【正文】 se 0x0c:ET1 = 1。//2 case 0x5e:flag=1。break。//8 case 0x4a:DataPort=dofly_DuanMa[9]。i4。 value=0。 ENB=0。 TH1 = (655362021)/256。 } } } 。 TMOD = 0x12。 delay(1000) 。//處理完畢標(biāo)志位 置 1 } 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 31 /* 主函數(shù) */ void main(void) { EX0init()。j=8。//9 default:break。DataPort=dofly_DuanMa[6]。break。DataPort=dofly_DuanMa[1]。 } else ENB = 0。 TL1 = (6553610000)%256。 startflag=1。amp。x0。// 顯示段碼值 0~9 unsigned char irtime。 sbit INPUT4 = P1^3。在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多困難，但是在查閱了很多有關(guān)書籍和向同學(xué)請教后終于解決了。 （ 1） 接收端程序流程圖 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 19 開 始初 始 化讀 鍵 值發(fā) 射 相 應(yīng) 程 序檢 測 是 否 有按 鍵 按 下YN 圖 34 遙控接收器主程序流程圖 （ 2） 中斷過 程：首先判斷低電平脈寬是否大于 2ms，若脈寬不到 2ms，則中斷返回；若低電平大于 2ms，則接收并對低電平脈沖計(jì)數(shù)，接下來看判斷高電平買寬度是否大于 3ms，若脈寬不到 3ms，則返回上一接收計(jì)數(shù)過程；若高電平脈寬大于 3ms，則按照脈沖個數(shù)至對應(yīng)功能程序，此時中斷返回。當(dāng)按動啟動按鈕后，根據(jù) 電平 時實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn) ， 高 電平 時實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 。 (2) 用 C語言或匯編語言創(chuàng)建源程序。將上述的遙控編碼 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 15 脈沖對頻率為 40KHZ 的載波信號進(jìn)行脈幅調(diào)制（ PAM),再經(jīng)緩沖放大后送到紅外發(fā)光管，將遙控信號發(fā)射出去。用 STC89C51 來作主芯片控制，采用紅外接收頭，具有紅外遙控功能。 1腳和 15 腳下管的發(fā)射極分 別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。復(fù)位電路通常分為兩種：上電復(fù)位和手動復(fù)位。 系統(tǒng)分析與硬件設(shè)計(jì) 鍵盤向單片機(jī)輸入相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過 與 其中 一口輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的 PWM 脈沖，另一口輸出低電平，經(jīng)過信號放大、驅(qū)動電動機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的控制 ， 電動機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， 加速 ， 減速 、 停止 。 方案二：采用繼電器對電動機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制，通過開關(guān)的切換對 電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。軟件采用 定時中斷 進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文所介紹的系統(tǒng)就是一個采用典型的開環(huán)調(diào)速原理組成的單片機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)不同的加、減速按鈕，調(diào)整 占空比，從而可以控制 ，進(jìn)而控制電壓的大小來決定直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。改變 M和 M39。 N隨著機(jī)型的不同而不同。嚴(yán)格地講，平均速度 Vd與占空比 D=t1/T并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系 . 實(shí)現(xiàn)方法 PWM信號的產(chǎn)生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。 PWM可以應(yīng)用在許多方面，如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。對于他勵直流電機(jī)來說，當(dāng)改變電樞電壓時 UN，分析人為機(jī) 械特性方程式，得到人為特性曲線 如圖 11。不同勵磁方式的直流電機(jī)機(jī)械特性曲線有所不同。 參考文獻(xiàn) ........................................................... 24 附錄 ............................................................... 23 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 5 摘要 本文介紹 了基于紅外遙控電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，講述了直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識以及 PWM 調(diào)速的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 1 測控技術(shù)與儀器 課程設(shè)計(jì) 題目名稱 ： 基于 PWM原理的紅外遙控電機(jī)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級： 測控 1202 班 學(xué)生姓名： 王柏林 學(xué) 號： 202123030228 指導(dǎo)教師： 劉伍豐 成績： 評語： 指導(dǎo)老師簽名： 日期： 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 2 測控技術(shù)與儀器 課 程 設(shè) 計(jì) 課程設(shè)計(jì)名稱 基于 PWM原理的紅外遙控電機(jī)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 班 級 ： 測控 1202 班 學(xué) 生 姓 名 ： 王柏林 學(xué) 號 ： 202123030228 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉伍豐 小 組 成 員 ： 張延慶 張凱福 李準(zhǔn) 胡騰飛 課程設(shè)計(jì)時間： 2021629～ 2021710 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 3 測控儀器設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名 王柏林 專業(yè)班級 測控 1202班 學(xué)號 202123030228 題 目 基于 PWM 原理的紅外遙控電機(jī)設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) 工程設(shè)計(jì) 課題來源 自擬 指導(dǎo)教師 劉伍 豐 主要內(nèi)容 （參數(shù)） 本設(shè)計(jì)是基于 PWM 原理，通過定時器和中斷產(chǎn)生可以調(diào)節(jié)的 PWM 波，然后通過無線將控制電機(jī)的指令代碼傳送給 MCU，從而使 MCU完成相應(yīng)的的操作如下： 遙控電機(jī)啟動停止 遙控電機(jī)加速 遙控電機(jī)減速 遙控控制電機(jī)正轉(zhuǎn) 遙控控制電機(jī)反轉(zhuǎn) 任務(wù)要求 （進(jìn)度） 第 12 天：熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求，查閱技術(shù)資料，確定設(shè)計(jì)方案。 主要參考 資料 （ 1）張迎新 .單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù) [M].國防工業(yè)出版社，2021. （ 2）單片機(jī)原理與接口技術(shù)（作者：趙嘉蔚，）出版社：清華大學(xué)出版社 （ 3） C語言程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)輔導(dǎo) （作者：譚浩強(qiáng)）出版社：清華大學(xué)出版社 任務(wù)分工 學(xué)生 1：張延慶 軟件編寫 學(xué)生 2：胡騰飛 原理圖繪制 學(xué)生 3：王博林 硬件設(shè)計(jì) 學(xué)生 4：張凱福 資料查詢 學(xué)生 5： 李準(zhǔn) 調(diào)試整理 測控儀器設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 4 目錄 1直流電機(jī)的調(diào)速分析及研究意義 ..........