家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告_畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 方的路況從而決定是否前行。 12 腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， ENA， ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。程序設(shè)計(jì)采用 C語言編寫，編程環(huán)境是集成 Keil C51編譯器的集成編譯環(huán)境。 名稱：家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告 學(xué) 院：電子與信息工程學(xué)院 目錄 第一 章 緒論 ......................................................................... 1 ....................................................................... 1 實(shí)現(xiàn)功能 ....................................................................... 1 第二 章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) .............................................................. 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................... 1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................... 1 第三 章 硬件設(shè)計(jì) ............................................................... 2 .................................................................... 2 .......................................................... 2 L298N .............................................................. 2 ： .......................................................... 3 HS0038 ........................................................... 3 HS0038簡介： .............................................................. 3 檢測原理： ................................................................. 3 HS0038與單片機(jī)連接原理圖： ................................................. 4 ST188 ........................................................ 4 檢測原理： ................................................................. 4 應(yīng)用范圍： ................................................. 錯誤 !未定義書簽。滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖如圖 。也利用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM信號接到 ENA， ENB端子，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 26 頁 HS0038與單片機(jī)連接原理圖： 圖 H0038電路圖 HS0038 內(nèi)部集成了紅外接收 —— 運(yùn)放 —— 驗(yàn)波電路 —— 帶通濾波（中心頻率） —— 整形電路 —— 驅(qū)動電路，通過加入 38k的調(diào)制信號可使該電路抗干擾能力增強(qiáng)，減少了自然光的影響。其輸出端口是一個四針的插頭，其中黑色線為地線、紅色線為電源線（ +5V）、黃色線為信號線，用于輸出測量的紅外光強(qiáng)度電平、棕色線為信號線，用于輸出可見光強(qiáng)度電平。 ? 轉(zhuǎn)彎： 動作 延時常數(shù) 動作 延時常
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