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家庭滅火機器人設計報告_畢業(yè)設計(完整版)

2024-10-18 14:36上一頁面

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【正文】 方的路況從而決定是否前行。 12 腳接輸入控制電平,控制電機的正反轉, ENA, ENB接控制使能端,控制電機的停轉。程序設計采用 C語言編寫,編程環(huán)境是集成 Keil C51編譯器的集成編譯環(huán)境。 名稱:家庭滅火機器人設計報告 學 院:電子與信息工程學院 目錄 第一 章 緒論 ......................................................................... 1 ....................................................................... 1 實現(xiàn)功能 ....................................................................... 1 第二 章 系統(tǒng)整體方案設計 .............................................................. 1 系統(tǒng)硬件設計 ................................................................... 1 系統(tǒng)軟件設計 ................................................................... 1 第三 章 硬件設計 ............................................................... 2 .................................................................... 2 .......................................................... 2 L298N .............................................................. 2 : .......................................................... 3 HS0038 ........................................................... 3 HS0038簡介: .............................................................. 3 檢測原理: ................................................................. 3 HS0038與單片機連接原理圖: ................................................. 4 ST188 ........................................................ 4 檢測原理: ................................................................. 4 應用范圍: ................................................. 錯誤 !未定義書簽。滅火機器人設計的軟件設計結構框圖如圖 。也利用單片機產生 PWM信號接到 ENA, ENB端子,對電機的轉速進行調節(jié)。 滅火機器人設計 第 4 頁 共 26 頁 HS0038與單片機連接原理圖: 圖 H0038電路圖 HS0038 內部集成了紅外接收 —— 運放 —— 驗波電路 —— 帶通濾波(中心頻率) —— 整形電路 —— 驅動電路,通過加入 38k的調制信號可使該電路抗干擾能力增強,減少了自然光的影響。其輸出端口是一個四針的插頭,其中黑色線為地線、紅色線為電源線( +5V)、黃色線為信號線,用于輸出測量的紅外光強度電平、棕色線為信號線,用于輸出可見光強度電平。 ? 轉彎: 動作 延時常數(shù) 動作 延時常
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