【正文】 28 30 33 36 50 65 80 ＞ 100 齒輪精度等級的選擇應(yīng)根據(jù)它的用途、 圓周速度、載荷狀況和對振動、噪聲、使用壽命等方面的要求確定 。傳動軸彎曲剛度的允許值見表 4。 當(dāng)量動載荷 P 的計算公式 如下 ： ()p r aP f XF YF?? 式中 fp —— 載荷系數(shù)； Fr—— 徑向載荷 （ N） ； Fa— — 軸向載荷 （ N） ； X， Y—— 徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù) ，可參考 《機械設(shè)計》教材的 表 查取 。 裝單列短圓柱滾子軸承處 裝單列圓錐滾子軸承處 驗算 一般傳動軸用的滾動軸承，主要是因疲勞破壞而失效，故應(yīng)進行疲勞壽命驗算。齒面摩擦角 β ≈ 176。一般對高速傳動齒輪主要驗算 接觸應(yīng)力，對低速傳動齒輪主要驗算彎曲應(yīng)力，對硬齒面軟齒芯的表面滲碳 淬硬 齒輪，一定要驗算彎曲應(yīng)力。要特別注意各 零件，包括該剖面沒有標(biāo)示出來的徑向尺寸和位置是否相互干涉、碰撞。如果軸向尺寸過 長時，應(yīng)采取 必要的 縮短 軸向尺寸的措施（參見教材第四章 ，齒輪的布置與排列），可采用公用齒輪， 或采取 相鄰兩變速組交錯排列布置的方式，或增加定比傳動副 等 形式。 其它傳動件按《機械零件》或有關(guān)資料進行選擇或計算。 傳動軸的直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用 式 （ 6）或 式 （ 7）計算 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 11 ? ? ( )nTd mm?? （ 6） ? ?491 ( )jNd mmn?? （ 7） 式中 d —— 傳動軸 的 直徑（ mm） ； nT —— 該軸傳遞的額定扭矩 （ MPa）； N —— 該軸傳遞的功率（ kW）； jn —— 該軸的計算轉(zhuǎn)速（ r/min）； [? ]—— 該軸每米長度 允許 的扭轉(zhuǎn)角（ deg/m） ， 一般傳動軸取 [? ]=~1 186。 (4)選取 zS 時， 不要使兩軸中心距過小，否則可能導(dǎo)致 兩軸軸承過近 ，甚至發(fā)生軸承安裝干涉。 (c)前級變速組 的降速傳動比不宜采用極限值min 14u ?， 以避免增加徑向尺寸；最末 級 變速組 可采用最小傳動比 （即極限值 umin） 、特別是 對于 銑床 可 以增加主軸的飛輪效應(yīng)。傳動軸上的齒輪軸向位置大致與展開圖相 對應(yīng)，畫出軸承符號，標(biāo)上軸號、齒輪的齒數(shù)及模數(shù)、皮帶輪直徑、電動機的型號、功率和轉(zhuǎn)速 等 。然后，將總降速傳動比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的變速組中的最小傳動比。 式 依據(jù)設(shè)計原則按傳動順序列寫出合適的結(jié)構(gòu)式，并繪制出結(jié)構(gòu)網(wǎng) 。 （ 3）主軸零件工作圖（選作），附在設(shè)計計算說明書內(nèi)。 （ 2）編制設(shè)計計算說明書。 課程設(shè)計的內(nèi)容 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計內(nèi)容由理論分析與設(shè)計計算、圖樣技術(shù)設(shè)計和技術(shù)文件編制三部分組成。通過課程設(shè)計，分析比較機械系統(tǒng)中的某些典型機構(gòu)，進行選擇和改進；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計，進行設(shè)計計算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主傳動設(shè)計，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計步驟和方法的目的。 圖樣技術(shù)設(shè)計： （ 1）選擇 系統(tǒng)中的主要機件。 ：根據(jù)給定的有關(guān)參數(shù)，確定各傳動件的計算轉(zhuǎn)速；確定各傳動軸和主軸的軸徑，確定并驗算各傳動齒輪的模數(shù)，計算主軸的合理跨距；對靠近主軸的傳動軸進行剛度校核，并驗算該軸上軸承的壽命。 . 運 動 設(shè)計 確定（或按給定的） 執(zhí)行軸（或主軸）的 極限轉(zhuǎn)速 nmax和 nmin，求 出 執(zhí)行軸（或 主軸 ）的 轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍 Rn。其型號、額定功率及其它技術(shù)數(shù)據(jù) 和 安裝尺寸 參見 有關(guān)設(shè)計手冊 。 (1)因為 各 零件的參數(shù)尚未確定， 因此一般應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按各傳動副的傳動比擬訂出 主傳動系統(tǒng) 的草圖。這種高速傳動采用先降后升，可使同一變速組的傳動比有升速有降速，有利于減小齒數(shù)和、齒輪線速度及中心距。 (2)套裝在軸上的小齒輪還 應(yīng)考慮到齒根圓到其輪轂鍵槽深處的最小尺寸應(yīng) 大 于基圓齒厚 （或不小于 2m， m 為齒輪模數(shù)）， 以防 止輪轂 斷裂，則其最小齒數(shù) minz 應(yīng)為 min m?? 式中 D —— 齒輪花鍵孔的外徑（ mm） ，單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底 尺寸 的 兩倍； m —— 齒輪模數(shù)（ mm） 。由于結(jié)構(gòu)的某些參數(shù)未定以及方案可能修改，所以應(yīng)按 簡化公式進行初步計算以加快計算速度。執(zhí)行軸一般應(yīng)選用階梯狀中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔直徑 d與當(dāng)量外徑 D之比以不大于 為宜，以保證執(zhí)行軸的慣性矩。 手工繪制 裝配草圖 時， 可用較輕的細(xì)線條繪制，以便于修改。 畫裝配圖時要全面考慮所必需的各種機構(gòu)、裝置、原件（如離合器、制動器、潤滑與密封裝置等）的型式與安裝位置。計算應(yīng) 按已知條件 ：傳遞的功哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 13 率、（主、被動）帶輪的轉(zhuǎn)速和工作情況 確定帶輪直徑、中心距、膠帶型號、長 度和根數(shù)及作用在支承軸上的徑向力。對 于 漸開線圓柱齒輪的精度等級應(yīng)按GB1009588 和 GB1136589新標(biāo)準(zhǔn)選定，齒輪副最小側(cè)隙采用基中心距制，中心距極限偏差按 7 級精度 確定。 如驗算出的軸的彎曲剛度不合格，則應(yīng)加粗軸的直徑或縮短軸的 長度。 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 17 附錄 ： 圖 5 傳動系統(tǒng)圖與轉(zhuǎn)速圖 圖 6 檢查齒輪的干涉 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 18 圖 7 整體滑移齒輪 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 19 圖 8 拼裝多聯(lián)齒輪 圖 9 滑移齒輪的倒角 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 20 圖 10 齒輪在軸上的定位 圖 11 心軸在箱體上的固定方式 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 21 圖 12 擺動式操縱機構(gòu) 圖 移動式操縱機構(gòu) 哈爾濱理工大學(xué) 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導(dǎo) 22 目 錄 一、《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計任務(wù)書 .....................................................................1 課程設(shè)計的目的 .........................................................................................1 課程設(shè)計的內(nèi)容 .........................................................................................1 課程設(shè)計題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 ...................................................1 機械系統(tǒng)課程設(shè)計內(nèi)容： ...........................................................................6 二、《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計的步驟與方法 ..........................................................7 明確題目要求，查閱有關(guān)資料 .................................