 MotorSet2()。 mt_set_2_1 = mt_now_1。 //存儲完畢，蜂鳴器響提示 Delay1ms(100)。 } else if (!KEY_SET_1) { //設(shè)置 1 按鍵被按下 30 Delay1ms(10)。 MotorKeyReverse2()。 29 LED_GREEN = 1。 } LED_RED = 0。 //紅燈滅 for (c