【正文】 .............................. 10 創(chuàng)建圖形特征 ....................................................... 11 創(chuàng)建可變剖面掃描特征 ............................................... 12 創(chuàng)建孔特征 ......................................................... 12 第 4章 其余零件設(shè)計(jì) ..................................................... 14 從動(dòng)桿 設(shè)計(jì) ......................................................... 14 連桿設(shè)計(jì) ........................................................... 14 滑塊設(shè)計(jì) ........................................................... 15 第 5章 裝配 ............................................................. 16 第 6章 機(jī)構(gòu)仿真 ......................................................... 17 定義凸輪從動(dòng)連接機(jī)構(gòu) . .............................................. 17 添加驅(qū)動(dòng)器 ......................................................... 17 第 7章 運(yùn)動(dòng)分析及結(jié)果分析 ............................................... 20 運(yùn)行分析 ........................................................... 20 結(jié)果回放 ........................................................... 21 結(jié)果分析 ........................................................... 22 結(jié)論 .................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ................................................................ 26 致 謝 ................................................................... 27 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)分析和仿真在機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中是不可缺 少的重要環(huán)節(jié)。如圖 所示 圖 對(duì)心直動(dòng)尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu) 課題條件 盤型凸輪的基圓半徑為 Ra=40mm,升程角為 80176。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第 2 章 凸輪機(jī)構(gòu)及 pro/e 簡(jiǎn)介 凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。多數(shù)凸輪是單自由度的，但也有雙自由度的劈錐凸輪。在某些機(jī)械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定，可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以獲得一連續(xù)的加速度曲線。其中潤(rùn)滑情況和材料選擇對(duì)磨損壽命影響尤大。 2）二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 其表達(dá)式為 20 1 2s c c c??? ? ? 12/2v ds dt c c? ??? ? ? 22/2dv dt c???? 這時(shí)推桿的加速度為常數(shù)，為了保證凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，通常應(yīng)使推桿先做加速運(yùn)動(dòng)，后做減速運(yùn)動(dòng)，設(shè)在加速段和減速段凸輪運(yùn)動(dòng)角及推桿的行程各占一半。 / 39。vh? ? ?? ? ??? ? ? ? ?2 2 200c o s / 39。 /ah? ? ?? ? ??? 由方程式畫出的圖易知既無剛性沖擊也無柔性沖擊。 Pro/E 的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。 在 Pro/Engineer 軟件版本中，除了使用類似 proe20 Wildfire、 、 和 等主版本外在每一個(gè)主版本中還有日期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主 版本的發(fā)行日期順序。 創(chuàng)建方程曲線 單擊工作區(qū)右側(cè)基準(zhǔn)工具欄中的插入基準(zhǔn)曲線按鈕，在彈出的菜單管理器中選擇從方程選項(xiàng)，單擊完成選項(xiàng)，彈出曲線對(duì)話框和次級(jí)菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選擇系統(tǒng)默認(rèn)坐標(biāo)系 prt_csys_def。為等加速運(yùn)動(dòng)， 40～ 80176。 在模型樹中右擊剛才 創(chuàng)建的由方程得到的曲線特征，在彈出的菜單中選擇隱藏選項(xiàng)。 選擇菜單工具 關(guān)系選項(xiàng)，此時(shí)，尺寸值立即變?yōu)槌叽缇幪?hào) sd,在彈出關(guān)系對(duì)話框中輸入關(guān)系式，單擊確定按鈕，單擊草繪工具欄中確定按鈕，退出草繪模式。選擇 mmns_part_solid 模板，建立單位為公制的新文件。 在對(duì)話框中單擊連接，在顯示的連接對(duì)話框中選擇機(jī)架的連接類型為剛性。 但盤型凸輪的輪廓線能夠使從動(dòng)件先做等加速運(yùn)動(dòng)，再做等減速運(yùn)動(dòng)，再做勻速運(yùn)動(dòng)，再做等加速，再做等減速，再做勻速運(yùn)動(dòng)，因此可引起的沖擊較小。 單擊新建按鈕，顯示伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱改為 driver1,選取凸輪中心軸為連接軸，如果驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向和所需方向相反，可以單擊反向按鈕。如圖 ， 所示。 圖 速度圖 圖 加 速度圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 因此由速度圖和加速度圖可知，該對(duì)心直動(dòng)尖頂盤型凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿在 0～ 40176?？梢詭椭O(shè)計(jì)人員快速、高效地設(shè)計(jì)出理想的凸輪的型線。 馬 老師溫和的態(tài)度拉近了師生間的距離，每當(dāng)我們有問題提出，他都會(huì)面帶笑容的認(rèn)真講解，對(duì)我們來說是亦師亦友。 特別地對(duì)關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的感謝。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn) [1]方建軍、劉仕良主編 .機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真與工程分析－ Pro/engineer Wildfireg工程應(yīng)用 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [2]張繼春、楊建國(guó)著 .裝配設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真及 Pro/E實(shí)現(xiàn) [M] 北京：國(guó)防工業(yè)出版社 ,2020 [3]曹巖 .Pro/engineer Wildfire 曲面建模實(shí)例精解 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [4]孫江宏譯 . Pro/engineer機(jī)械設(shè)計(jì)教程 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [5]吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [6]徐灝 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 [7]蔡春源 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， 1993 [8]沈繼飛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .上海：上海交大出版社， 1998 [9]黃錫愷 .機(jī)械原理 .北京：高等教育出版社， 2020 [10]廖漢元、孔建益、鈕國(guó)輝主編 .機(jī)械原理 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [11]成大先主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京；機(jī)械工業(yè)出版社。 做等減速運(yùn)動(dòng)，在 080 100～ 做勻速運(yùn)動(dòng)，在 100～ 140176。 打開測(cè)量定義對(duì)話框